مکڑی روبوٹعام طور پر ایک ڈیزائن کو اپناتا ہے جسے متوازی میکانزم کہا جاتا ہے، جو اس کی بنیادی ساخت کی بنیاد ہے۔ متوازی میکانزم کی خصوصیت یہ ہے کہ متعدد موشن چینز (یا برانچ چینز) متوازی طور پر متوازی پلیٹ فارم (بیس) اور حرکت پذیر پلیٹ فارم (اینڈ انفیکٹر) کے ساتھ جڑی ہوئی ہیں اور یہ برانچ چینز بیک وقت کام کرتی ہیں تاکہ مشترکہ طور پر پوزیشن اور رویہ کا تعین کیا جا سکے۔ فکسڈ پلیٹ فارم کی نسبت موونگ پلیٹ فارم۔
میں متوازی میکانزم کی عام قسممکڑی روبوٹڈیلٹا ہے(Δ)ادارے کا بنیادی ڈھانچہ بنیادی طور پر درج ذیل حصوں پر مشتمل ہوتا ہے۔
1. بیس پلیٹ: پورے روبوٹ کے لیے سپورٹ فاؤنڈیشن کے طور پر، یہ فکس ہوتی ہے اور عام طور پر زمین یا دیگر معاون ڈھانچے سے جڑی ہوتی ہے۔
2. اے سیٹیوٹر بازو: ہر ایک فعال بازو کا ایک سرا ایک مقررہ پلیٹ فارم پر طے ہوتا ہے، اور دوسرا سرا جوائنٹ کے ذریعے درمیانی لنک سے جڑا ہوتا ہے۔ فعال بازو عام طور پر الیکٹرک موٹر (جیسے سروو موٹر) کے ذریعے چلایا جاتا ہے اور اسے ریڈوسر اور ٹرانسمیشن میکانزم کے ذریعے قطعی لکیری یا گردشی حرکت میں تبدیل کیا جاتا ہے۔
3. ربط: عام طور پر ایک سخت رکن فعال بازو کے سرے سے جڑا ہوتا ہے، جو مثلث یا چوکور شکل کا ایک بند فریم بناتا ہے۔ یہ روابط موبائل پلیٹ فارم کے لیے مدد اور رہنمائی فراہم کرتے ہیں۔
4. موبائل پلیٹ فارم (اینڈ ایفیکٹر): جسے اینڈ ایفیکٹر بھی کہا جاتا ہے، اسپائیڈر فون کا وہ حصہ ہے جہاں لوگ کام کی چیز کے ساتھ براہ راست بات چیت کرتے ہیں، اور مختلف ٹولز جیسے گریپر، سکشن کپ، نوزلز وغیرہ انسٹال کر سکتے ہیں۔ موبائل پلیٹ فارم ایک کنیکٹنگ راڈ کے ذریعے درمیانی لنک سے جڑا ہوا ہے، اور فعال بازو کی حرکت کے ساتھ ہم آہنگی سے پوزیشن اور رویہ کو تبدیل کرتا ہے۔
5. جوڑ: فعال بازو انٹرمیڈیٹ لنک سے جڑا ہوا ہے، اور انٹرمیڈیٹ لنک موونگ پلیٹ فارم سے ہائی پریسجن روٹری جوائنٹس یا بال کے قلابے کے ذریعے جڑا ہوا ہے، اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ ہر برانچ چین آزادانہ اور ہم آہنگی سے حرکت کر سکے۔
اسپائیڈر فون کے انسانی جسم کے متوازی میکانزم ڈیزائن کے درج ذیل فوائد ہیں:
تیز رفتار: متوازی میکانزم کی متعدد شاخوں کے بیک وقت آپریشن کی وجہ سے، تحریک کے عمل کے دوران آزادی کی کوئی بے کار ڈگری نہیں ہوتی، جس سے موشن چین کی لمبائی اور بڑے پیمانے پر کمی ہوتی ہے، اس طرح تیز رفتار حرکت ردعمل حاصل ہوتا ہے۔
اعلی درستگی: متوازی میکانزم کی ہندسی رکاوٹیں مضبوط ہیں، اور ہر شاخ کی زنجیر کی حرکت باہمی طور پر محدود ہے، جو بار بار پوزیشننگ کی درستگی کو بہتر بنانے کے لیے موزوں ہے۔ عین مطابق مکینیکل ڈیزائن اور اعلی صحت سے متعلق امدادی کنٹرول کے ذریعے،مکڑی روبوٹذیلی ملی میٹر سطح پوزیشننگ کی درستگی حاصل کر سکتے ہیں.
مضبوط سختی: مثلث یا کثیرالاضلاع جڑنے والی چھڑی کی ساخت میں اچھی سختی ہے، زیادہ بوجھ برداشت کر سکتی ہے اور اچھی متحرک کارکردگی کو برقرار رکھ سکتی ہے، اور تیز رفتار اور اعلیٰ صحت سے متعلق مواد کی ہینڈلنگ، اسمبلی، معائنہ اور دیگر کاموں کے لیے موزوں ہے۔
کومپیکٹ ڈھانچہ: سیریز میکانزم (جیسے سیریز چھ محور والے روبوٹس) کے مقابلے میں، متوازی میکانزم کی حرکت کی جگہ فکسڈ اور موبائل پلیٹ فارمز کے درمیان مرتکز ہوتی ہے، جس سے مجموعی ڈھانچہ زیادہ کمپیکٹ ہوتا ہے اور کم جگہ پر ہوتا ہے، یہ خاص طور پر محدود جگہ میں کام کرنے کے لیے موزوں ہوتا ہے۔ ماحولیات
خلاصہ میں، مکڑی فون روبوٹ کا مرکزی جسم اپناتا ہے۔ایک متوازی میکانزم ڈیزائنخاص طور پر ڈیلٹا میکانزم، جو روبوٹ کو تیز رفتار، اعلیٰ درستگی، مضبوط سختی، اور کمپیکٹ ڈھانچہ جیسی خصوصیات سے نوازتا ہے، جس سے یہ پیکیجنگ، چھانٹنے، ہینڈلنگ اور دیگر ایپلی کیشنز میں اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے۔
پوسٹ ٹائم: مئی 14-2024
