Agv avtomatik yig'uvchi robot BRTAGV12010A

BRTAGV12010A AGV

Qisqacha tavsif

Asosiy spetsifikatsiya

Navigatsiya rejimi:Lazer SLAM va QR navigatsiyasi

Kruiz tezligi (m/s):1m/s (≤1,5m/s)

Nominal yuklash (kg):100 kg

Haydash rejimi:Ikki g'ildirakli differensial

Og'irligi (kg):125 kg

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

44000

Mahsulot taqdimoti

BRTAGV12010A - bu QR kodli navigatsiyaga ega lazerli SLAM-dan foydalanadigan, 100 kg yuk ko'taruvchi, yashirin yuk ko'taruvchi transport robotidir. Lazer SLAM va QR kodli navigatsiya bir nechta sahnalarni va turli xil aniqlik talablariga javob berish uchun erkin almashtirilishi mumkin. Ko'p javonli murakkab sahnalarda QR kodi aniq joylashishni aniqlash, o'rash va ishlov berish uchun javonlarga burg'ulash uchun ishlatiladi. Lazer SLAM navigatsiyasi qo'zg'almas sahnalarda qo'llaniladi, u yerning QR kodi bilan cheklanmagan va erkin ishlashi mumkin.

To'g'ri joylashishni aniqlash

Tez

Uzoq xizmat muddati

Kam muvaffaqiyatsizlik darajasi

Mehnatni qisqartirish

Telekommunikatsiya

Asosiy parametrlar

Navigatsiya rejimi	Lazer SLAM va QR navigatsiyasi
Haydash rejimi	Ikki g'ildirakli differensial
L * W * H	998 mm * 650 mm * 288 mm
Burilish radiusi	551 mm
Og'irligi	Taxminan 125 kg
Ratrd yuklanmoqda	100 kg
Erni tozalash	25 mm
Teshik plitasining o'lchami	R=200mm
Maksimal tortish balandligi	80 mm
Ishlash parametrlari
Harakatlanish qobiliyati	≤3% Nishab
Kinematik aniqlik	±10 mm
Kruiz tezligi	1 m/s (≤1,5 m/s)
Batareya parametrlari
Batareya quvvati	0,38 kVA
Uzluksiz ishlash vaqti	8H
Zaryadlash usuli	Qo'lda, Avtomatik, Tez almashtirish
Maxsus uskunalar
Lazerli radar	✓
QR kodni o'quvchi	✓
Favqulodda to'xtatish tugmasi	✓
Spiker	✓
Atmosfera chiroq	✓
To'qnashuvga qarshi tasma	✓

Traektoriya diagrammasi

Olti xususiyat

BRTAGV12010A ning oltita xususiyati:

1. Avtonom: Ilg'or avtomatik yo'l-yo'riqli robot sensorlar va navigatsiya tizimlari bilan jihozlangan bo'lib, uning bevosita inson nazoratidan mustaqil ishlashiga imkon beradi.
2. Moslashuvchanlik: AGV oddiy yo'llarda osongina harakatlanishi, shuningdek, kerak bo'lganda boshqa yo'llarga o'tishi mumkin.
3. Samaradorlik: AGV transport xarajatlarini qisqartirishi va yetkazib berishning aniqligini oshirishi mumkin.
4. Xavfsizlik: AGV to'qnashuvlarning oldini olish va odamlar va boshqa mashinalarning xavfsizligini ta'minlash uchun xavfsizlikni himoya qilish moslamalari bilan jihozlangan.
5. Muvofiqlik: AGV belgilangan vazifalarni izchil bajarishga o'rgatilgan bo'lishi mumkin.
6. Batareya bilan ishlaydi: AGV qayta zaryadlanuvchi batareya texnologiyasidan foydalanadi, bu ularga an'anaviy mashinalarga qaraganda uzoqroq vaqt davomida ishlash imkonini beradi.

Uskunalarga texnik xizmat ko'rsatish

Ilg'or avtomatik hidoyat robotining uskunasiga texnik xizmat ko'rsatish:

1. Ilg'or avtomatlashtirilgan hidoyat robotining qobig'i va universal g'ildiragi oyda bir marta, lazer esa haftada bir marta tekshirilishi kerak. Har uch oyda xavfsizlik yorliqlari va tugmalari sinovdan o'tishi kerak.
2. Robotning harakatlantiruvchi g‘ildiragi va universal g‘ildiragi poliuretan bo‘lgani uchun ular uzoq muddat foydalanishdan keyin yerda izlar qoldiradi va muntazam tozalashni talab qiladi.
3. Robot tanasi muntazam tozalashdan o'tishi kerak.
4. Muntazam lazer bilan tozalash kerak. Agar lazer to'g'ri saqlanmagan bo'lsa, robot belgilar yoki taglik tokchalarini taniy olmasligi mumkin; u aniq tushuntirishsiz favqulodda to'xtash holatiga ham yetishi mumkin.
5. Uzoq vaqt davomida ishlamay qolgan AGV korroziyaga qarshi choralar bilan saqlanishi, o'chirilishi va batareyani oyiga bir marta to'ldirishi kerak.
6. Differensial tishli sayyora reduktori har olti oyda bir marta yog 'in'ektsiyasiga texnik xizmat ko'rsatish uchun tekshirilishi kerak.
7. Uskunaga texnik xizmat ko'rsatish haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun foydalanuvchi qo'llanmasiga murojaat qiling.