صنعتی روبوٹ میں استعمال ہونے والا ریڈوسرروبوٹ سسٹمز میں ٹرانسمیشن کا ایک اہم جزو ہے، جس کا بنیادی کام موٹر کی تیز رفتار گردشی طاقت کو روبوٹ کے مشترکہ نقل و حرکت کے لیے موزوں رفتار تک کم کرنا اور کافی ٹارک فراہم کرنا ہے۔ صنعتی روبوٹس کی درستگی، متحرک کارکردگی، استحکام اور سروس لائف کے لیے انتہائی اعلی تقاضوں کی وجہ سے، صنعتی روبوٹس میں استعمال ہونے والے کم کرنے والوں میں درج ذیل خصوصیات اور تقاضے ہونے چاہئیں:
خصوصیت
1. اعلی صحت سے متعلق:
ریڈوسر کی ترسیل کی درستگی روبوٹ کے اختتامی اثر کی پوزیشننگ کی درستگی کو براہ راست متاثر کرتی ہے۔ ریڈوسر کے پاس انتہائی کم ریٹرن کلیئرنس (بیک کلیئرنس) اور اعلی ریپیٹیبلٹی پوزیشننگ ایکوریسی کا ہونا ضروری ہے تاکہ ٹھیک کام انجام دینے میں روبوٹ کی درستگی کو یقینی بنایا جا سکے۔
2. زیادہ سختی:
ریڈوسر کو روبوٹ موشن کے ذریعے پیدا ہونے والے بیرونی بوجھ اور انرجی لمحات کے خلاف مزاحمت کرنے کے لیے کافی سختی کی ضرورت ہوتی ہے، تیز رفتار اور زیادہ بوجھ کے حالات میں روبوٹ کی حرکت کے استحکام کو یقینی بناتے ہوئے، کمپن اور غلطی کے جمع ہونے کو کم کرنا۔
3. ہائی ٹارک کثافت:
صنعتی روبوٹس کو اکثر کمپیکٹ جگہوں پر زیادہ ٹارک آؤٹ پٹ حاصل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے روبوٹس کے ہلکے وزن اور چھوٹے بنانے کے ڈیزائن کے رجحان کے مطابق ڈھالنے کے لیے زیادہ ٹارک ٹو حجم (یا وزن) کے تناسب، یعنی زیادہ ٹارک کثافت کے ساتھ کم کرنے والوں کی ضرورت ہوتی ہے۔
4. ہائی ٹرانسمیشن کی کارکردگی:
موثر کم کرنے والے توانائی کے نقصان کو کم کر سکتے ہیں، گرمی کی پیداوار کو کم کر سکتے ہیں، موٹروں کی عمر کو بہتر بنا سکتے ہیں، اور روبوٹ کی مجموعی توانائی کی کارکردگی کو بہتر بنانے میں بھی اپنا حصہ ڈال سکتے ہیں۔ ریڈوسر کی اعلی ٹرانسمیشن کارکردگی کی ضرورت ہوتی ہے، عام طور پر 90٪ سے اوپر۔
5. کم شور اور کم کمپن:
ریڈوسر کے آپریشن کے دوران شور اور کمپن کو کم کرنے سے روبوٹ کے کام کرنے والے ماحول کے آرام کو بہتر بنانے کے ساتھ ساتھ روبوٹ کی حرکت کی ہمواری اور پوزیشننگ کی درستگی کو بہتر بنانے میں مدد مل سکتی ہے۔
6. لمبی عمر اور اعلی وشوسنییتا:
صنعتی روبوٹس کو اکثر سخت ماحول میں لمبے عرصے تک بغیر کسی غلطی کے کام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے طویل عمر، اعلیٰ وشوسنییتا، اور پہننے اور اثر کے لیے اچھی مزاحمت کے ساتھ کم کرنے والوں کی ضرورت ہوتی ہے۔
7. آسان دیکھ بھال:
ریڈوسر کو اس شکل میں ڈیزائن کیا جانا چاہئے جو برقرار رکھنے اور تبدیل کرنے میں آسان ہو، جیسے کہ ایک ماڈیولر ڈھانچہ، آسانی سے قابل رسائی چکنا کرنے والے پوائنٹس، اور فوری طور پر تبدیل کرنے کے قابل مہریں، بحالی کے اخراجات اور ڈاؤن ٹائم کو کم کرنے کے لیے۔
ضرورت
1. قابل اطلاق انسٹالیشن فارم:
ریڈوسر کو اپنانے کے قابل ہونا چاہئے۔روبوٹ جوڑوں کی تنصیب کے مختلف طریقے، جیسے دائیں زاویہ کی تنصیب، متوازی تنصیب، سماکشی تنصیب، وغیرہ، اور آسانی سے موٹرز، روبوٹ جوائنٹ ڈھانچے وغیرہ کے ساتھ مربوط کیا جا سکتا ہے۔
2. مماثل انٹرفیس اور سائز:
ریڈوسر کے آؤٹ پٹ شافٹ کو روبوٹ جوائنٹ کے ان پٹ شافٹ کے ساتھ درست طریقے سے ملایا جانا چاہیے، بشمول قطر، لمبائی، کی وے، کپلنگ کی قسم، وغیرہ، تاکہ پاور ٹرانسمیشن کے استحکام اور وشوسنییتا کو یقینی بنایا جا سکے۔
3. ماحولیاتی موافقت:
روبوٹ کے کام کرنے والے ماحول کے مطابق (جیسے درجہ حرارت، نمی، دھول کی سطح، سنکنرن مادہ، وغیرہ)، ریڈوسر کو مخصوص ماحول میں طویل مدتی مستحکم آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے متعلقہ تحفظ کی سطح اور مواد کا انتخاب ہونا چاہیے۔
4. کنٹرول سسٹم کے ساتھ ہم آہنگ:
ریڈوسر کو اچھی طرح سے تعاون کرنے کے قابل ہونا چاہئے۔روبوٹ کنٹرول سسٹم(جیسے سروو ڈرائیو)، ضروری فیڈ بیک سگنلز فراہم کرتے ہیں (جیسے انکوڈر آؤٹ پٹ)، اور درست رفتار اور پوزیشن کنٹرول کی حمایت کرتے ہیں۔
صنعتی روبوٹس میں استعمال ہونے والے کم کرنے والوں کی عام اقسام، جیسے RV ریڈوسر اور ہارمونک ریڈوسر، مندرجہ بالا خصوصیات اور ضروریات کی بنیاد پر ڈیزائن اور تیار کیے گئے ہیں۔ اپنی بہترین کارکردگی کے ساتھ، وہ ٹرانسمیشن کے اجزاء کے لیے صنعتی روبوٹ کی سخت ضروریات کو پورا کرتے ہیں۔
پوسٹ ٹائم: اپریل 22-2024
