صنعتی روبوٹ ٹیکٹائل سینسرصنعتی روبوٹ اپنے ماحول کے ساتھ کسی بھی جسمانی تعامل کی پیمائش کرنے میں مدد کرسکتے ہیں۔ سینسر سینسر اور اشیاء کے درمیان رابطے سے متعلق پیرامیٹرز کی پیمائش کر سکتے ہیں۔ صنعتی روبوٹ بھی رابطے سے فائدہ اٹھاتے ہیں۔ فورس اور ٹیکٹائل سینسر روبوٹ کو ساختی طور پر چھوٹے ماحول میں اعلیٰ درستگی اور حساسیت کے ساتھ اشیاء کو جوڑ توڑ کرنے کے قابل بناتے ہیں۔
ٹیکٹائل سینسرز کو ان کے لمس کی حیاتیاتی احساس کی بنیاد پر ڈیزائن کیا گیا ہے اور یہ مکینیکل محرکات، محرک درجہ حرارت اور درد کا پتہ لگاسکتے ہیں۔ ٹچائل سینسر طاقت یا جسمانی رابطے کے سگنل وصول کریں گے اور ان کا جواب دیں گے۔
ایپلی کیشنز کی ایک سیریز میں کئی مختلف ٹیکٹائل سینسر ہیں، جیسے کہ نارمل پریشر سینسنگ اور ڈائنامک ٹیکٹائل سینسنگ۔ وہ عام طور پر استعمال ہونے والے سینسروں میں سے ایک ہیں۔روبوٹکس ٹیکنالوجیپیزو الیکٹرک، مزاحمتی، کیپسیٹیو، اور لچکدار اقسام سمیت۔ یہ مضمون بنیادی طور پر صنعتی روبوٹس کے لیے ٹیکٹائل سینسر کے افعال اور اقسام کو متعارف کرائے گا۔
1. آپٹیکل ٹیکٹائل سینسر: آپٹیکل ٹیکٹائل سینسرز کی دو قسمیں ہیں: اندرونی اور بیرونی۔ اس قسم میں روشنی کی شدت کو روشنی کے راستے میں رکاوٹوں کو منتقل کرکے ایڈجسٹ کیا جاتا ہے۔ اس میں مخالف برقی مقناطیسی مداخلت اور اعلی ریزولوشن کا فائدہ ہے۔ کم وائرنگ کی ضرورت ہے، اور الیکٹرانک آلات کو سینسر سے دور رکھا جا سکتا ہے۔
2. پیزو الیکٹرک ٹیکٹائل سینسر: جب سینسر عنصر پر دباؤ ڈالا جاتا ہے، تو سینسر عنصر پر وولٹیج کا اثر پیزو الیکٹرک اثر کہلاتا ہے۔ وولٹیج کی نسل براہ راست لاگو دباؤ کے متناسب ہے۔ اس صورت میں، کوئی بیرونی سینسر کی ضرورت نہیں ہے. اس سینسر کے فوائد پائیداری اور وسیع متحرک رینج ہیں۔ دباؤ کی پیمائش کر سکتے ہیں۔
3. مزاحمتی سپرش سینسر: Theسینسر کا آپریشنموصل پولیمر اور الیکٹروڈ کے درمیان مزاحمت میں تبدیلی پر مبنی ہے۔ اس قسم کے سپرش سینسر کو بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔ جب دباؤ کا اطلاق ہوتا ہے تو، ترسیلی مواد کی مزاحمت بدل جاتی ہے۔ پھر مزاحمت کی پیمائش کریں۔ اس سینسر کے فوائد ہیں جیسے اعلی استحکام اور اچھی اوورلوڈ مزاحمت۔
4. Capacitive tactile sensor: capacitive sensors کے لیے دو الیکٹروڈز کے درمیان capacitance کی تبدیلی کا استعمال کیا جاتا ہے۔ اس قسم کا کیپسیٹو سینسر اہلیت کی پیمائش کرے گا اور لاگو دباؤ کے تحت تبدیلیوں سے گزرے گا۔ متوازی پلیٹ کیپسیٹرز کی گنجائش کا تعلق پلیٹوں کے وقفہ اور رقبے سے ہے۔ لوڈ کے مطابق Capacitors مختلف ہوں گے۔ اس سینسر میں لکیری رسپانس اور وسیع ڈائنامک رینج کے فوائد ہیں۔
5. میگنیٹک ٹیکٹائل سینسر: میگنیٹک ٹیکٹائل سینسر دو طریقے استعمال کرتے ہیں: ایک مقناطیسی بہاؤ کی کثافت میں تبدیلیوں کی پیمائش کرنا، اور دوسرا وائنڈنگز کے درمیان مقناطیسی کپلنگ ڈیفارمیشن میں تبدیلیوں کی پیمائش کرنا۔ اس سینسر میں اعلی حساسیت کے فوائد ہیں اور کوئی میکانیکل وقفہ نہیں ہے۔
صنعتی روبوٹ ٹیکٹائل سینسر کا کردار
In صنعتی روبوٹ آپریشن ٹیکنالوجی، وژن اور ٹچ تکمیلی طریقے ہیں، بالکل اسی طرح جیسے انسانی میدان میں۔ صنعت کے ماہرین نے پیش گوئی کی ہے کہ جلد ہی مرکزی دھارے کی روبوٹ ایپلی کیشنز میں بصری ٹیکنالوجی کا اضافہ کیا جائے گا۔ بنیادی طور پر، صنعتی روبوٹ ٹیکٹائل سینسر ٹچ سینسرز ہیں جو اس چیز سے متعلق معلومات فراہم کر سکتے ہیں جس سے وہ رابطے میں ہیں۔ معلومات ٹچ آبجیکٹ کی شکل، سائز اور قسم کے بارے میں ہے۔
صنعتی روبوٹ ٹیکٹائل سینسر اشیاء اور دیگر اشیاء کی موجودگی کا پتہ لگاسکتے ہیں۔ یہ حصوں کی شکل، پوزیشن اور سمت کا بھی تعین کر سکتا ہے۔ سینسر کے ساتھ رابطے میں آبجیکٹ کے ساتھ رابطہ دباؤ ہے، لہذا دباؤ کی تقسیم کا تعین کیا جا سکتا ہے. یہ آلہ اشیاء پر معائنہ کر سکتا ہے، جیسے کہ ساخت کی نگرانی، مشترکہ معائنہ، یا نقصان کا پتہ لگانا۔ صنعتی روبوٹ ٹیکٹائل سینسر مختلف محرکات کا پتہ لگاسکتے ہیں، اشیاء کی موجودگی کا پتہ لگاسکتے ہیں اور سپرش کی تصاویر حاصل کرسکتے ہیں۔ ٹیکٹائل سینسر میں بہت سے حساس اجزاء ہوتے ہیں۔ ان اجزاء کی مدد سے، ٹیکٹائل سینسر متعدد صفات کی پیمائش کر سکتے ہیں۔
صنعتی روبوٹ ٹیکٹائل سینسر کے فعال اجزاء میں ایک مائیکرو سوئچ شامل ہے جو حرکت کی مختلف رینج کے لیے حساس ہے۔ یہ ایک ٹچ سینسر سرنی ہے جو ایک بڑا سینسر بناتا ہے جسے ٹچ سینسر کہتے ہیں۔ ایک علیحدہ ٹچ سینسر روبوٹ کی انگلیوں اور ساختی سطح کے درمیان جسمانی رابطے کی وضاحت کرے گا۔ ایک بار جب کوئی صنعتی روبوٹ کسی چیز کے ساتھ رابطے میں آتا ہے، تو یہ کنٹرولر کو سگنل بھیجے گا۔
اس مضمون میں بنیادی طور پر ٹیکٹائل سینسر کے افعال اور اقسام کا تعارف کرایا گیا ہے۔صنعتی روبوٹ. پورے متن کو براؤز کرنے سے، یہ سمجھا جا سکتا ہے کہ وژن اور ٹچ صنعتی روبوٹ آپریشن ٹیکنالوجی کے انسانی ڈومین میں تکمیلی طریقے ہیں۔ صنعت کے ماہرین نے پیش گوئی کی ہے کہ ٹچ سینسر جلد ہی مرکزی دھارے کے روبوٹ ایپلی کیشنز میں بصری ٹیکنالوجی کا اضافہ کریں گے۔ بنیادی طور پر، صنعتی روبوٹ ٹیکٹائل سینسر ایک قسم کے ٹچ سینسر ہیں جو رابطے میں موجود شے سے متعلق معلومات فراہم کر سکتے ہیں۔ منتقل شدہ معلومات ٹچ آبجیکٹ کی شکل، سائز اور قسم کے بارے میں ہے۔
پوسٹ ٹائم: جنوری-26-2024
