روایتی صنعتی روبوٹس میں بڑا حجم اور کم حفاظتی عنصر ہوتا ہے، کیونکہ آپریٹنگ رداس کے اندر کوئی لوگوں کو اجازت نہیں ہوتی۔ متحرک غیر ساختہ پیداوار جیسے صحت سے متعلق مینوفیکچرنگ اور لچکدار مینوفیکچرنگ کی بڑھتی ہوئی مانگ کے ساتھ، انسانوں کے ساتھ روبوٹ اور ماحول کے ساتھ روبوٹ کے بقائے باہمی نے روبوٹ ڈیزائن کے لیے اعلیٰ تقاضوں کو آگے بڑھایا ہے۔ اس صلاحیت کے حامل روبوٹس کو کولابریٹو روبوٹس کہا جاتا ہے۔
تعاون کرنے والے روبوٹبہت سے فوائد ہیں، بشمول ہلکا پھلکا، ماحولیاتی دوستی، ذہین ادراک، انسانی مشین کا تعاون، اور پروگرامنگ میں آسانی۔ ان فوائد کے پیچھے، ایک بہت اہم کام ہے، جو کہ تصادم کا پتہ لگانا ہے - اہم کام روبوٹ کے جسم پر تصادم کی قوت کے اثرات کو کم کرنا، روبوٹ کے جسم یا پردیی آلات کو پہنچنے والے نقصان سے بچنا، اور زیادہ اہم بات یہ ہے کہ روبوٹ کو اس سے روکنا ہے۔ انسانوں کو نقصان پہنچانا۔
سائنس اور ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، تعاون کرنے والے روبوٹس کے لیے تصادم کا پتہ لگانے کے بہت سے طریقے ہیں، جن میں کائینیٹکس، میکانکس، آپٹکس وغیرہ شامل ہیں۔ بلاشبہ، نفاذ کے ان طریقوں کا بنیادی حصہ مختلف شناختی افعال کے ساتھ اجزاء ہیں۔
تعاون کرنے والے روبوٹ کے تصادم کا پتہ لگانا
روبوٹ کے ظہور کا مقصد مکمل طور پر انسانوں کی جگہ لینا نہیں ہے۔ بہت سے کاموں کو مکمل کرنے کے لیے انسانوں اور روبوٹس کے درمیان تعاون کی ضرورت ہوتی ہے، جو کہ باہمی تعاون کے حامل روبوٹس کی پیدائش کا پس منظر ہے۔ تعاونی روبوٹس کو ڈیزائن کرنے کا اصل مقصد کام کی کارکردگی اور حفاظت کو بہتر بنانے کے لیے کام میں انسانوں کے ساتھ بات چیت اور تعاون کرنا ہے۔
کام کے منظر نامے میں،باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹانسانوں کے ساتھ براہ راست تعاون کریں، لہذا حفاظتی مسائل پر زیادہ زور نہیں دیا جا سکتا۔ انسانی مشین کے تعاون کی حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے، صنعت نے بہت سے متعلقہ ضوابط اور معیارات مرتب کیے ہیں، جن کا مقصد باہمی تعاون کے روبوٹ کے ڈیزائن سے انسانی مشین کے تعاون کے حفاظتی امور پر غور کرنا ہے۔
دریں اثنا، باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کو خود بھی حفاظت اور وشوسنییتا کو یقینی بنانا ہوگا۔ تعاون کرنے والے روبوٹس کی مقامی آزادی کی اعلیٰ ڈگری کی وجہ سے، جو بنیادی طور پر پیچیدہ اور خطرناک ماحول میں انسانی کام کی جگہ لے لیتے ہیں، پیسنے، اسمبلی، ڈرلنگ، ہینڈلنگ اور دیگر کاموں میں ممکنہ تصادم کا فوری اور قابل اعتماد طریقے سے پتہ لگانا بھی ضروری ہے۔
تعاون کرنے والے روبوٹس اور انسانوں اور ماحول کے درمیان تصادم کو روکنے کے لیے، ڈیزائنرز تصادم کا پتہ لگانے کو تقریباً چار مراحل میں تقسیم کرتے ہیں:
01 تصادم سے پہلے کا پتہ لگانا
کام کے ماحول میں تعاون کرنے والے روبوٹس کو تعینات کرتے وقت، ڈیزائنرز امید کرتے ہیں کہ یہ روبوٹ انسانوں کی طرح ماحول سے واقف ہوں گے اور اپنی نقل و حرکت کے راستوں کی منصوبہ بندی کر سکتے ہیں۔ اس مقصد کو حاصل کرنے کے لیے، ڈیزائنرز اشتراکی روبوٹس پر مخصوص کمپیوٹنگ طاقت کے ساتھ پروسیسر اور پتہ لگانے والے الگورتھم انسٹال کرتے ہیں، اور پتہ لگانے کے طریقوں کے طور پر ایک یا کئی کیمرے، سینسرز اور ریڈار بناتے ہیں۔ جیسا کہ اوپر ذکر کیا گیا ہے، صنعتی معیارات ہیں جن کی پیروی تصادم سے پہلے کی شناخت کے لیے کی جا سکتی ہے، جیسے کہ ISO/TS15066 تعاونی روبوٹ ڈیزائن کا معیار، جس کے لیے تعاون کرنے والے روبوٹس کی ضرورت ہوتی ہے کہ لوگ اس وقت چلنا بند کر دیں جب لوگ قریب آتے ہیں اور جب لوگ نکلتے ہیں تو فوری طور پر ٹھیک ہو جاتے ہیں۔
02 تصادم کا پتہ لگانا
یہ یا تو ہاں یا نہیں کی شکل ہے، جو اس بات کی نمائندگی کرتی ہے کہ آیا تعاون کرنے والا روبوٹ آپس میں ٹکرا گیا ہے۔ ٹرگرنگ غلطیوں سے بچنے کے لیے، ڈیزائنرز باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹس کے لیے ایک حد مقرر کریں گے۔ اس حد کی ترتیب بہت پیچیدہ ہے، اس بات کو یقینی بناتی ہے کہ اسے بار بار متحرک نہیں کیا جا سکتا جبکہ تصادم سے بچنے کے لیے یہ انتہائی حساس بھی ہے۔ اس حقیقت کی وجہ سے کہ روبوٹس کا کنٹرول بنیادی طور پر موٹروں پر انحصار کرتا ہے، ڈیزائنرز اس حد کو موٹر اڈاپٹیو الگورتھم کے ساتھ جوڑتے ہیں تاکہ تصادم کو روکا جا سکے۔
03 تصادم تنہائی
سسٹم کی جانب سے اس بات کی تصدیق کرنے کے بعد کہ تصادم ہوا ہے، مخصوص تصادم کے مقام یا تصادم کے جوائنٹ کی تصدیق کرنا ضروری ہے۔ اس وقت تنہائی کو نافذ کرنے کا مقصد تصادم کی جگہ کو روکنا ہے۔ کے تصادم تنہائیروایتی روبوٹبیرونی گارڈریلز کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے، جبکہ باہمی تعاون پر مبنی روبوٹس کو الگورتھم اور ان کی کھلی جگہ کی وجہ سے ریورس ایکسلریشن کے ذریعے لاگو کرنے کی ضرورت ہے۔
04 تصادم کی شناخت
اس مقام پر، تعاون کرنے والے روبوٹ نے تصدیق کی ہے کہ تصادم ہوا ہے، اور متعلقہ متغیرات حد سے تجاوز کر گئے ہیں۔ اس مقام پر، روبوٹ پر پروسیسر کو یہ تعین کرنے کی ضرورت ہے کہ آیا یہ تصادم ایک حادثاتی تصادم ہے جو سینسنگ معلومات پر مبنی ہے۔ اگر فیصلے کا نتیجہ ہاں میں ہے تو، تعاون کرنے والے روبوٹ کو خود کو درست کرنے کی ضرورت ہے۔ اگر یہ ایک غیر حادثاتی تصادم کے طور پر طے کیا جاتا ہے، تو تعاون کرنے والا روبوٹ رک جائے گا اور انسانی پروسیسنگ کا انتظار کرے گا۔
یہ کہا جا سکتا ہے کہ تصادم کا پتہ لگانا تعاون کرنے والے روبوٹس کے لیے خود آگاہی حاصل کرنے کے لیے ایک بہت اہم تجویز ہے، جو باہمی تعاون کے روبوٹ کے بڑے پیمانے پر استعمال اور منظرناموں کی وسیع رینج میں داخل ہونے کا امکان فراہم کرتا ہے۔ تصادم کے مختلف مراحل پر، تعاون کرنے والے روبوٹس کے سینسر کے لیے مختلف تقاضے ہوتے ہیں۔ مثال کے طور پر، تصادم سے پہلے کے پتہ لگانے کے مرحلے میں، نظام کا بنیادی مقصد تصادم کو ہونے سے روکنا ہے، لہذا سینسر کی ذمہ داری ماحول کو سمجھنا ہے۔ نفاذ کے بہت سے راستے ہیں، جیسے وژن پر مبنی ماحولیاتی ادراک، ملی میٹر ویو ریڈار پر مبنی ماحولیاتی ادراک، اور lidar پر مبنی ماحولیاتی ادراک۔ لہذا، متعلقہ سینسر اور الگورتھم کو مربوط کرنے کی ضرورت ہے۔
تصادم کے بعد، تعاون کرنے والے روبوٹس کے لیے ضروری ہے کہ وہ تصادم کے مقام اور ڈگری سے جلد از جلد آگاہ رہیں، تاکہ صورتحال کو مزید خراب ہونے سے بچانے کے لیے مزید اقدامات کیے جائیں۔ تصادم کا پتہ لگانے والا سینسر اس وقت ایک کردار ادا کرتا ہے۔ عام تصادم کے سینسرز میں مکینیکل تصادم کے سینسرز، مقناطیسی تصادم کے سینسرز، پیزو الیکٹرک تصادم کے سینسرز، سٹرین قسم کے تصادم کے سینسرز، پیزوریزسٹیو پلیٹ کے تصادم کے سینسر، اور مرکری سوئچ قسم کے تصادم کے سینسرز شامل ہیں۔
ہم سب جانتے ہیں کہ اشتراکی روبوٹس کے آپریشن کے دوران، روبوٹک بازو کو کئی سمتوں سے ٹارک کا نشانہ بنایا جاتا ہے تاکہ روبوٹک بازو حرکت اور کام کر سکے۔ جیسا کہ نیچے دی گئی تصویر میں دکھایا گیا ہے، تصادم کے سینسر سے لیس حفاظتی نظام تصادم کا پتہ لگانے پر ایک مشترکہ ٹارک، ٹارک، اور محوری لوڈ ری ایکشن فورس کا اطلاق کرے گا، اور تعاون کرنے والا روبوٹ فوری طور پر کام کرنا بند کر دے گا۔
پوسٹ ٹائم: دسمبر-27-2023
