روبوٹ کی کارروائیوں کی اقسام کو بنیادی طور پر مشترکہ کارروائیوں، لکیری کارروائیوں، A-arc ایکشنز، اور C-arc ایکشنز میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، جن میں سے ہر ایک کا اپنا مخصوص کردار اور اطلاق کے منظرنامے ہیں:
1. مشترکہ تحریک(جے):
جوائنٹ موشن ایک قسم کی کارروائی ہے جس میں ایک روبوٹ ہر مشترکہ محور کے زاویوں کو آزادانہ طور پر کنٹرول کرتے ہوئے ایک مخصوص مقام پر منتقل ہوتا ہے۔ مشترکہ حرکات میں، روبوٹ نقطہ آغاز سے ہدف کے مقام تک کی رفتار کی پرواہ نہیں کرتے، بلکہ ہدف کی پوزیشن حاصل کرنے کے لیے ہر محور کے زاویوں کو براہ راست ایڈجسٹ کرتے ہیں۔
فنکشن: مشترکہ حرکتیں ان حالات کے لیے موزوں ہیں جہاں روبوٹ کو راستے پر غور کیے بغیر تیزی سے کسی خاص مقام پر منتقل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ وہ عام طور پر عین مطابق آپریشن شروع کرنے سے پہلے روبوٹ کی پوزیشننگ کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں یا کسی نہ کسی طرح کی پوزیشننگ کے حالات میں جہاں رفتار کنٹرول کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔
2. لکیری حرکت(L):
لکیری عمل سے مراد ایک لکیری راستے کے ساتھ ایک نقطہ سے دوسرے مقام تک روبوٹ کی درست حرکت ہے۔ لکیری حرکت میں، روبوٹ ٹول کا اینڈ انفیکٹر (TCP) ایک لکیری رفتار کی پیروی کرے گا، چاہے رفتار مشترکہ جگہ میں غیر لکیری ہو۔
فنکشن: لکیری حرکت عام طور پر ایسے حالات میں استعمال ہوتی ہے جہاں درست آپریشنز کو سیدھے راستے پر انجام دینے کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے ویلڈنگ، کٹنگ، پینٹنگ، وغیرہ، کیونکہ ان آپریشنز میں اکثر ٹول اینڈ کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ ایک مستقل سمت اور پوزیشن کا رشتہ برقرار رکھا جاسکے۔ کام کی سطح.
3. آرک موشن (A):
ایک منحنی حرکت سے مراد ایک انٹرمیڈیٹ پوائنٹ (ٹرانزیشن پوائنٹ) کے ذریعے سرکلر حرکت کرنے کا طریقہ ہے۔ اس قسم کی کارروائی میں، روبوٹ نقطہ آغاز سے منتقلی کے مقام تک جائے گا، اور پھر منتقلی کے نقطہ سے اختتامی نقطہ تک ایک قوس کھینچے گا۔
فنکشن: آرک ایکشن عام طور پر ان حالات میں استعمال ہوتا ہے جہاں آرک پاتھ کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ ویلڈنگ اور پالش کرنے کے کچھ کام، جہاں ٹرانزیشن پوائنٹس کا انتخاب حرکت کی ہمواری اور رفتار کو بہتر بنا سکتا ہے۔
4. سرکلر آرک موشن(C):
سی آرک ایکشن ایک سرکلر موشن ہے جو ایک قوس کے شروع اور اختتامی پوائنٹس کے ساتھ ساتھ قوس پر ایک اضافی پوائنٹ (پاسنگ پوائنٹ) کی وضاحت کر کے مکمل ہوتی ہے۔ یہ طریقہ آرک پاتھ کے زیادہ درست کنٹرول کی اجازت دیتا ہے، کیونکہ یہ A-arc ایکشن جیسے ٹرانزیشن پوائنٹس پر انحصار نہیں کرتا ہے۔
فنکشن: سی آرک ایکشن ان کاموں کے لیے بھی موزوں ہے جن کے لیے آرک ٹریجیکٹریز کی ضرورت ہوتی ہے، لیکن اے آرک ایکشن کے مقابلے میں، یہ زیادہ درست آرک کنٹرول فراہم کر سکتا ہے اور آرک پاتھ کے لیے سخت تقاضوں کے ساتھ درست مشینی کاموں کے لیے موزوں ہے۔ ہر قسم کی کارروائی کے اپنے مخصوص فوائد اور قابل اطلاق منظرنامے ہوتے ہیں، اور روبوٹس کو پروگرام کرتے وقت، مخصوص درخواست کی ضروریات کی بنیاد پر مناسب کارروائی کی قسم کا انتخاب کرنا ضروری ہوتا ہے۔
مشترکہ حرکات تیز رفتار پوزیشننگ کے لیے موزوں ہیں، جبکہ لکیری اور سرکلر حرکتیں درست کارروائیوں کے لیے موزوں ہیں جن کے لیے راستے کے کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔ ان ایکشن کی اقسام کو ملا کر، روبوٹ پیچیدہ کاموں کی ترتیب کو مکمل کر سکتے ہیں اور اعلیٰ درستگی سے خودکار پیداوار حاصل کر سکتے ہیں۔
پوسٹ ٹائم: جولائی 29-2024
