To'rt eksa ko'p funktsiyali sanoat palletizatsiya roboti BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A to'rt o'qli robot

Qisqacha tavsif

BRTIRPZ3116B BORUNTE tomonidan ishlab chiqilgan to'rt o'qli robot bo'lib, tezkor javob tezligi va yuqori aniqlikka ega. Uning maksimal yuki 160KG va maksimal qo'l oralig'i 3100 mm ga yetishi mumkin.

Asosiy spetsifikatsiya

Qo'l uzunligi (mm):3100

Takroriylik (mm):±0,5

Yuklash qobiliyati (KG):160

Quvvat manbai (KVA): 9

Og'irligi (KG):1120

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

130 000

Mahsulot taqdimoti

BRTIRPZ3116B ato'rt o'qli robotBORUNTE tomonidan ishlab chiqilgan, tezkor javob tezligi va yuqori aniqlik bilan. Uning maksimal yuki 160KG va maksimal qo'l oralig'i 3100 mm ga yetishi mumkin. Yilni tuzilish, moslashuvchan va aniq harakatlar bilan keng ko'lamli harakatlarni amalga oshiring. Foydalanish: Qoplar, qutilar, shishalar va boshqalar kabi qadoqlash shakllaridagi materiallarni yig'ish uchun javob beradi. Himoya darajasi IP40 ga etadi. Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,5 mm.

To'g'ri joylashishni aniqlash

Tez

Uzoq xizmat muddati

Kam muvaffaqiyatsizlik darajasi

Mehnatni qisqartirish

Telekommunikatsiya

Asosiy parametrlar

Element		Diapazon	Maks.Tezlik
Qo'l	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Bilak	J4	±360°	288°/s
Bilak	R34	65°-155°	/

Traektoriya diagrammasi

1.To'rt o'qli robotning asosiy tamoyillari va dizayn masalalari

Savol: To'rt eksa sanoat robotlari harakatga qanday erishadi?
Javob: To'rt eksa sanoat robotlari odatda to'rtta qo'shma o'qga ega, ularning har biri motorlar va reduktorlar kabi komponentlardan iborat. Har bir dvigatelning aylanish burchagi va tezligini nazorat qilish moslamasi orqali aniq nazorat qilish orqali birlashtiruvchi novda va oxirgi effektor harakatning turli yo'nalishlariga erishish uchun boshqariladi. Misol uchun, birinchi o'q robotning aylanishi uchun javobgardir, ikkinchi va uchinchi o'qlar robot qo'lini uzaytirish va egish imkonini beradi, to'rtinchi o'q esa so'nggi effektorning aylanishini boshqaradi, bu robotning uch burchakda moslashuvchan joylashishiga imkon beradi. - o'lchovli fazo.

Savol: To'rt o'qli dizaynning boshqa o'qli robotlarga nisbatan qanday afzalliklari bor?
Javob: To'rt eksa sanoat robotlari nisbatan oddiy tuzilishga va arzon narxga ega. U to'rt o'qli robot harakatlarni tez va aniq bajarishi mumkin bo'lgan takrorlanuvchi planar vazifalar yoki oddiy 3D tanlash va joylashtirish vazifalari kabi ba'zi maxsus dastur stsenariylarida yuqori samaradorlikka ega. Uning kinematik algoritmi nisbatan sodda, dasturlash va boshqarish oson va texnik xizmat ko'rsatish narxi ham nisbatan past.

Savol: To'rt o'qli sanoat robotining ish maydoni qanday aniqlanadi?
Javob: Ish maydoni asosan robotning har bir bo'g'inining harakat oralig'i bilan belgilanadi. To'rt o'qli robot uchun birinchi o'qning aylanish burchagi diapazoni, ikkinchi va uchinchi o'qlarning kengayishi va egilish diapazoni va to'rtinchi o'qning aylanish diapazoni birgalikda u erishishi mumkin bo'lgan uch o'lchovli fazoviy maydonni aniqlaydi. Kinematik model robotning so'nggi effektorining turli postlarda o'rnini aniq hisoblab chiqishi va shu bilan ish joyini aniqlashi mumkin.

To'rt eksa ko'p funktsiyali sanoat palletli robot BRTIRPZ3116B

2. BRTIRPZ3116B sanoat palletizatsiya robotining amaliy stsenariysi bilan bog'liq masalalar

Savol: To'rt eksa sanoat robotlari qaysi sohalarga mos keladi?
Javob: Elektron sanoatda to'rt o'qli robot elektron platalarni kiritish va komponentlarni yig'ish kabi vazifalar uchun ishlatilishi mumkin. Oziq-ovqat sanoatida oziq-ovqat mahsulotlarini saralash va qadoqlash kabi operatsiyalarni bajarishi mumkin. Logistika sohasida tovarlarni tez va aniq joylashtirish mumkin. Avtomobil qismlarini ishlab chiqarishda payvandlash va qismlarga ishlov berish kabi oddiy vazifalarni bajarish mumkin. Misol uchun, mobil telefon ishlab chiqarish liniyasida to'rt o'qli robot chiplarni elektron platalarga tezda o'rnatib, ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi.

Savol: To'rt o'qli robot murakkab montaj ishlarini bajara oladimi?
Javob: Ba'zi nisbatan oddiy va murakkab yig'ilishlar uchun, masalan, ma'lum bir muntazamlikdagi komponentlarni yig'ish, to'rt o'qli robotni aniq dasturlash va tegishli so'nggi effektorlardan foydalanish orqali yakunlash mumkin. Ammo ko'p yo'nalishli erkinlik va nozik manipulyatsiyani talab qiladigan juda murakkab yig'ish vazifalari uchun ko'proq o'qli robotlar kerak bo'lishi mumkin. Biroq, agar murakkab yig'ish vazifalari bir nechta oddiy bosqichlarga bo'lingan bo'lsa, to'rt o'qli robot hali ham muayyan jihatlarda rol o'ynashi mumkin.

Savol: To'rt o'qli robot xavfli muhitda ishlay oladimi?
A: albatta. Portlashdan himoyalangan motorlar va himoya korpuslari kabi maxsus dizayn choralari orqali to'rt o'qli robot xavfli muhitda, masalan, kimyoviy ishlab chiqarishda ma'lum yonuvchan va portlovchi muhitda materiallar bilan ishlash yoki oddiy operatsiyalar kabi vazifalarni bajarishi mumkin, bu esa xodimlarning xavfga duchor bo'lish xavfini kamaytiradi.