Uzun qo'l uzunligi payvandlash robot qo'li BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A Olti o'qli robot

Qisqacha tavsif

Robot shakli ixcham, o‘lchami kichik va og‘irligi engil. Uning maksimal yuki 6 kg, qo'l kengligi esa 2200 mm.

Asosiy spetsifikatsiya

Qo'l uzunligi (mm):2200

Takroriylik (mm):±0,08

Yuklash qobiliyati (kg): 6

Quvvat manbai (kVA):5.38

Og'irligi (kg):237

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

45000

Mahsulot taqdimoti

BRTIRWD2206A tipidagi robot - bu BORUNTE tomonidan payvandlash sanoati uchun ishlab chiqilgan olti o'qli robot. Robot shakli ixcham, o‘lchami kichik va og‘irligi engil. Uning maksimal yuki 6 kg, qo'l kengligi esa 2200 mm. Bilakning ichi bo'sh tuzilishi, yanada qulay chiziq, yanada moslashuvchan harakat. Himoya darajasi bilakda IP54 va tanada IP40 ga etadi. Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,08 mm.

To'g'ri joylashishni aniqlash

Tez

Uzoq xizmat muddati

Kam muvaffaqiyatsizlik darajasi

Mehnatni qisqartirish

Telekommunikatsiya

Asosiy parametrlar

Element		Diapazon	Maksimal tezlik
Qo'l	J1	±155°	106°/s
	J2	-130°/+68°	135°/s
	J3	-75°/+110°	128°/s
Bilak	J4	±153°	168°/s
	J5	-130°/+120°	324°/s
	J6	±360°	504°/s

Qo'l uzunligi (mm)	Yuklash qobiliyati (kg)	Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi (mm)	Quvvat manbai (kVA)	Og'irligi (kg)
2200	6	±0,08	5.38	237

Traektoriya diagrammasi

Ilova

Qo'l uzunligi payvandlash qo'llanilishiga qanday ta'sir qiladi?
1.Reach va Workspace: Uzunroq qo'l robotga kattaroq ish maydoniga kirish imkonini beradi, bu esa tez-tez o'zgartirishni talab qilmasdan uzoq yoki murakkab payvandlash joylariga etib borish imkonini beradi. Bu samaradorlikni oshiradi va inson aralashuviga bo'lgan ehtiyojni kamaytiradi.

2.Moslashuvchanlik: Uzunroq qo'l uzunligi ko'proq moslashuvchanlikni ta'minlaydi, robotga to'siqlar atrofida yoki tor joylarda manevr qilish va payvandlash imkonini beradi, bu murakkab va tartibsiz shakldagi ish qismlarini payvandlash uchun mos keladi.

3.Katta ish qismlari: Uzunroq qo'llar katta ish qismlarini payvandlash uchun ko'proq mos keladi, chunki ular joyni o'zgartirmasdan ko'proq maydonni qamrab olishi mumkin. Bu yirik strukturaviy komponentlarni payvand qilish kerak bo'lgan sohalarda foydalidir.

4.Birgalikda foydalanish imkoniyati: Ba'zi payvandlash ilovalarida qisqa qo'lli robot bilan kirish qiyin bo'lishi mumkin bo'lgan maxsus burchaklar yoki bo'g'inlar mavjud. Uzunroq qo'l bu kirish qiyin bo'lgan bo'g'inlarga osongina etib borishi va payvandlashi mumkin.

5.Barqarorlik: Ba'zan uzunroq qo'llar tebranish va burilishlarga ko'proq moyil bo'lishi mumkin, ayniqsa og'ir yuklar bilan ishlashda yoki yuqori tezlikda payvandlashda. Tegishli qat'iylik va aniqlikni ta'minlash payvandlash sifatini saqlab qolish uchun hal qiluvchi ahamiyatga ega bo'ladi.

6. Payvandlash tezligi: Ba'zi payvandlash jarayonlari uchun uzunroq qo'l roboti kattaroq ish maydoni tufayli yuqori chiziqli tezlikka ega bo'lishi mumkin, bu esa payvandlash davri vaqtlarini qisqartirish orqali hosildorlikni oshirishi mumkin.

Ishlash printsipi

Payvandlash robotlarining ishlash printsipi:
Payvandlash robotlari foydalanuvchilar tomonidan boshqariladi va amaldagi vazifalarga muvofiq bosqichma-bosqich ishlaydi. Yo‘l-yo‘riq ko‘rsatish jarayonida robot o‘rgatilgan har bir harakatning holati, turishi, harakat parametrlari, payvandlash parametrlari va hokazolarni avtomatik tarzda eslab qoladi va avtomatik ravishda barcha operatsiyalarni uzluksiz bajaradigan dasturni hosil qiladi. O'qitishni tugatgandan so'ng, robotga ishga tushirish buyrug'ini bering va robot barcha operatsiyalarni, haqiqiy o'qitish va ko'paytirishni bajarish uchun bosqichma-bosqich o'qitish harakatini aniq bajaradi.