ڈیلٹا روبوٹ کنٹرول سسٹم کا کام کرنے کا اصول کیا ہے؟

سینسر

ڈیلٹا روبوٹ کا کنٹرول سسٹمروبوٹ کی کارکردگی کے مختلف پہلوؤں جیسے اس کی پوزیشن، رفتار اور سرعت کی نگرانی کے لیے سینسر کے سیٹ پر انحصار کرتا ہے۔ ڈیلٹا روبوٹ میں سب سے زیادہ استعمال ہونے والے سینسر آپٹیکل انکوڈرز ہیں، جو روبوٹ کے جوڑوں کی گردش کی پیمائش کرتے ہیں۔ یہ سینسر کنٹرول الگورتھم کو کونیی پوزیشن کی رائے فراہم کرتے ہیں، جو اسے روبوٹ کی پوزیشن اور رفتار کا حقیقی وقت میں تعین کرنے کے قابل بناتے ہیں۔

ڈیلٹا روبوٹس میں استعمال ہونے والے سینسر کی ایک اور اہم قسم فورس سینسرز ہیں، جو روبوٹ کے اختتامی اثر کے ذریعے لاگو قوتوں اور ٹارک کی پیمائش کرتے ہیں۔ یہ سینسر روبوٹ کو طاقت کے کنٹرول والے کام انجام دینے کے قابل بناتے ہیں، جیسے کہ نازک چیزوں کو پکڑنا یا اسمبلی آپریشن کے دوران طاقت کی درست مقدار کا اطلاق کرنا۔

ایکچیوٹرز

ڈیلٹا روبوٹ کا کنٹرول سسٹم ایکچیوٹرز کے ایک سیٹ کے ذریعے روبوٹ کی حرکات کو کنٹرول کرنے کا ذمہ دار ہے۔ ڈیلٹا روبوٹس میں استعمال ہونے والے سب سے عام ایکچویٹرز الیکٹریکل موٹرز ہیں، جو روبوٹ کے جوڑوں کو گیئرز یا بیلٹ کے ذریعے چلاتے ہیں۔ موٹرز کو کنٹرول الگورتھم کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، جو روبوٹ کے سینسرز سے آنے والے ان پٹ کی بنیاد پر انہیں نقل و حرکت کے عین مطابق کمانڈ بھیجتا ہے۔

موٹروں کے علاوہ، ڈیلٹا روبوٹ دیگر قسم کے ایکچیوٹرز، جیسے ہائیڈرولک یا نیومیٹک ایکچیوٹرز بھی استعمال کر سکتے ہیں، مخصوص درخواست کی ضروریات پر منحصر ہے۔

آخر میں، ڈیلٹا روبوٹ کا کنٹرول سسٹم ایک پیچیدہ اور انتہائی بہتر نظام ہے جو روبوٹ کو تیز رفتاری اور درستگی کے ساتھ کام انجام دینے کے قابل بناتا ہے۔ کنٹرول الگورتھم سسٹم کا دل ہے، جو روبوٹ کے سینسر سے ان پٹ سگنلز پر کارروائی کرتا ہے اور ایکچیوٹرز کے ایک سیٹ کے ذریعے روبوٹ کی حرکت کو کنٹرول کرتا ہے۔ ڈیلٹا روبوٹ میں موجود سینسرز روبوٹ کی پوزیشن، رفتار اور سرعت کے بارے میں تاثرات فراہم کرتے ہیں، جبکہ ایکچیوٹرز روبوٹ کی حرکت کو مربوط انداز میں چلاتے ہیں۔ درست کنٹرول الگورتھم کو جدید سینسر اور ایکچیویٹر ٹیکنالوجی کے ساتھ جوڑ کر، ڈیلٹا روبوٹس صنعتی آٹومیشن کے طریقے کو تبدیل کر رہے ہیں۔