BORUNTE US0805A roboti eksenel kuch pozitsiyasi kompensatori BRTUS0805ALB Tavsiya etilgan rasm

BORUNTE US0805A roboti BRTUS0805ALB eksenel kuch pozitsiyasi kompensatori

Qisqacha tavsif

BRTIRUS0805A tipidagi robot BORUNTE tomonidan ishlab chiqilgan olti o'qli robotdir. Butun operatsion tizim oddiy, ixcham tuzilish, yuqori pozitsiya aniqligi va yaxshi dinamik ishlashga ega. Yuk ko'tarish qobiliyati 5 kg ni tashkil qiladi, ayniqsa, inyeksion kalıplama, qabul qilish, shtamplash, ishlov berish, yuklash va tushirish, yig'ish va boshqalar uchun mos keladi. 30T-250T gacha bo'lgan qarshi kalıplama mashinasi oralig'i uchun javob beradi. Himoya darajasi bilakda IP54 va tanada IP40 ga etadi. Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,05 mm.

Asosiy spetsifikatsiya

Qo'l uzunligi (mm):940

Yuklash qobiliyati (kg):±0,05

Yuklash qobiliyati (kg): 5

Quvvat manbai (kVA):3.67

Og'irligi (kg): 53

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

34904

Spetsifikatsiya

Element		Diapazon	Maks.Tezlik
Qo'l	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Bilak	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Mahsulot taqdimoti

BORUNTE eksenel kuch pozitsiyasi kompensatori gaz bosimidan foydalangan holda real vaqt rejimida muvozanat kuchini sozlash uchun ochiq-oydin algoritmdan foydalangan holda doimiy chiquvchi abraziv kuch uchun mo'ljallangan va silliqlash vositasining eksenel chiqishini yumshoqroq qiladi. Tanlash uchun ikkita rejim mavjud.Uskunaning og'irligini real vaqtda muvozanatlashi yoki bufer silindr sifatida ishlatilishi mumkin. U tartibsiz qismlarning tashqi yuzasi konturi kabi yuzadagi mos moment talablari va hokazolarni jilolash uchun ishlatilishi mumkin. Bufer disk raskadrovka vaqtini qisqartirish uchun ishda ishlatilishi mumkin.

Asbob tafsilotlari:

Elementlar	Parametrlar	Elementlar	Parametrlar
Aloqa kuchini sozlash diapazoni	10-250N	Lavozim uchun kompensatsiya	28 mm
Kuchni boshqarishning aniqligi	±5N	Asbobning maksimal yuklanishi	20KG
Joylashuvning aniqligi	0,05 mm	Og'irligi	2,5 kg
Amaldagi modellar	BORUNTE robotiga xos	Mahsulot tarkibi	Doimiy kuch boshqaruvchisi Doimiy quvvatni boshqarish tizimi

BORUNTE eksenel kuch holati kompensatori

Brant eksenel kuch holati kompensatoridan foydalanish bo'yicha ehtiyot choralari

1.Bosim va pozitsiya kompensatsiyasini sozlash uchun havo bosimining ta'sirini va traxeyaning kengayish koeffitsientini kutish zarurati tufayli, kuch pozitsiyasi kompensatoridan nazorat tizimining traxeyasiga kichikroq kengayish koeffitsientiga ega qattiq traxeyani qo'llash kerak. o'rnatish vaqtida va uzunligi 1,5 m dan oshmasligi kerak;

2.Taxminan 0,05 soniya bo'lgan robotning holatini aloqani qayta ishlash vaqtiga bo'lgan ehtiyoj tufayli robot o'z pozitsiyasini juda tez o'zgartirmasligi kerak. Barqaror kuch kerak bo'lganda, doimiy abraziv qilish uchun jismoniy tezlikni kamaytiring; Agar u doimiy abraziv bo'lmasa, u abraziv holatidan yuqorida harakatsiz bo'lishi mumkin va keyin barqarorlashtirgandan keyin pastga bosiladi;

3.Kuch pozitsiyasi kompensatori yuqoriga va pastga kuch kalitiga o'tganda, silindr o'z pozitsiyasiga erishish uchun ma'lum masofani bosib o'tishi kerakligi sababli, bu ma'lum bir vaqt bilan normal hodisadir. Shuning uchun, disk raskadrovka vaqtida silindrni almashtirish holatidan qochishga e'tibor berish kerak;

4. Balans kuchi 0 ga yaqin bo'lsa va asbob og'irligi juda og'ir bo'lsa, kichik kuch allaqachon chiqarilgan bo'lsa-da, tortishish inertsiyasi tufayli silindrga silliqlash holatiga erishish uchun sekinroq yurish vaqti kerak. Agar biron bir ta'sir bo'lsa, iltimos, bu holatdan qoching yoki silliqlashdan oldin uning aloqasi barqarorlashishini kuting.