1، اعلی صحت سے متعلق روبوٹ جسم
اعلی مشترکہ صحت سے متعلق
ویلڈنگ وینٹ میں اکثر پیچیدہ شکلیں ہوتی ہیں اور انہیں اعلی جہتی درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔ روبوٹس کے جوڑوں کو اعلی تکرار کی درستگی کی ضرورت ہوتی ہے، عام طور پر، تکرار کی درستگی ± 0.05mm - ± 0.1mm تک پہنچنی چاہئے۔ مثال کے طور پر، جب چھوٹے ایئر وینٹ کے باریک پرزوں کو ویلڈنگ کرتے ہیں، جیسے ایئر آؤٹ لیٹ کے کنارے یا اندرونی گائیڈ وین کا کنکشن، اعلی درستگی والے جوڑ ویلڈنگ کی رفتار کی درستگی کو یقینی بنا سکتے ہیں، جو ویلڈ کو یکساں اور خوبصورت بنا سکتے ہیں۔
اچھی تحریک استحکام
ویلڈنگ کے عمل کے دوران روبوٹ کی حرکت ہموار اور مستحکم ہونی چاہیے۔ ویلڈنگ وینٹ کے مڑے ہوئے حصے میں، جیسے وینٹ کے سرکلر یا مڑے ہوئے کنارے، ہموار حرکت ویلڈنگ کی رفتار میں اچانک تبدیلیوں سے بچ سکتی ہے، اس طرح ویلڈنگ کے معیار کے استحکام کو یقینی بناتا ہے۔ اس کی ضرورت ہے۔روبوٹ کا ڈرائیو سسٹم(جیسے موٹرز اور ریڈوسر) اچھی کارکردگی کے حامل ہوں اور روبوٹ کے ہر محور کی حرکت کی رفتار اور ایکسلریشن کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کے قابل ہوں۔
2، اعلی درجے کی ویلڈنگ کا نظام
ویلڈنگ پاور سپلائی کی مضبوط موافقت
ایئر وینٹ کے مختلف مواد کے لیے مختلف قسم کے ویلڈنگ پاور کے ذرائع کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کاربن اسٹیل، سٹینلیس سٹیل، ایلومینیم الائے وغیرہ۔ صنعتی روبوٹ کو مختلف ویلڈنگ پاور ذرائع، جیسے آرک ویلڈنگ پاور سورس، لیزر کے ساتھ اچھی طرح ڈھلنے کے قابل ہونا چاہیے۔ ویلڈنگ پاور کے ذرائع وغیرہ۔ کاربن اسٹیل ایئر وینٹ کی ویلڈنگ کے لیے روایتی گیس میٹل آرک ویلڈنگ (MAG ویلڈنگ) بجلی کے ذرائع استعمال کیے جا سکتے ہیں۔ ایلومینیم الائے ایئر وینٹ کے لیے، پلس MIG ویلڈنگ پاور سپلائی کی ضرورت ہو سکتی ہے۔ روبوٹ کے کنٹرول سسٹم کو ویلڈنگ کے ان طاقت کے ذرائع کے ساتھ مؤثر طریقے سے بات چیت اور تعاون کرنے کے قابل ہونا چاہئے تاکہ ویلڈنگ کے پیرامیٹرز جیسے کرنٹ، وولٹیج، ویلڈنگ کی رفتار وغیرہ کا درست کنٹرول حاصل کیا جا سکے۔
ایک سے زیادہ ویلڈنگ کے عمل کی حمایت
ایک سے زیادہ ویلڈنگ کے عمل کو سپورٹ کیا جانا چاہیے، بشمول آرک ویلڈنگ (دستی آرک ویلڈنگ، گیس شیلڈ ویلڈنگ، وغیرہ)، لیزر ویلڈنگ، رگڑ اسٹر ویلڈنگ، وغیرہ سمیت لیکن ان تک محدود نہیں۔ تھرمل اخترتی اور اعلی معیار کے ویلڈ فراہم کرتے ہیں؛ کچھ موٹی پلیٹ ایئر آؤٹ لیٹ کنکشن کے لیے، گیس شیلڈ ویلڈنگ زیادہ موزوں ہو سکتی ہے۔ روبوٹ لچکدار طریقے سے ایئر آؤٹ لیٹ کے مواد، موٹائی اور ویلڈنگ کی ضروریات کی بنیاد پر ویلڈنگ کے عمل کو تبدیل کر سکتے ہیں۔
3، لچکدار پروگرامنگ اور تدریسی افعال
آف لائن پروگرامنگ کی اہلیت
ہوائی وینٹ کی متنوع اقسام اور شکلوں کی وجہ سے، آف لائن پروگرامنگ کی فعالیت خاص طور پر اہم ہو جاتی ہے۔ انجینئرز کمپیوٹر سافٹ ویئر میں ایئر آؤٹ لیٹ کے سہ جہتی ماڈل کی بنیاد پر ویلڈنگ کے راستوں کی منصوبہ بندی اور پروگرام کر سکتے ہیں، اس کی ضرورت کے بغیر حقیقی روبوٹس پر پوائنٹ بہ پوائنٹ سکھانے کی ضرورت ہے۔ یہ پروگرامنگ کی کارکردگی کو بہت بہتر بنا سکتا ہے، خاص طور پر ایئر وینٹ کے مختلف ماڈلز کی بڑے پیمانے پر پیداوار کے لیے۔ آف لائن پروگرامنگ سافٹ ویئر کے ذریعے، ویلڈنگ کے عمل کو ممکنہ تصادم اور دیگر مسائل کا پہلے سے پتہ لگانے کے لیے بھی نقل کیا جا سکتا ہے۔
بدیہی تدریسی طریقہ
کچھ سادہ ایئر وینٹ یا چھوٹے بیچوں میں تیار ہونے والے خصوصی ایئر وینٹ کے لیے، بدیہی تدریسی افعال ضروری ہیں۔ روبوٹس کو دستی تدریس کی حمایت کرنی چاہیے، اور آپریٹرز ہر ویلڈنگ پوائنٹ کی پوزیشن اور ویلڈنگ کے پیرامیٹرز کو ریکارڈ کر کے ٹیچنگ پینڈنٹ پکڑ کر ویلڈنگ کے راستے پر چلنے کے لیے روبوٹ کے اینڈ انفیکٹر (ویلڈنگ گن) کی دستی طور پر رہنمائی کر سکتے ہیں۔ کچھ جدید روبوٹ تدریسی تولیدی فعل کی بھی حمایت کرتے ہیں، جو پہلے سکھائے گئے ویلڈنگ کے عمل کو درست طریقے سے دہرا سکتے ہیں۔
4، ایک اچھا سینسر سسٹم
ویلڈ سیون ٹریکنگ سینسر
ویلڈنگ کے عمل کے دوران، ایئر آؤٹ لیٹ کو فکسچر کی تنصیب کی غلطیوں یا اس کی اپنی مشینی درستگی کے مسائل کی وجہ سے ویلڈ کی پوزیشن میں انحراف کا سامنا کرنا پڑ سکتا ہے۔ ویلڈ سیون ٹریکنگ سینسرز (جیسے لیزر ویژن سینسرز، آرک سینسرز وغیرہ) ویلڈ سیون کی پوزیشن اور شکل کا حقیقی وقت میں پتہ لگاسکتے ہیں اور روبوٹ کنٹرول سسٹم کو فیڈ بیک فراہم کرسکتے ہیں۔ مثال کے طور پر، ایک بڑے وینٹیلیشن ڈکٹ کے ایئر آؤٹ لیٹ کو ویلڈنگ کرتے وقت، ویلڈ سیون ٹریکنگ سینسر ویلڈ سیون کی اصل پوزیشن کی بنیاد پر ویلڈنگ کے راستے کو متحرک طور پر ایڈجسٹ کر سکتا ہے، اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ ویلڈنگ گن ہمیشہ ویلڈ سیون کے مرکز کے ساتھ منسلک ہو۔ اور ویلڈنگ کے معیار اور کارکردگی کو بہتر بنانا۔
پگھلنے والا پول مانیٹرنگ سینسر
پگھلے ہوئے تالاب کی حالت (جیسے سائز، شکل، درجہ حرارت وغیرہ) ویلڈنگ کے معیار پر نمایاں اثر ڈالتی ہے۔ پگھلنے والے پول کی نگرانی کرنے والا سینسر حقیقی وقت میں پگھلنے والے پول کی حالت کی نگرانی کرسکتا ہے۔ پگھلنے والے پول کے ڈیٹا کا تجزیہ کرکے، روبوٹ کنٹرول سسٹم ویلڈنگ کے پیرامیٹرز جیسے ویلڈنگ کرنٹ اور رفتار کو ایڈجسٹ کرسکتا ہے۔ سٹینلیس سٹیل کے ایئر وینٹ کو ویلڈنگ کرتے وقت، پگھلنے والے پول کی نگرانی کرنے والا سینسر پگھلنے والے پول کو زیادہ گرم ہونے سے روک سکتا ہے اور ویلڈنگ کے نقائص جیسے پوروسیٹی اور کریکس سے بچ سکتا ہے۔
5،حفاظت کی حفاظت اور وشوسنییتا
حفاظتی تحفظ کا آلہ
صنعتی روبوٹس کو حفاظتی تحفظ کے جامع آلات سے لیس ہونا چاہیے، جیسے کہ ہلکے پردے، ایمرجنسی اسٹاپ بٹن وغیرہ۔ ویلڈنگ ایئر آؤٹ لیٹ کے ورکنگ ایریا کے گرد ہلکا پردہ لگائیں۔ جب اہلکار یا اشیاء خطرناک جگہ میں داخل ہوتے ہیں، تو روشنی کا پردہ بروقت پتہ لگا سکتا ہے اور روبوٹ کنٹرول سسٹم کو سگنل بھیج سکتا ہے، جس سے روبوٹ فوری طور پر کام کرنا چھوڑ دیتا ہے اور حفاظتی حادثات سے بچا جا سکتا ہے۔ ایمرجنسی اسٹاپ بٹن ایمرجنسی کی صورت میں روبوٹ کی نقل و حرکت کو تیزی سے روک سکتا ہے۔
اعلی وشوسنییتا ڈیزائن
روبوٹ کے اہم اجزاء، جیسے موٹرز، کنٹرولرز، سینسرز وغیرہ کو اعلیٰ بھروسے کے ساتھ ڈیزائن کیا جانا چاہیے۔ سخت ویلڈنگ کے کام کرنے والے ماحول کی وجہ سے، بشمول اعلی درجہ حرارت، دھواں، برقی مقناطیسی مداخلت، اور دیگر عوامل، روبوٹ کو ایسے ماحول میں طویل عرصے تک مستحکم طور پر کام کرنے کے قابل ہونا ضروری ہے۔ مثال کے طور پر، روبوٹ کے کنٹرولر میں اچھی برقی مقناطیسی مطابقت ہونی چاہیے، ویلڈنگ کے عمل کے دوران پیدا ہونے والی برقی مقناطیسی مداخلت کو روکنے کے قابل ہونا چاہیے، اور کنٹرول سگنلز کی درست ترسیل کو یقینی بنانا چاہیے۔
پوسٹ ٹائم: نومبر-21-2024
