Katta oʻlchamli toʻrt oʻqli stacking robot qoʻli BRTIRPZ3030B Tavsiya etilgan rasm

Katta o'lchamli to'rt o'qli stacking robot qo'li BRTIRPZ3030B

BRTIRPZ3030B to'rt o'qli robot

Qisqacha tavsif

Asosiy spetsifikatsiya

Qo'l uzunligi (mm):2950

Takroriylik (mm):±0,2

Yuklash qobiliyati (kg):300

Quvvat manbai (kVA):24.49

Og'irligi (kg):2550

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

230 000

Mahsulot taqdimoti

BRTIRPZ3030B tipidagi robot to'rt o'qli robot bo'lib, BORUNTE tomonidan xavfli va og'ir muhitda monoton, tez-tez va takrorlanadigan uzoq muddatli operatsiyalar yoki operatsiyalar uchun ishlab chiqilgan. Maksimal qo'l uzunligi 2950 mm. Maksimal yuk 300 kg. U bir necha darajadagi erkinlik bilan moslashuvchan. Yuklash va tushirish, ishlov berish, demontaj qilish va yig'ish va hokazolar uchun javob beradi. Himoya darajasi IP40 ga etadi. Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,2 mm.

To'g'ri joylashishni aniqlash

Tez

Uzoq xizmat muddati

Kam muvaffaqiyatsizlik darajasi

Mehnatni qisqartirish

Telekommunikatsiya

Asosiy parametrlar

Element		Diapazon	Maksimal tezlik
Qo'l	J1	±160°	53°/s
	J2	-85°/+40°	63°/s
	J3	-60°/+25°	63°/s
Bilak	J4	±360°	150°/s
	R34	70°-160°	/

Qo'l uzunligi (mm)	Yuklash qobiliyati (kg)	Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi (mm)	Quvvat manbai (kVA)	Og'irligi (kg)
2950	300	±0,2	24.49	2550

Traektoriya diagrammasi

Xavfsizlik choralari

Og'ir yuk ko'taruvchi sanoat stacking robotining qo'llanilishi:
Katta yuklarni tashish va ko'chirish og'ir yuklarni yig'uvchi robotning asosiy vazifasidir. Bu katta bochkalar yoki konteynerlardan tortib materiallar bilan to'ldirilgan tagliklargacha bo'lgan har qanday narsani o'z ichiga olishi mumkin. Ko'plab sanoat tarmoqlari, jumladan ishlab chiqarish, omborxona, yuk tashish va boshqalar bu robotlardan foydalanishi mumkin. Ular baxtsiz hodisalar va jarohatlar ehtimolini kamaytiradigan ulkan narsalarni ko'chirishning ishonchli, xavfsiz va samarali usulini taklif qiladi.

3.Ushbu qo'llanmada ko'rsatilgan murvatlarning o'lchami va soniga biriktirilgan mashinani uchiga va robot qo'liga o'rnatayotganda diqqat bilan rioya qilish kerak va ko'rsatmalarga muvofiq tork kalitidan foydalanish kerak. Oldindan belgilangan moment bilan tortganda faqat toza va korroziyasiz murvatlardan foydalaning.

4. Oxirgi effektorlarni yaratishda ularni robotning ruxsat etilgan yuklama oralig'ida bilagida saqlang.

5. Inson-mashinani ajratishni amalga oshirish uchun nosozliklar xavfsizligini himoya qilish tizimidan foydalanish kerak. Elektr ta'minoti yoki siqilgan havo ta'minoti o'chirilgan bo'lsa ham, qo'yib yuborilgan yoki uchib ketayotgan narsalar bilan bog'liq baxtsiz hodisalar sodir bo'lmasligi kerak. Odamlarga yoki narsalarga zarar bermaslik uchun qirralarni yoki chiqadigan qismlarni davolash kerak.

Tarkibi

Og'ir yuk ko'taruvchi robotlar uchun xavfsizlik bildirishnomalari:
Og'ir yuk ko'taruvchi stacking robotlarini ishlatganda, hisobga olinishi kerak bo'lgan bir qator xavfsizlik bildirishnomalari mavjud. Avvalo, faqat robotdan xavfsiz foydalanishni biladigan malakali xodimlar uni boshqarishi kerak. Bundan tashqari, robotga ortiqcha yuk tushmasligiga ishonch hosil qilish juda muhim, chunki bu beqarorlik va baxtsiz hodisalar ehtimolini oshirishi mumkin. Bundan tashqari, robot to'siqlarni aniqlash va to'qnashuvlarning oldini olish uchun favqulodda to'xtatish tugmalari va sensorlar kabi xavfsizlik xususiyatlarini o'z ichiga olishi kerak.