Magnit bo'lmagan ajratgichli to'rt o'qli stacking roboti

qisqa Tasvir

BRTIRPZ1508A tipidagi robot BORUNTE tomonidan ishlab chiqilgan to'rt o'qli robot bo'lib, u tezkor javob va yuqori pozitsiya aniqligi bilan to'liq servo vosita haydovchisini qo'llaydi.Maksimal yuk 8 kg, maksimal qo'l uzunligi 1500 mm.Yilni struktura keng ko'lamli harakatlarga, moslashuvchan sportga, aniqlikka erishadi. Shtamplash, bosimli quyish, issiqlik bilan ishlov berish, bo'yash, plastmassa qoliplash, ishlov berish va oddiy yig'ish jarayonlari kabi xavfli va og'ir muhitlarga mos keladi.Va atom energiyasi sanoatida, xavfli materiallar bilan ishlashni yakunlash va boshqalar.Bu zarb qilish uchun javob beradi.Himoya darajasi IP40 ga etadi.Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,05 mm.

Asosiy spetsifikatsiya

Qo'l uzunligi (mm):1500

Yuklash qobiliyati (kg):±0,05

Yuklash qobiliyati (kg): 8

Quvvat manbai (kVA):5.3

Og'irligi (kg):taxminan 150

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

Spetsifikatsiya

Elementlar		Diapazon	Maks.Tezlik
Qo'l	J1	±160°	219,8°/S
	J2	-70°/+23°	222,2°/S
	J3	-70°/+30°	272,7°/S
Bilak	J4	±360°	412,5°/S
Bilak	R34	60°-165°	/

Mahsulot taqdimoti

BORUNTE magnit bo'lmagan splitter shtamplash, bükme yoki ajratishni talab qiladigan boshqa varaq materiallari kabi avtomatlashtirilgan stsenariylarda ishlatilishi mumkin.Uning qo'llaniladigan plitalari orasida zanglamaydigan po'latdan yasalgan plastinka.alyuminiy plastinka,plastmassa plastinka, yuzasida yog' yoki plyonka bilan qoplangan metall plastinka.va hokazo.Mexanik bo'linish yordamida asosiy surish tayoqchasi bo'linishga erishish uchun silindr bilan suriladi.Asosiy surish tayog'i tokchalar bilan jihozlangan va tish balandligi plastinka qalinligiga qarab o'zgaradi.Asosiy surish tayog'i vertikal ravishda yuqoriga qarab harakat qilish erkinligiga ega va tsilindr lavha metall bilan aloqa qilish uchun taglikni asosiy surish novdasi orqali itarganda, u faqat birinchi varaqni erkin ajratishi va ajratishga erishishi mumkin.

Asosiy spetsifikatsiya:

Elementlar	Parametrlar	Elementlar	Parametrlar
Qo'llaniladigan plastinka materiallari	Zanglamaydigan po'latdan yasalgan plastinka, alyuminiy plastinka (qoplangan), temir plastinka (moy bilan qoplangan) va boshqa qatlam materiallari	Tezlik	≈30 dona/min
Qo'llaniladigan plastinka qalinligi	0,5 mm ~ 2 mm	Og'irligi	3,3 kg
Qo'llaniladigan plastinka og'irligi	<30KG	Umumiy o'lcham	242mm * 53mm * 123mm
Qo'llaniladigan plastinka shakli	Yo'q	Puflash funktsiyasi	√

Splitterning ishlash jarayoni

Tayyorlangan holatda ajratgichni ajratish mexanizmi ajratgichga qaytariladi va ajratgichning ikki pozitsiyali besh tomonlama valfi boshqariladi.Har bir narsa tayyor bo'lgandan so'ng, choyshabni ishlash va ajratish uchun ikkita besh tomonlama bitta boshqaruv solenoid klapanlari quvvatlanadi.Kerakli optimal tezlikka gaz kelebeği klapan darajasini sozlash orqali erishish mumkin.Sozlash tartibi: itarish paytida tezlik sekinroq, orqaga tortilganda tezroq.A klapanini minimal holatga sozlang va keyin taqsimot barqarorlashguncha sekin oshiring.

Plitali metallni ajratish boshlanadi va silindr harakatlangandan so'ng, oldingi magnit induksiya kaliti signal oladi va robot qo'l ushlay boshlaydi.Robot qo'lning vakuumi
Assimilyatsiya chashka mahsulotni ushlagandan so'ng, splitterning ajratish mexanizmini tiklash uchun signal uzatadi.Qayta o'rnatgandan so'ng, silindrning orqa uchidagi magnit indüksiyon kaliti ishga tushiriladi.