صنعتی روبوٹمعاون آلات سے مراد روبوٹ باڈی کے علاوہ صنعتی روبوٹ سسٹم میں لیس مختلف پردیی آلات اور سسٹمز ہیں، تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ روبوٹ پہلے سے طے شدہ کاموں کو عام طور پر، مؤثر طریقے سے اور محفوظ طریقے سے مکمل کرتا ہے۔ یہ آلات اور سسٹمز روبوٹس کی فعالیت کو بڑھانے، ان کے کام کی کارکردگی کو بہتر بنانے، ملازمت کی حفاظت کو یقینی بنانے، پروگرامنگ اور دیکھ بھال کے کام کو آسان بنانے کے لیے بنائے گئے ہیں۔
صنعتی روبوٹس کے لیے مختلف قسم کے معاون آلات ہیں، جن میں بنیادی طور پر شامل ہیں لیکن روبوٹ کے مختلف ایپلیکیشن منظرناموں اور مطلوبہ افعال کے مطابق مندرجہ ذیل قسم کے آلات تک محدود نہیں ہیں۔
1. روبوٹ کنٹرول سسٹم: بشمول روبوٹ کنٹرولرز اور متعلقہ سافٹ ویئر سسٹم، جو روبوٹ کی کارروائیوں، راستے کی منصوبہ بندی، رفتار کنٹرول، اور مواصلات اور دوسرے آلات کے ساتھ تعامل کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔
2. ٹیچنگ پینڈنٹ: پروگرامنگ اور موشن ٹریجٹری، پیرامیٹر کنفیگریشن، اور روبوٹ کی غلطی کی تشخیص کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
.بصری سینسر،ٹارک سینسرز، وغیرہ، مخصوص کاموں کو مکمل کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں جیسے کہ گرفت، اسمبلی، ویلڈنگ، اور معائنہ۔
4. روبوٹ پردیی سامان:
•فکسچر اور پوزیشننگ سسٹم: اس بات کو یقینی بنائیں کہ جن اشیاء پر عملدرآمد یا منتقل کیا جانا ہے وہ صحیح پوزیشن میں تیار ہیں۔
نقل مکانی کرنے والی مشین اور فلپنگ ٹیبل: ملٹی اینگل آپریشنز کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے ویلڈنگ، اسمبلی اور دیگر عمل کے دوران ورک پیسز کے لیے گردش اور فلپنگ کے افعال فراہم کرتا ہے۔
کنویئر لائنز اور لاجسٹکس سسٹم، جیسے کنویئر بیلٹ، AGVs (خودکار گائیڈڈ گاڑیاں)، وغیرہ، مواد کو سنبھالنے اور پیداوار لائنوں پر مواد کے بہاؤ کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔
صفائی اور دیکھ بھال کا سامان: جیسے روبوٹ کلیننگ مشینیں، خودکار آلے کی تبدیلی کے لیے فوری تبدیلی کے آلات، چکنا کرنے کے نظام وغیرہ۔
حفاظتی سامان: روبوٹ آپریشنز کے دوران اہلکاروں کی حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے حفاظتی باڑ، گریٹنگز، حفاظتی دروازے، ایمرجنسی اسٹاپ ڈیوائسز وغیرہ۔
5. مواصلات اور انٹرفیس کا سامان: روبوٹ اور فیکٹری آٹومیشن سسٹم (جیسے PLC، MES، ERP، وغیرہ) کے درمیان ڈیٹا کے تبادلے اور ہم آہنگی کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
6. پاور اور کیبل مینجمنٹ سسٹم: بشمول روبوٹ کیبل ریلز، ڈریگ چین سسٹمز وغیرہ، تاروں اور کیبلز کو پہننے اور پھیلنے سے بچانے کے لیے، سامان کو صاف ستھرا اور منظم رکھتے ہوئے۔
7. روبوٹ کا بیرونی محور: ایک اضافی محور کا نظام جو روبوٹ کی ورکنگ رینج کو بڑھانے کے لیے مرکزی روبوٹ کے ساتھ مل کر کام کرتا ہے، جیسے کہ ساتویں محور (بیرونی ٹریک)۔
8. بصری نظام اور سینسرز: بشمول مشین ویژن کیمرے، لیزر اسکینرز، فورس سینسرز وغیرہ، روبوٹ کو ماحول کو سمجھنے اور خود مختار فیصلے کرنے کی صلاحیت فراہم کرتے ہیں۔
9. توانائی کی فراہمی اور کمپریسڈ ہوا کا نظام: روبوٹ اور ذیلی آلات کے لیے ضروری بجلی، کمپریسڈ ہوا، یا دیگر توانائی کی فراہمی فراہم کریں۔
ہر معاون ڈیوائس کو مخصوص ایپلی کیشنز میں روبوٹس کی کارکردگی، حفاظت اور کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جس سے روبوٹ سسٹم کو زیادہ مؤثر طریقے سے پورے پروڈکشن کے عمل میں مربوط کیا جا سکتا ہے۔
پوسٹ ٹائم: مارچ 15-2024
