To'rt eksa tez tezlikda parallel robot BRTIRPL1003A

BRTIRPL1003A To'rt o'qli robot

Qisqacha tavsif

BRTIRPL1003A tipidagi robot BORUNTE tomonidan engil, kichik va tarqoq materiallarni yig'ish, saralash va boshqa qo'llash stsenariylari uchun ishlab chiqilgan to'rt o'qli robotdir.

Asosiy spetsifikatsiya

Qo'l uzunligi (mm):1000

Takroriylik (mm):±0,1

Yuklash qobiliyati (kg): 3

Quvvat manbai (kVA):3.18

Og'irligi (kg):104

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

40000

Mahsulot taqdimoti

BRTIRPL1003A tipidagi robot BORUNTE tomonidan engil, kichik va tarqoq materiallarni yig'ish, saralash va boshqa qo'llash stsenariylari uchun ishlab chiqilgan to'rt o'qli robotdir. Maksimal qo'l uzunligi 1000 mm, maksimal yuk esa 3 kg. Himoya darajasi IP40 ga etadi. Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,1 mm.

To'g'ri joylashishni aniqlash

Tez

Uzoq xizmat muddati

Kam muvaffaqiyatsizlik darajasi

Mehnatni qisqartirish

Telekommunikatsiya

Asosiy parametrlar

Element		Diapazon	Diapazon	Maksimal tezlik
Master Arm	Yuqori	O'rnatish yuzasi zarba masofasi 872,5 mm	46,7°	zarba: 25/305/25（mm）
	Hem		86,6°
Oxiri	J4		±360°	150 vaqt / min

Qo'l uzunligi (mm)	Yuklash qobiliyati (kg)	Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi (mm)		Quvvat manbai (kVA)	Og'irligi (kg)
1000	3	±0,1		3.18	104

Traektoriya diagrammasi

BORUNTE parallel roboti haqida savollar va savollar

1.To'rt o'qli parallel robot nima?
To'rt o'qli parallel robot - bu parallel ravishda bog'langan to'rtta mustaqil boshqariladigan oyoq-qo'l yoki qo'llardan iborat robot mexanizmining bir turi. Muayyan ilovalar uchun yuqori aniqlik va tezlikni ta'minlash uchun mo'ljallangan.

2.To'rt o'qli parallel robotdan foydalanishning afzalliklari nimada?
To'rt o'qli parallel robotlar parallel kinematikasi tufayli yuqori qattiqlik, aniqlik va takrorlanuvchanlik kabi afzalliklarni taqdim etadi. Ular yuqori tezlikdagi harakat va aniqlikni talab qiluvchi vazifalar uchun mos keladi, masalan, tanlash va joylashtirish operatsiyalari, yig'ish va materiallarga ishlov berish.

3.To'rt o'qli parallel robotlarning asosiy qo'llanilishi nima?
To'rt o'qli parallel robotlar odatda elektronika ishlab chiqarish, avtomobillarni yig'ish, farmatsevtika va oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash kabi sohalarda qo'llaniladi. Ular saralash, qadoqlash, yopishtirish va sinovdan o'tkazish kabi vazifalarni bajarishda ustunlik qiladi.

4.To'rt o'qli parallel robotning kinematikasi qanday ishlaydi?
To'rt o'qli parallel robotning kinematikasi parallel konfiguratsiyada uning oyoq-qo'llari yoki qo'llarining harakatini o'z ichiga oladi. Oxirgi effektorning pozitsiyasi va yo'nalishi ushbu oyoq-qo'llarning birgalikdagi harakati bilan belgilanadi, bunga ehtiyotkorlik bilan loyihalash va boshqarish algoritmlari orqali erishiladi.

BRTIRPL1003A haqida ariza holatlari

1. Laboratoriyani avtomatlashtirish:
To'rt o'qli parallel robotlar laboratoriya sharoitida sinov naychalari, flakonlar yoki namunalar bilan ishlash kabi vazifalar uchun ishlatiladi. Ularning aniqligi va tezligi tadqiqot va tahlilda takrorlanuvchi vazifalarni avtomatlashtirish uchun juda muhimdir.

2. Saralash va tekshirish:
Ushbu robotlar o'lcham, shakl yoki rang kabi ma'lum mezonlar asosida narsalarni tanlash va saralash uchun ilovalarni saralashda ishlatilishi mumkin. Shuningdek, ular mahsulotdagi nuqsonlar yoki nomuvofiqliklarni aniqlab, tekshiruvlarni amalga oshirishlari mumkin.

3. Yuqori tezlikli yig'ish:
Ushbu robotlar komponentlarni elektron platalarga joylashtirish yoki kichik qurilmalarni yig'ish kabi yuqori tezlikdagi yig'ish jarayonlari uchun idealdir. Ularning tez va aniq harakatlanishi konveyerning samarali ishlashini ta'minlaydi.

4. Qadoqlash:
Oziq-ovqat va iste'mol tovarlari kabi sohalarda to'rt o'qli parallel robotlar mahsulotlarni qutilarga yoki kartonlarga samarali tarzda qadoqlashi mumkin. Ularning yuqori tezligi va aniqligi mahsulotlarning izchil va samarali qadoqlanishini ta'minlaydi.