Ko'p funktsiyali avtomatik payvandlash roboti BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A Olti o'qli robot

Qisqacha tavsif

Robot shakli ixcham, o‘lchami kichik va og‘irligi engil. Uning maksimal yuki 6 kg, qo'l kengligi esa 1600 mm.

Asosiy spetsifikatsiya

Qo'l uzunligi (mm):1600

Takroriylik (mm):±0,05

Yuklash qobiliyati (kg): 6

Quvvat manbai (kVA):6.11

Og'irligi (kg):157

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

49000

Mahsulot taqdimoti

BRTIRWD1606A tipidagi robot - bu BORUNTE tomonidan payvandlash sanoati uchun ishlab chiqilgan olti o'qli robot. Robot shakli ixcham, o‘lchami kichik va og‘irligi engil. Uning maksimal yuki 6 kg, qo'l kengligi esa 1600 mm. Bilakning ichi bo'sh tuzilishi, yanada qulay chiziq, yanada moslashuvchan harakat. Birinchi, ikkinchi va uchinchi bo'g'inlar yuqori aniqlikdagi reduktorlar bilan jihozlangan, to'rtinchi, beshinchi va oltinchi bo'g'inlar esa yuqori aniqlikdagi tishli konstruktsiyalar bilan jihozlangan, shuning uchun yuqori tezlikli birikma tezligi moslashuvchan operatsiyalarni amalga oshirishi mumkin. Himoya darajasi IP54 ga etadi. Chang va suv o'tkazmaydigan. Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,05 mm.

To'g'ri joylashishni aniqlash

Tez

Uzoq xizmat muddati

Kam muvaffaqiyatsizlik darajasi

Mehnatni qisqartirish

Telekommunikatsiya

Asosiy parametrlar

Element		Diapazon	Maksimal tezlik
Qo'l	J1	±165°	158°/s
	J2	-95°/+70°	143°/s
	J3	±80°	228°/s
Bilak	J4	±155°	342°/s
	J5	-130°/+120°	300°/s
	J6	±360°	504°/s

Qo'l uzunligi (mm)	Yuklash qobiliyati (kg)	Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi (mm)	Quvvat manbai (kVA)	Og'irligi (kg)
1600	6	±0,05	6.11	157

Traektoriya diagrammasi

Qanday tanlash kerak

Sanoat payvandlash robotlarini qanday tanlash mumkin?
1. Payvandlash jarayonini aniqlang: MIG, TIG yoki spotli payvandlash kabi maxsus payvandlash jarayonini aniqlang. Turli xil jarayonlar har xil turdagi armaturalarni talab qilishi mumkin.

2. Ish qismining texnik xususiyatlarini tushunish: payvandlanishi kerak bo'lgan ish qismining o'lchamlari, shakli va materialini tahlil qiling. Armatura payvandlash paytida ish qismini joylashtirishi va ishonchli ushlab turishi kerak.

3. Payvandlash bo'g'inlari turlarini ko'rib chiqing: Siz payvand qiladigan bo'g'inlar turlarini aniqlang (masalan, ko'ndalang bo'g'in, tizza bo'g'imi, burchak birikmasi), chunki bu armatura dizayni va konfiguratsiyasiga ta'sir qiladi.

4. Ishlab chiqarish hajmini baholash: ishlab chiqarish hajmini va armatura ishlatiladigan chastotani ko'rib chiqing. Yuqori hajmli ishlab chiqarish uchun yanada bardoshli va avtomatlashtirilgan armatura kerak bo'lishi mumkin.

5. Payvandlashning aniqligi talablarini baholang: payvandlash loyihasi uchun zarur bo'lgan aniqlik darajasini aniqlang. Ba'zi ilovalar qattiq bardoshlik talab qilishi mumkin, bu esa armatura dizayni va tuzilishiga ta'sir qiladi.

Umumiy tartib

BRTIRWD1606A ning umumiy sxemasi
BRTIRWD1606A oltita eksa qo'shma robot tuzilishini qabul qiladi, oltita servo motorlar oltita bo'g'in o'qlarini reduktorlar va viteslar orqali aylantiradi. U oltita erkinlik darajasiga ega, ya'ni aylanish (X), pastki qo'l (Y), yuqori qo'l (Z), bilakning aylanishi (U), bilakning aylanishi (V) va bilakning aylanishi (W).

BRTIRWD1606A korpus birikmasi quyma alyuminiy yoki quyma temirdan yasalgan bo'lib, robotning yuqori quvvati, tezligi, aniqligi va barqarorligini ta'minlaydi.