BRTIRPZ2035A Tavsiya etilgan tasvirni palletlash uchun to'rt o'qli avtomatik robot qo'l

BRTIRPZ2035A palletlash uchun to'rt o'qli avtomatik robot qo'l

BRTIRPZ2035A to'rt o'qli robot

Qisqacha tavsif

Asosiy spetsifikatsiya

Qo'l uzunligi (mm):2000

Takroriylik (mm):±0,1

Yuklash qobiliyati (KG):160

Quvvat manbai (KVA): 9

Og'irligi (KG):1120

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

80 000

Mahsulot taqdimoti

BRTIRPZ2035A - bu BORUNTE tomonidan ma'lum monoton, tez-tez va takrorlanadigan uzoq muddatli operatsiyalar, shuningdek, xavfli va og'ir muhitlar uchun ishlab chiqilgan to'rt o'qli robot. Uning uzunligi 2000 mm va maksimal yuki 35 kg. Ko'p darajadagi moslashuvchanlik bilan u yuklash va tushirish, ishlov berish, tushirish va yig'ishda ishlatilishi mumkin. Himoya darajasi IP40 ga etadi. Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,1 mm.

To'g'ri joylashishni aniqlash

Tez

Uzoq xizmat muddati

Kam muvaffaqiyatsizlik darajasi

Mehnatni qisqartirish

Telekommunikatsiya

Asosiy parametrlar

Element		Diapazon	Maksimal tezlik
Qo'l	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Bilak	J4	±360°	296°/s
Bilak	R34	68°-198°	/

Traektoriya diagrammasi

To'rt o'qli avtomatik robot qo'lni dasturlash va ishlatish bilan bog'liq masalalar

Savol: To'rt o'qli sanoat robotini dasturlash qanchalik qiyin?
Javob: Dasturlash qiyinligi nisbatan o'rtacha. O'qitish dasturlash usulidan foydalanish mumkin, bunda operator robotni bir qator harakatlarni bajarish uchun qo'lda boshqaradi va robot bu harakat traektoriyalari va tegishli parametrlarni yozib oladi va keyin ularni takrorlaydi. Oflayn dasturlash dasturi kompyuterda dasturlash va keyin dasturni robot boshqaruvchisiga yuklab olish uchun ham ishlatilishi mumkin. Muayyan dasturlash asosiga ega bo'lgan muhandislar uchun kvadrokopter dasturlashni o'zlashtirish qiyin emas va foydalanish uchun juda ko'p tayyor dasturlash shablonlari va funktsiyalar kutubxonalari mavjud.

Savol: Bir nechta to'rt o'qli robotlarning birgalikdagi ishiga qanday erishish mumkin?
Javob: Bir nechta robotlar tarmoq aloqasi orqali markaziy boshqaruv tizimiga ulanishi mumkin. Ushbu markaziy boshqaruv tizimi turli robotlarning vazifalarni taqsimlash, harakat ketma-ketligi va vaqtni sinxronlashtirishni muvofiqlashtirishi mumkin. Masalan, keng ko'lamli yig'ish ishlab chiqarish liniyalarida tegishli aloqa protokollari va algoritmlarini o'rnatish orqali turli xil to'rtta eksa robotlari mos ravishda turli komponentlarni qayta ishlash va yig'ishni yakunlashi, umumiy ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi va to'qnashuvlar va to'qnashuvlarning oldini olishi mumkin.

Savol: To'rt o'qli robotni boshqarish uchun operatorlar qanday ko'nikmalarga ega bo'lishlari kerak?
Javob: Operatorlar robotlarning asosiy tamoyillari va tuzilishini, dasturlash usullarini o‘zlashtirishlari kerak, xoh u ko‘rgazmali dasturlash, xoh oflayn dasturlash. Shu bilan birga, favqulodda to'xtash tugmalaridan foydalanish va himoya vositalarini tekshirish kabi robotlarning xavfsiz ishlash tartib-qoidalari bilan tanishish kerak. Bundan tashqari, dvigatelning noto'g'ri ishlashi, sensorning anormalliklari va boshqalar kabi keng tarqalgan muammolarni aniqlash va hal qilish uchun muayyan darajadagi muammolarni bartaraf etish qobiliyatini talab qiladi.

BRTIRPZ2035A palletlash uchun to'rt eksa avtomatik robot qo'li

To'rt eksa avtomatik robot qo'liga texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash bilan bog'liq muammolar

Savol: To'rt o'qli sanoat robotlarining kundalik parvarishlash tarkibi qanday?
Javob: Kundalik texnik xizmat ko'rsatish robotning tashqi ko'rinishini har qanday shikastlanishga tekshirishni o'z ichiga oladi, masalan, bog'lovchi novdalar va bo'g'inlardagi eskirish va yirtiq. Dvigatel va reduktorning ish holatini har qanday g'ayritabiiy isitish, shovqin va boshqalar mavjudligini tekshiring. Elektr komponentlariga chang kirib, unumdorligiga ta'sir qilmasligi uchun robotning yuzasi va ichki qismini tozalang. Kabellar va ulagichlar bo'shashganligini va sensorlar to'g'ri ishlayotganligini tekshiring. Silliq harakatni ta'minlash uchun bo'g'inlarni muntazam ravishda yog'lang.

Savol: Kvadrokopter komponentini almashtirish kerakligini qanday aniqlash mumkin?
Javob: Agar komponentlar qattiq eskirishga duchor bo'lsa, masalan, bo'g'indagi mil gilzasining ma'lum chegaradan oshib ketishi, natijada robotning harakat aniqligi pasaysa, ularni almashtirish kerak. Dvigatel tez-tez noto'g'ri ishlasa va texnik xizmatdan keyin to'g'ri ishlamasa yoki reduktor yog 'oqib qolsa yoki samaradorlikni sezilarli darajada pasaytirsa, uni ham almashtirish kerak. Bundan tashqari, sensorning o'lchash xatosi ruxsat etilgan diapazondan oshib ketganda va robotning ishlash aniqligiga ta'sir qilganda, sensorni o'z vaqtida almashtirish kerak.

Savol: To'rt o'qli robot uchun texnik xizmat ko'rsatish aylanishi qanday?
Javob: Umuman olganda, tashqi ko'rinishni tekshirish va oddiy tozalash kuniga bir marta yoki haftada bir marta amalga oshirilishi mumkin. Dvigatellar va reduktorlar kabi asosiy komponentlarning batafsil tekshiruvlari oyda bir marta o'tkazilishi mumkin. Kompleks texnik xizmat ko'rsatish, shu jumladan nozik kalibrlash, komponentlarni moylash va boshqalar, har chorakda yoki yarim yilda bir marta amalga oshirilishi mumkin. Biroq, texnik xizmat ko'rsatishning o'ziga xos aylanishi hali ham robotdan foydalanish chastotasi va ish muhiti kabi omillarga qarab sozlanishi kerak. Masalan, qattiq chang muhitida ishlaydigan robotlar tozalash va tekshirish davrlarini mos ravishda qisqartirishi kerak.