ایک روبوٹک بازوایک مکینیکل ڈھانچہ ہے جو ایک سے زیادہ جوڑوں پر مشتمل ہے، جو انسانی بازو کی طرح ہے۔ اس میں عام طور پر گھومنے کے قابل یا اسٹریچ ایبل جوڑ ہوتے ہیں، جو اسے خلا میں درست پوزیشننگ اور آپریشنز انجام دینے کی اجازت دیتے ہیں۔ ایک روبوٹک بازو عام طور پر ایک موٹر، سینسرز، کنٹرول سسٹم اور ایکچیوٹرز پر مشتمل ہوتا ہے۔
صنعتی روبوٹ آٹومیشن ڈیوائسز ہیں جو خاص طور پر صنعتی پیداوار لائنوں یا دیگر صنعتی ماحول پر مختلف آپریشنل کام انجام دینے کے لیے بنائے گئے ہیں۔ ان میں عام طور پر کثیر محور مشترکہ ڈھانچہ ہوتا ہے، وہ تین جہتی جگہ میں آزادانہ طور پر حرکت کر سکتے ہیں، اور مخصوص کاموں کو مکمل کرنے کے لیے مختلف ٹولز، فکسچر یا سینسر سے لیس ہوتے ہیں۔
صنعتی روبوٹ اورروبوٹک ہتھیاردونوں آٹومیشن آلات ہیں جو مختلف آپریشنل کاموں کو انجام دینے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ تاہم، ان کے ڈیزائن، فعالیت اور اطلاق میں کچھ اختلافات ہیں۔
1. ڈیزائن اور ظاہری شکل:
صنعتی روبوٹ عام طور پر پیچیدہ کاموں کو مکمل کرنے کے لیے مکینیکل ڈھانچے، الیکٹرانک کنٹرول سسٹم، اور سافٹ ویئر پروگرامنگ سمیت ایک مکمل نظام ہوتے ہیں۔ ان کا عام طور پر کثیر محور مشترکہ ڈھانچہ ہوتا ہے اور وہ تین جہتی جگہ میں آزادانہ طور پر حرکت کر سکتے ہیں۔
ایک روبوٹک بازو صنعتی روبوٹ کا ایک حصہ ہے اور یہ اسٹینڈ لون ڈیوائس بھی ہو سکتا ہے۔ یہ بنیادی طور پر ایک بازو کی شکل کے ڈھانچے پر مشتمل ہوتا ہے جو کئی جوڑوں سے جڑا ہوتا ہے، جو ایک مخصوص رینج کے اندر درست پوزیشننگ اور آپریشن کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
2. فنکشن اور لچک:
صنعتی روبوٹ میں عام طور پر زیادہ افعال اور لچک ہوتی ہے۔ وہ پیچیدہ کام انجام دے سکتے ہیں جیسے اسمبلی، ویلڈنگ، ہینڈلنگ، پیکیجنگ وغیرہ۔ صنعتی روبوٹس میں اکثر ایسے سینسر اور بصری نظام ہوتے ہیں جو ماحول کو دیکھ سکتے ہیں اور اس کے مطابق جواب دے سکتے ہیں۔
روبوٹک بازو کا کام نسبتاً آسان ہوتا ہے اور اسے عام طور پر مخصوص کاموں کو انجام دینے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جیسے اسمبلی لائنوں پر پارٹ ٹرانسفر، پروڈکٹ اسٹیکنگ، یا میٹریل ہینڈلنگ۔ روبوٹک ہتھیاروں کی درستگی اور تکرار کی صلاحیت عام طور پر زیادہ ہوتی ہے۔
3. درخواست کا میدان:
صنعتی روبوٹوسیع پیمانے پر مختلف صنعتوں اور شعبوں میں استعمال ہوتے ہیں، جیسے مینوفیکچرنگ، آٹوموٹو انڈسٹری، الیکٹرانکس انڈسٹری وغیرہ۔ وہ مختلف پیداواری ماحول اور ضروریات کے مطابق ڈھال سکتے ہیں۔
مکینیکل ہتھیار عام طور پر مخصوص ایپلیکیشن منظرناموں میں استعمال ہوتے ہیں، جیسے اسمبلی لائنز، لیبارٹریز، طبی آلات اور دیگر شعبوں میں۔
مجموعی طور پر، صنعتی روبوٹ ایک وسیع تر تصور ہے جس میں روبوٹک ہتھیار شامل ہیں، جو مخصوص آپریشنل کاموں کے لیے استعمال ہونے والے صنعتی روبوٹس کا حصہ ہیں۔ صنعتی روبوٹس میں زیادہ افعال اور لچک ہوتی ہے، اور وہ پیچیدہ کام انجام دے سکتے ہیں، جب کہ روبوٹک ہتھیاروں کو عام طور پر مخصوص ایپلیکیشن منظرناموں اور کاموں کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
پوسٹ ٹائم: دسمبر-26-2023
