چھ محور صنعتی روبوٹ اپنی استعداد اور استعداد کی وجہ سے مینوفیکچرنگ انڈسٹری میں تیزی سے مقبول ہو چکے ہیں۔ یہ روبوٹ وسیع پیمانے پر کام کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں جیسے کہ ویلڈنگ، پینٹنگ، پیلیٹائزنگ، پک اینڈ پلیس اور اسمبلی۔ چھ محور والے روبوٹس کے ذریعے کی جانے والی حرکات کو ڈرائیونگ کے مختلف طریقوں سے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ اس مضمون میں، ہم چھ محور صنعتی روبوٹس کے لیے عام طور پر استعمال ہونے والے ڈرائیونگ کے طریقوں کو تلاش کریں گے۔
1. الیکٹرک سرو موٹرز
الیکٹرک سروو موٹرز چھ محور صنعتی روبوٹ کے لیے سب سے زیادہ استعمال ہونے والا ڈرائیونگ طریقہ ہے۔ یہ موٹریں اعلی درستگی اور درستگی فراہم کرتی ہیں، جو کہ ویلڈنگ اور پینٹنگ جیسے کاموں کے لیے ضروری ہے۔ الیکٹرک سروو موٹرز ہموار اور مستقل حرکت بھی فراہم کرتی ہیں، جو کہ چننے اور جگہ اور اسمبلی کے کاموں کے لیے اہم ہے۔ مزید برآں،الیکٹرک سرو موٹرزتوانائی کے قابل ہیں، جو کمپنیوں کو ان کے توانائی کے بلوں پر پیسے بچا سکتے ہیں۔
2. ہائیڈرولک ڈرائیوز
ہائیڈرولک ڈرائیوز بھی عام طور پر چھ محور صنعتی روبوٹ کے لیے استعمال ہوتی ہیں۔ یہ ڈرائیوز روبوٹ کے جوڑوں میں طاقت کی ترسیل کے لیے ہائیڈرولک سیال کا استعمال کرتی ہیں۔ ہائیڈرولک ڈرائیوز زیادہ ٹارک فراہم کرتی ہیں، جو بھاری اٹھانے اور سنبھالنے کے کاموں کے لیے ضروری ہے۔ تاہم، ہائیڈرولک ڈرائیوز الیکٹرک سروو موٹرز کی طرح درست نہیں ہیں، جو انہیں ویلڈنگ اور پینٹنگ جیسے کاموں کے لیے غیر موزوں بناتی ہیں۔
3. نیومیٹک ڈرائیوز
چھ محور صنعتی روبوٹس کے لیے نیومیٹک ڈرائیوز ایک اور سرمایہ کاری مؤثر طریقہ ہے۔ یہ ڈرائیوز روبوٹ کی نقل و حرکت کو طاقت دینے کے لیے کمپریسڈ ہوا کا استعمال کرتی ہیں۔نیومیٹک ڈرائیوزتیز رفتاری فراہم کرتے ہیں اور ان کاموں کے لیے مثالی ہیں جن میں تیز رفتار حرکت کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ پک اینڈ پلیس اور پیکیجنگ۔ تاہم، نیومیٹک ڈرائیوز الیکٹرک سروو موٹرز کی طرح درست نہیں ہیں، جو ویلڈنگ اور پینٹنگ جیسے درست کاموں میں ان کے استعمال کو محدود کرتی ہیں۔
4. ڈائریکٹ ڈرائیو
ڈائریکٹ ڈرائیو ڈرائیونگ کا ایک طریقہ ہے جو گیئرز اور بیلٹ کی ضرورت کو ختم کرتا ہے۔ اس طریقہ کار میں ہائی ٹارک والی موٹریں استعمال ہوتی ہیں جو روبوٹ کے جوڑوں سے براہ راست جڑی ہوتی ہیں۔ ڈائریکٹ ڈرائیو اعلی درستگی اور درستگی فراہم کرتی ہے، جو اسے ویلڈنگ اور پینٹنگ جیسے کاموں کے لیے مثالی بناتی ہے۔ ڈرائیونگ کا یہ طریقہ بہترین ریپیٹ ایبلٹی بھی فراہم کرتا ہے، جو اسمبلی کے کاموں کے لیے ضروری ہے۔ تاہم، براہ راست ڈرائیو مہنگی ہو سکتی ہے، جو اسے دوسرے ڈرائیونگ طریقوں سے کم مقبول بناتی ہے۔
5. ریڈوسر ڈرائیوز
ریڈوسر ڈرائیوز ایک سستا ڈرائیونگ طریقہ ہے جو روبوٹ کے جوڑوں کو ٹارک فراہم کرنے کے لیے گیئرز کا استعمال کرتا ہے۔ یہ ڈرائیوز ان کاموں کے لیے مثالی ہیں جن میں بھاری اٹھانے اور ہینڈلنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔ تاہم، ریڈوسر ڈرائیوز الیکٹرک سروو موٹرز کی طرح درست نہیں ہیں، جو ویلڈنگ اور پینٹنگ جیسے درست کاموں میں ان کے استعمال کو محدود کرتی ہیں۔
6. لکیری موٹرز
لکیری موٹرز چھ محور صنعتی روبوٹ کے لیے نسبتاً نیا ڈرائیونگ طریقہ ہے۔ یہ موٹریں لکیری حرکت فراہم کرنے کے لیے مقناطیسی دھات کے فلیٹ ربن کا استعمال کرتی ہیں۔ لکیری موٹریں اعلی درستگی اور رفتار پیش کرتی ہیں، جو انہیں پک اینڈ پلیس اور اسمبلی جیسے کاموں کے لیے مثالی بناتی ہیں۔ تاہم، لکیری موٹرز مہنگی ہو سکتی ہیں، جو لاگت سے متعلق حساس ایپلی کیشنز میں ان کے استعمال کو محدود کرتی ہیں۔
چھ محور صنعتی روبوٹجدید مینوفیکچرنگ کا ایک لازمی حصہ ہیں۔ یہ روبوٹ دستیاب ڈرائیونگ کے مختلف طریقوں کی وجہ سے وسیع پیمانے پر کام انجام دینے کی صلاحیت رکھتے ہیں۔ الیکٹرک سروو موٹرز ان کی اعلی صحت سے متعلق اور درستگی کی وجہ سے سب سے زیادہ استعمال ہونے والا ڈرائیونگ طریقہ ہے۔ ہائیڈرولک ڈرائیوز ہیوی لفٹنگ اور ہینڈلنگ کے کاموں کے لیے مثالی ہیں، جبکہ نیومیٹک ڈرائیوز تیز رفتاری فراہم کرتی ہیں۔ ڈائریکٹ ڈرائیو اعلیٰ درستگی اور درستگی پیش کرتی ہے، جبکہ ریڈوسر ڈرائیوز ہیوی لفٹنگ اور ہینڈلنگ کے لیے ایک سرمایہ کاری مؤثر اختیار ہے۔ لکیری موٹرز ڈرائیونگ کا نسبتاً نیا طریقہ ہے جو اعلیٰ درستگی اور رفتار پیش کرتا ہے۔ کمپنیوں کو ڈرائیونگ کا وہ طریقہ منتخب کرنا چاہیے جو ان کی درخواست اور بجٹ کے مطابق ہو۔
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
پوسٹ ٹائم: ستمبر 25-2024
