Yangi ishga tushirilgan uzun qo'lli hamkorlik roboti BRTIRXZ1515A

BRTIRXZ1515A Olti o'qli robot

Qisqacha tavsif

BRTIRXZ1515A olti o'qli kooperativ robot bo'lib, to'qnashuvni aniqlash, 3D vizual aniqlash va trekni ko'paytirish funktsiyalariga ega.

Asosiy spetsifikatsiya

Qo'l uzunligi (mm):1500

Takroriylik (mm):±0,08

Yuklash qobiliyati (kg): 15

Quvvat manbai (kVA):5.50

Og'irligi (kg): 63

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

41000

Mahsulot taqdimoti

BRTIRUS3050B tipidagi robot BORUNTE tomonidan ishlov berish, yig'ish, yuklash va tushirish va boshqa ilovalar uchun ishlab chiqilgan olti o'qli robotdir. Uning maksimal yuki 500KG va qo'l oralig'i 3050 mm. Robotning shakli ixcham bo'lib, har bir bo'g'in yuqori aniqlikdagi reduktor bilan jihozlangan. Yuqori tezlikdagi qo'shma tezlik moslashuvchan ishlashi mumkin. Himoya darajasi bilakda IP54 va tanada IP40 ga etadi. Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,5 mm.

To'g'ri joylashishni aniqlash

Tez

Uzoq xizmat muddati

Kam muvaffaqiyatsizlik darajasi

Mehnatni qisqartirish

Telekommunikatsiya

Asosiy parametrlar

Element		Diapazon	Maksimal tezlik
Qo'l	J1	±180°	120°/s
	J2	±180°	113°/s
	J3	-65°~+250°	106°/s
Bilak	J4	±180°	181°/s
	J5	±180°	181°/s
	J6	±180°	181°/s

Qo'l uzunligi (mm)	Yuklash qobiliyati (kg)	Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi (mm)	Quvvat manbai (kva)	Og'irligi (kg)
1500	15	±0,08	5.50	63

Traektoriya diagrammasi

Yangi ishga tushirilgan uzun qo'lli hamkorlik robotining muhim xususiyatlari BRTIRXZ1515A

Xavfsizlik nuqtai nazaridan: inson-mashina hamkorligi xavfsizligini ta'minlash uchun birgalikda ishlaydigan robotlar odatda engil dizaynni, masalan, engil tana shakli, ichki skelet dizayni va boshqalarni qabul qiladi, ular ish tezligi va vosita quvvatini cheklaydi; Moment datchiklari, to'qnashuvni aniqlash va boshqalar kabi texnologiyalar va usullardan foydalangan holda, inson atrofdagi muhitni idrok etishi va atrof-muhitdagi o'zgarishlarga qarab o'z harakatlari va xatti-harakatlarini o'zgartirishi mumkin, bu esa muayyan hududlarda odamlar bilan xavfsiz bevosita o'zaro aloqada bo'lish va aloqa qilish imkonini beradi.

Foydalanish qulayligi nuqtai nazaridan: hamkorlikdagi robotlar sudrab olib tashlash, vizual dasturlash va boshqa usullar orqali operatorlarning professional talablarini sezilarli darajada kamaytiradi. Hatto tajribasiz operatorlar ham hamkorlikdagi robotlarni osongina dasturlashi va disk raskadrovka qilishi mumkin. Ilk sanoat robotlari odatda mutaxassislardan simulyatsiya, joylashishni aniqlash, disk raskadrovka va kalibrlash uchun maxsus robot simulyatsiyasi va dasturlash dasturidan foydalanishni talab qilar edi. Dasturlash chegarasi yuqori va dasturlash davri uzoq edi.

Moslashuvchanlik nuqtai nazaridan: hamkorlikda ishlaydigan robotlar engil, ixcham va o'rnatish oson. U nafaqat kichik joylarda ishlashi, balki engil, modulli va yuqori darajada integratsiyalashgan dizaynga ega bo'lib, ularni qismlarga ajratish va tashishni osonlashtiradi. U qisqa vaqt sarflaydigan va tartibni o'zgartirishga hojat qolmagan holda bir nechta ilovalarda qayta joylashtirilishi mumkin. Bundan tashqari, hamkorlikdagi robotlar mobil robotlar bilan birlashtirilishi mumkin, bu esa mobil hamkorlikdagi robotlarni yaratish, kengroq ishlash diapazoniga erishish va yanada murakkab dastur stsenariylari ehtiyojlarini qondirish imkonini beradi.