To'rt o'qli sanoat stacking robot qo'li BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A To'rt o'qli robot

qisqa Tasvir

BRTIRPZ2250A bir nechta erkinlik darajasi bilan moslashuvchan.Yuklash va tushirish, ishlov berish, demontaj qilish va yig'ish va hokazolar uchun javob beradi. Himoya darajasi IP50 ga etadi.Changga chidamli.Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,1 mm.

Asosiy spetsifikatsiya

Qo'l uzunligi (mm):2200

Takroriylik (mm):±0,1

Yuklash qobiliyati (KG): 50

Quvvat manbai (KVA):12.94

Og'irligi (kg):560

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

Mahsulot taqdimoti

BRTIRPZ2250A tipidagi robot to'rt o'qli robot bo'lib, BORUNTE tomonidan xavfli va og'ir muhitda ba'zi bir monoton, tez-tez va takrorlanadigan uzoq muddatli operatsiyalar yoki operatsiyalar uchun ishlab chiqilgan.Qo'lning maksimal uzunligi 2200 mm.Maksimal yuk - 50 kg.U bir necha darajadagi erkinlik bilan moslashuvchan.Yuklash va tushirish, ishlov berish, demontaj qilish va yig'ish va hokazolar uchun javob beradi. Himoya darajasi IP50 ga etadi.Changga chidamli.Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,1 mm.

To'g'ri joylashishni aniqlash

Tez

Uzoq xizmat muddati

Kam muvaffaqiyatsizlik darajasi

Mehnatni qisqartirish

Telekommunikatsiya

Asosiy parametrlar

Element		Diapazon	Maksimal tezlik
Qo'l	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Bilak	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Qo'l uzunligi (mm)	Yuklash qobiliyati (kg)	Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi (mm)	Quvvat manbai (kva)	Og'irligi (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Traektoriya diagrammasi

Robototexnika bilimlari

1. Nolinchi nuqtani tekshirishga umumiy nuqtai

Nolinchi nuqta kalibrlash har bir robot o'qi burchagini enkoder hisoblash qiymati bilan bog'lash uchun bajariladigan operatsiyani anglatadi.Nolinchi kalibrlash operatsiyasining maqsadi nol holatiga mos keladigan enkoderni hisoblash qiymatini olishdir.

Zavoddan chiqishdan oldin nol nuqtasini tekshirish tugallanadi.Kundalik operatsiyalarda, odatda, nol kalibrlash operatsiyalarini bajarish shart emas.Biroq, quyidagi holatlarda nol kalibrlash operatsiyasini bajarish kerak.

① Dvigatelni almashtirish
② Kodlovchini almashtirish yoki batareyaning nosozligi
③ Vites blokini almashtirish
④ Kabelni almashtirish

2. Nolinchi nuqta kalibrlash usuli
Nolinchi nuqta kalibrlash nisbatan murakkab jarayondir.Mavjud haqiqiy vaziyat va ob'ektiv sharoitlarga asoslanib, quyida nol nuqta kalibrlash uchun asboblar va usullar, shuningdek, ba'zi umumiy muammolar va ularni hal qilish usullari taqdim etiladi.

① Dasturiy ta'minotni nol kalibrlash:
Robotning har bir bo'g'inining koordinata tizimini o'rnatish uchun lazer kuzatuvchisidan foydalanish va tizim kodlovchisining o'qishini nolga o'rnatish kerak.Dasturiy ta'minotni kalibrlash nisbatan murakkab va kompaniyamizning professional xodimlari tomonidan boshqarilishi kerak.

② Mexanik nol kalibrlash:
Robotning istalgan ikkita o'qini mexanik korpusning oldindan o'rnatilgan boshlang'ich holatiga aylantiring, so'ngra boshlang'ich pinni robotning boshlang'ich holatiga osongina o'rnatilishini ta'minlash uchun boshlang'ich pinni joylashtiring.
Amalda, lazer kalibrlash vositasi hali ham standart sifatida ishlatilishi kerak.Lazer kalibrlash asbobi mashinaning aniqligini oshirishi mumkin.Yuqori aniqlikdagi dastur stsenariylarini qo'llashda lazer kalibrlashni qayta bajarish kerak;Mexanik kelib chiqish joylashuvi mashinani qo'llash stsenariylari uchun past aniqlik talablari bilan cheklangan.