Sanoat ko'rish foydalanish scara robot BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A To'rt o'qli robot

Qisqacha tavsif

BRTIRSC0603A bir nechta erkinlik darajasi bilan moslashuvchan. Bosib chiqarish va qadoqlash, metallni qayta ishlash, to'qimachilik uy jihozlari, elektron jihozlar va boshqa sohalar uchun javob beradi.

Asosiy spetsifikatsiya

Qo'l uzunligi (mm):600

Takroriylik (mm):±0,02

Yuklash qobiliyati (kg): 3

Quvvat manbai (kVA):5.62

Og'irligi (kg): 28

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

30 000

Mahsulot taqdimoti

BRTIRSC0603A tipidagi robot - bu BORUNTE tomonidan monoton, tez-tez va takrorlanadigan uzoq muddatli operatsiyalar uchun ishlab chiqilgan to'rt o'qli robot. Maksimal qo'l uzunligi 600 mm. Maksimal yuk - 3 kg. U bir necha darajadagi erkinlik bilan moslashuvchan. Bosib chiqarish va qadoqlash, metallni qayta ishlash, to'qimachilik uy jihozlari, elektron jihozlar va boshqa sohalar uchun javob beradi. Himoya darajasi IP40 ga etadi. Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,02 mm.

To'g'ri joylashishni aniqlash

Tez

Uzoq xizmat muddati

Kam muvaffaqiyatsizlik darajasi

Mehnatni qisqartirish

Telekommunikatsiya

Asosiy parametrlar

Element		Diapazon	Maksimal tezlik
Qo'l	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150 mm	900 mm/s
Bilak	J4	±360°	696°/s

Qo'l uzunligi (mm)	Yuklash qobiliyati (kg)	Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi (mm)	Quvvat manbai (kVA)	Og'irligi (kg)
600	3	±0,02	5.62	28

Traektoriya diagrammasi

BRTIRSC0603A haqida qisqacha ma'lumot

Katta aniqligi va tezligi tufayli BRTIRSC0603A engil vaznli scara robot qo'li ko'plab ishlab chiqarish operatsiyalarida qo'llaniladigan mashhur sanoat robotidir. Bu odamlar uchun qiyin bo'lgan takroriy operatsiyalar uchun tez va aniq avtomatlashtirish echimlarini xohlaydigan ishlab chiqaruvchilar uchun keng tarqalgan variant. To'rt o'qli SCARA robotlarining birlashtirilgan qo'li to'rt yo'nalishda harakatlanishi mumkin - X, Y, Z va vertikal o'q atrofida aylanish - va gorizontal tekislikda ishlashga mo'ljallangan. Uning harakatchanligi vazifalarni aniq va muvaffaqiyatli bajarish imkonini beruvchi sinxronlashtirilgan strategiyaga asoslanadi.

Xizmatga oid ehtiyot choralari

Boshqaruv shkafi qismlarini ta'mirlash va almashtirishda xavfsiz ishlashni ta'minlash uchun quyidagi ehtiyot choralariga rioya qilish kerak.

1.Bir kishining dastani sozlash mashinasini boshqarishi, ikkinchisi komponentlarni olib tashlayotgan yoki mashinaga yaqin turishi juda taqiqlangan. Asos sifatida, mashinani bir vaqtning o'zida faqat bir kishi tuzatadi.
2. Jarayon bir xil potentsialda va operatorning tanasi (qo'llari) va boshqaruv moslamasining "GND terminallari" o'rtasida uzluksiz elektr qisqa tutashuvi bilan amalga oshirilishi kerak.
3. O'zgartirish paytida ulangan kabelga to'sqinlik qilmang. Chop etilgan taglikdagi teginuvchi komponentlar hamda har qanday elektr komponentlarini o'z ichiga olgan har qanday kontaktlarning zanglashiga olib yoki ulanishlaridan saqlaning.
4.Xizmat va disk raskadrovkani qo'lda tuzatish samaradorligi isbotlanmaguncha avtomatlashtirilgan sinov mashinasiga o'tkazib bo'lmaydi.
5. Iltimos, asl komponentlarni o'zgartirmang yoki almashtirmang.

Ko'rishni tanlash va joylashtirish ilovasiga ega robot

BRTIRSC0603A ning umumiy sxemasi

BRTIRSC0603A to'rt o'qli qo'shma robot bo'lib, to'rtta servo motorga ega bo'lib, to'rtta qo'shma o'qning aylanishini reduktor va vaqt kamarining g'ildiragi orqali boshqaradi. U to'rtta erkinlik darajasiga ega: bomning aylanishi uchun X, tirgakning aylanishi uchun Y, uchi aylanishi uchun R va uchi vertikal uchun Z.

BRTIRSC0603 korpus birikmasi quyma alyuminiy yoki quyma temirdan qurilgan bo'lib, mashinaning katta quvvati, tezligi, aniqligi va barqarorligini ta'minlaydi.