SCARA روبوٹ کیا ہے؟ پس منظر اور فوائد
SCARA روبوٹ سب سے زیادہ مقبول اور استعمال میں آسان صنعتی روبوٹک ہتھیاروں میں سے ایک ہیں۔ وہ عام طور پر مختلف صنعتوں میں استعمال ہوتے ہیں، عام طور پر مینوفیکچرنگ اور اسمبلی ایپلی کیشنز کے لیے۔
SCARA روبوٹ استعمال کرتے وقت آپ کو کیا جاننے کی ضرورت ہے؟
اس قسم کے روبوٹ کی تاریخ کیا ہے؟
وہ اتنے مقبول کیوں ہیں؟
SCARA نام ایک کمپلینٹ اسمبلی روبوٹک بازو کو منتخب کرنے کی صلاحیت کی نمائندگی کرتا ہے، جو کہ روبوٹ کی آخری محور پر عمل کرتے ہوئے سختی کو برقرار رکھتے ہوئے تین محوروں پر آزادانہ طور پر حرکت کرنے کی صلاحیت کو ظاہر کرتا ہے۔ اس قسم کی لچک انہیں کاموں کے لیے بہت موزوں بناتی ہے جیسے کہ چننا اور رکھنا، چھانٹنا اور جمع کرنا۔
آئیے ان روبوٹس کی تاریخ پر گہری نظر ڈالتے ہیں تاکہ آپ سمجھ سکیں کہ انہیں اپنے عمل میں کس طرح بہتر طریقے سے استعمال کرنا ہے۔
جس نے ایجاد کیا۔SCARA روبوٹ?
SCARA روبوٹس کے تعاون کی ایک طویل تاریخ ہے۔ 1977 میں، یاماناشی یونیورسٹی کے پروفیسر ہیروشی ماکینو نے ٹوکیو، جاپان میں منعقدہ صنعتی روبوٹکس پر بین الاقوامی سمپوزیم میں شرکت کی۔ اس تقریب میں، اس نے ایک انقلابی ایجاد - SIGMA اسمبلی روبوٹ کا مشاہدہ کیا۔
پہلے اسمبلی روبوٹ سے متاثر ہو کر، مکینو نے SCARA روبوٹ الائنس قائم کیا، جس میں 13 جاپانی کمپنیاں شامل ہیں۔ اس اتحاد کا مقصد خصوصی تحقیق کے ذریعے اسمبلی روبوٹ کو مزید بہتر بنانا ہے۔
1978 میں، ایک سال بعد، اتحاد نے تیزی سے پہلا پروٹو ٹائپ مکمل کیا۔SCARA روبوٹ. انہوں نے صنعتی ایپلی کیشنز کی ایک سیریز پر تجربہ کیا، ڈیزائن کو مزید بہتر بنایا، اور دو سال بعد دوسرا ورژن جاری کیا۔
جب پہلا تجارتی SCARA روبوٹ 1981 میں جاری کیا گیا تھا، تو اسے ایک اہم روبوٹ ڈیزائن کے طور پر سراہا گیا تھا۔ اس کی لاگت کی تاثیر بہت سازگار ہے اور اس نے پوری دنیا میں صنعتی پیداواری عمل کو تبدیل کر دیا ہے۔
SCARA روبوٹ کیا ہے اور اس کے کام کرنے کا اصول
SCARA روبوٹ میں عام طور پر چار محور ہوتے ہیں۔ ان کے دو متوازی بازو ہیں جو ہوائی جہاز کے اندر حرکت کر سکتے ہیں۔ آخری محور دوسرے محور کے دائیں زاویوں پر ہے اور ہموار ہے۔
اپنے سادہ ڈیزائن کی وجہ سے، یہ روبوٹ ہمیشہ درستگی اور درستگی کو برقرار رکھتے ہوئے تیزی سے حرکت کر سکتے ہیں۔ لہذا، وہ تفصیلی اسمبلی کے کاموں کو انجام دینے کے لئے بہت موزوں ہیں.
ان کا پروگرام کرنا آسان ہے کیونکہ الٹا کائینیٹکس 6 ڈگری آف فریڈم انڈسٹریل روبوٹک ہتھیاروں سے بہت آسان ہے۔ ان کے جوڑوں کی مقررہ پوزیشنیں بھی ان کی پیش گوئی کرنا آسان بناتی ہیں، کیونکہ روبوٹ کے کام کی جگہ پر صرف ایک سمت سے ہی رابطہ کیا جا سکتا ہے۔
SCARA بہت ورسٹائل ہے اور بیک وقت پیداواری صلاحیت، درستگی اور کام کی رفتار کو بہتر بنا سکتا ہے۔
SCARA روبوٹ استعمال کرنے کے فوائد
SCARA روبوٹ کے بہت سے فوائد ہیں، خاص طور پر بڑے پیمانے پر پروڈکشن ایپلی کیشنز میں۔
روایتی روبوٹ اقسام جیسے روبوٹک بازوؤں کے مقابلے میں، ان کا سادہ ڈیزائن سائیکل میں تیز رفتار، متاثر کن پوزیشننگ کی درستگی، اور اعلیٰ تکرار کی صلاحیت فراہم کرنے میں مدد کرتا ہے۔ وہ چھوٹے ماحول میں اچھی طرح سے کام کرتے ہیں جہاں روبوٹس کے لیے درستگی کی سب سے زیادہ ضرورت ہوتی ہے۔
یہ روبوٹ ان شعبوں میں سبقت لے جاتے ہیں جن میں درست، تیز، اور مستحکم چننے اور جگہ کا تعین کرنے کی کارروائیوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ لہذا، وہ ایپلی کیشنز جیسے الیکٹرانک اسمبلی اور فوڈ مینوفیکچرنگ میں بہت مقبول ہیں۔
ان کا پروگرام کرنا بھی آسان ہے، خاص طور پر اگر آپ روبوٹ پروگرامنگ سافٹ ویئر کے بطور RoboDK استعمال کرتے ہیں۔ ہماری روبوٹ لائبریری میں درجنوں مقبول SCARA روبوٹ شامل ہیں۔
SCARA روبوٹ استعمال کرنے کے نقصانات
SCARA روبوٹس کے لیے ابھی بھی کچھ خرابیاں باقی ہیں۔
اگرچہ وہ تیز ہیں، ان کا پے لوڈ اکثر محدود ہوتا ہے۔ SCARA روبوٹ کا زیادہ سے زیادہ پے لوڈ تقریباً 30-50 کلوگرام اٹھا سکتا ہے، جبکہ کچھ 6 محور والے صنعتی روبوٹ ہتھیار 2000 کلوگرام تک پہنچ سکتے ہیں۔
SCARA روبوٹس کی ایک اور ممکنہ خرابی یہ ہے کہ ان کے کام کی جگہ محدود ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ آپریشنز کا سائز جس کو وہ سنبھال سکتے ہیں، نیز اس سمت میں لچک جس میں وہ کاموں کو سنبھال سکتے ہیں، آپ کو محدود کردے گی۔
ان خرابیوں کے باوجود، اس قسم کا روبوٹ اب بھی وسیع پیمانے پر کاموں کے لیے موزوں ہے۔
ابھی SCARA خریدنے پر غور کرنے کا یہ اچھا وقت کیوں ہے۔
کیوں استعمال کرنے پر غور کریں۔SCARA روبوٹاب؟
اگر اس قسم کا روبوٹ آپ کی ضروریات کے لیے موزوں ہے، تو یہ یقینی طور پر ایک اقتصادی اور انتہائی لچکدار انتخاب ہے۔
اگر آپ اپنے روبوٹ کو پروگرام کرنے کے لیے RoboDK استعمال کرتے ہیں، تو آپ RoboDK کی مسلسل اپ ڈیٹس سے بھی فائدہ اٹھا سکتے ہیں، جو SCARA پروگرامنگ کو بہتر بناتا ہے۔
ہم نے حال ہی میں SCARA روبوٹس کے لیے inverse kinematics solver (RKSCARA) کو بہتر کیا ہے۔ یہ آپ کو اس طرح کے روبوٹ استعمال کرتے وقت کسی بھی محور کو آسانی سے ریورس کرنے کی اجازت دیتا ہے، جس سے آپ آسانی سے روبوٹ کو دوسری سمت میں الٹ یا انسٹال کر سکتے ہیں جبکہ اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ پروگرامنگ کا عمل زیادہ پیچیدہ نہ ہو۔
اس سے کوئی فرق نہیں پڑتا ہے کہ آپ SCARA روبوٹس کو کس طرح پروگرام کرتے ہیں، اگر آپ کومپیکٹ، تیز رفتار، اور اعلیٰ درستگی والے روبوٹ کی تلاش ہے، تو وہ سب بہترین روبوٹ ہیں۔
اپنی ضروریات کے مطابق مناسب SCARA روبوٹ کا انتخاب کیسے کریں۔
صحیح SCARA روبوٹ کا انتخاب مشکل ہو سکتا ہے کیونکہ اب مارکیٹ میں مختلف تازگی بخش مصنوعات موجود ہیں۔
کسی مخصوص ماڈل کو منتخب کرنے کا فیصلہ کرنے سے پہلے اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کچھ وقت نکالنا ضروری ہے کہ آپ کو ضروریات کی واضح سمجھ ہے۔ اگر آپ غلط ماڈل کا انتخاب کرتے ہیں، تو ان کی لاگت کی تاثیر کا فائدہ کم ہو جائے گا۔
RoboDK کے ذریعے، آپ مخصوص ماڈلز کا تعین کرنے سے پہلے سافٹ ویئر میں متعدد SCARA ماڈلز کی جانچ کر سکتے ہیں۔ آپ کو صرف اس ماڈل کو ڈاؤن لوڈ کرنے کی ضرورت ہے جس پر آپ ہماری روبوٹ آن لائن لائبریری سے غور کر رہے ہیں اور اسے اپنے ایپلیکیشن ماڈل پر آزمائیں گے۔
SCARA روبوٹس کے بہت سے بہترین استعمال ہیں، اور ان ایپلی کیشنز کی اقسام سے واقف ہونا فائدہ مند ہے جن کے لیے وہ سب سے زیادہ موزوں ہیں۔
پوسٹ ٹائم: مارچ-06-2024