صنعتی روبوٹ اب مختلف صنعتوں میں ایسے کاموں کو خود کار بنانے کے لیے بڑے پیمانے پر استعمال کیے جاتے ہیں جو انسانی کارکنوں کے لیے یا تو بہت خطرناک یا بہت نیرس ہیں۔ یہ روبوٹ مختلف قسم کے کاموں کو انجام دینے کے لیے بنائے گئے ہیں جیسے کہ ویلڈنگ، پینٹنگ، اسمبلی، میٹریل ہینڈلنگ اور بہت کچھ۔
ان کی ساخت اور اطلاق کی بنیاد پر صنعتی روبوٹس کو کئی اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ اس آرٹیکل میں، ہم صنعتی روبوٹس کی مختلف اقسام اور ان کی مختلف ایپلی کیشنز پر بات کریں گے۔
ساخت کی بنیاد پر صنعتی روبوٹ کی اقسام
کارٹیشین روبوٹس کو رییکٹلینیئر یا گینٹری روبوٹس کے نام سے بھی جانا جاتا ہے اور ان کا نام ان کے کارٹیشین کوآرڈینیٹ کے نام پر رکھا گیا ہے۔ ان روبوٹس میں تین لکیری محور (X، Y، اور Z) ہوتے ہیں جو حرکت کے لیے کارٹیشین کوآرڈینیٹ سسٹم استعمال کرتے ہیں۔ وہ بڑے پیمانے پر آٹوموٹو انڈسٹری میں کاموں جیسے مواد کی ہینڈلنگ اور ویلڈنگ کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔
2. SCARA روبوٹ
SCARA روبوٹ، جس کا مطلب سلیکٹیو کمپلائنس اسمبلی روبوٹ آرم ہے، کو ایسے کاموں کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے جن کے لیے تیز رفتار اور تیز رفتار حرکت کی ضرورت ہوتی ہے۔ ان روبوٹس میں حرکت کے تین یا چار محور ہوتے ہیں اور یہ اکثر اسمبلی کے کاموں کے لیے استعمال ہوتے ہیں، جیسے پیچ، بولٹ اور دیگر اجزاء ڈالنا۔
3. ڈیلٹا روبوٹس
ڈیلٹا روبوٹ ان کاموں کے لیے ڈیزائن کیے گئے ہیں جن کے لیے تیز رفتاری اور درستگی کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ پک اینڈ پلیس آپریشن۔ ان روبوٹس کا ایک منفرد ڈیزائن ہے جس میں ایک بیس سے جڑے ہوئے تین بازو شامل ہیں، جو انہیں تیز رفتار حرکت اور اعلیٰ سطح کی درستگی کی اجازت دیتا ہے۔

ڈیلٹا روبوٹ ان کاموں کے لیے ڈیزائن کیے گئے ہیں جن کے لیے تیز رفتاری اور درستگی کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ پک اینڈ پلیس آپریشن۔ ان روبوٹس کا ایک منفرد ڈیزائن ہے جس میں ایک بیس سے جڑے ہوئے تین بازو شامل ہیں، جو انہیں تیز رفتار حرکت اور اعلیٰ سطح کی درستگی کی اجازت دیتا ہے۔
4. واضح روبوٹ
واضح روبوٹ صنعتی روبوٹ کی سب سے عام قسم ہیں۔ ان کے پاس متعدد روٹری جوڑ ہیں جو انہیں متعدد سمتوں میں منتقل ہونے دیتے ہیں۔ مصنوعی روبوٹ مختلف صنعتوں میں استعمال ہوتے ہیں، بشمول آٹوموٹو، ایرو اسپیس، اور فوڈ پروسیسنگ۔
درخواست کی بنیاد پر صنعتی روبوٹ کی اقسام
1. ویلڈنگ روبوٹ
ویلڈنگ روبوٹس کو ان کاموں کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے جن کے لیے ویلڈنگ کی ضرورت ہوتی ہے اور یہ عام طور پر آٹوموٹو اور ایرو اسپیس کی صنعتوں میں استعمال ہوتے ہیں۔ یہ روبوٹ تیز رفتار اور اعلیٰ درستگی والی ویلڈنگ کی پیشکش کرتے ہیں، جو پیداواری صلاحیت کو بہتر بنا سکتے ہیں اور اخراجات کو کم کر سکتے ہیں۔
2. پینٹنگ روبوٹ
پینٹنگ روبوٹ ایسے کاموں کے لیے بنائے گئے ہیں جن کے لیے پینٹنگ کی ضرورت ہوتی ہے اور اکثر آٹوموٹو انڈسٹری میں استعمال ہوتے ہیں۔ یہ روبوٹ تیز رفتار اور اعلیٰ معیار کی پینٹنگ پیش کرتے ہیں، جو تیار شدہ مصنوعات کی مجموعی ظاہری شکل اور معیار کو بہتر بنا سکتے ہیں۔
3. اسمبلی روبوٹ
اسمبلی روبوٹ ان کاموں کے لیے ڈیزائن کیے گئے ہیں جن کے لیے اجزاء یا مصنوعات کو جمع کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ روبوٹ اکثر الیکٹرانکس اور آٹوموٹو انڈسٹریز میں استعمال ہوتے ہیں۔
مٹیریل ہینڈلنگ روبوٹ کو لوڈنگ اور ان لوڈنگ، پیلیٹائزنگ اور پیکجنگ جیسے کاموں کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ روبوٹ اکثر گوداموں اور تقسیم کے مراکز میں مصنوعات کی ہینڈلنگ کو خودکار بنانے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔
5. معائنہ روبوٹ
معائنہ کرنے والے روبوٹس کو ان کاموں کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے جن کے لیے کوالٹی کنٹرول کے لیے مصنوعات کا معائنہ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ روبوٹ نقائص کا پتہ لگانے اور کوالٹی کنٹرول کو بہتر بنانے کے لیے جدید سینسرز اور کیمرے استعمال کرتے ہیں۔
صنعتی روبوٹ جدید مینوفیکچرنگ کا ایک اہم حصہ ہیں۔ وہ پیداواری صلاحیت کو بہتر بنا سکتے ہیں، لاگت کو کم کر سکتے ہیں، اور تیار شدہ مصنوعات کے مجموعی معیار کو بہتر بنا سکتے ہیں۔ ویلڈنگ سے پینٹنگ سے لے کر میٹریل ہینڈلنگ تک، مختلف صنعتوں کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے صنعتی روبوٹس کی ایک وسیع رینج دستیاب ہے۔
مستقبل میں، ہم مزید جدید اور نفیس روبوٹ دیکھنے کی توقع کر سکتے ہیں جو اور بھی پیچیدہ کام انجام دے سکتے ہیں۔ جیسے جیسے ٹیکنالوجی کا ارتقاء جاری ہے، اسی طرح صنعتی آٹومیشن کے مواقع بھی۔ جدید روبوٹس کی مدد سے، کاروبار زیادہ پیداواری صلاحیت حاصل کر سکتے ہیں، لاگت کو کم کر سکتے ہیں، اور مجموعی طور پر مصنوعات کے معیار کو بہتر بنا سکتے ہیں، جس سے بالآخر ہر کسی کو فائدہ پہنچے گا۔

پوسٹ ٹائم: نومبر-27-2024