فائدہ
1. تیز رفتار اور اعلی صحت سے متعلق
رفتار کے لحاظ سے: پلانر آرٹیکلیولیٹڈ روبوٹس کا مشترکہ ڈھانچہ نسبتاً آسان ہے، اور ان کی حرکات بنیادی طور پر ہوائی جہاز میں مرکوز ہوتی ہیں، غیر ضروری حرکات اور جڑت کو کم کرتی ہے، جس سے وہ کام کرنے والے جہاز کے اندر تیزی سے حرکت کر سکتے ہیں۔ مثال کے طور پر، الیکٹرانک چپس کی اسمبلی لائن پر، یہ چھوٹے چپس کو تیزی سے اٹھا کر رکھ سکتا ہے، اور اس کی بازو کی نقل و حرکت کی رفتار اعلیٰ سطح تک پہنچ سکتی ہے، اس طرح موثر پیداوار حاصل ہوتی ہے۔
درستگی کے لحاظ سے: اس روبوٹ کا ڈیزائن پلانر موشن میں اعلی پوزیشننگ کی درستگی کو یقینی بناتا ہے۔ یہ عین مطابق موٹر کنٹرول اور ٹرانسمیشن سسٹم کے ذریعے اختتامی اثر کو ہدف کی پوزیشن پر درست طریقے سے رکھ سکتا ہے۔ عام طور پر، اس کی بار بار پوزیشننگ کی درستگی تک پہنچ سکتی ہے± 0.05 ملی میٹر یا اس سے بھی زیادہ، جو کچھ اسمبلی کے کام کے لیے بہت اہم ہے جس کے لیے اعلی درستگی کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ درست آلات کے اجزاء کی اسمبلی۔
2. کمپیکٹ اور سادہ ڈھانچہ
پلانر آرٹیکلیولیٹڈ روبوٹ کی ساخت نسبتاً آسان ہے، بنیادی طور پر کئی گھومنے والے جوڑوں اور ربط پر مشتمل ہے، اور اس کی ظاہری شکل نسبتاً کمپیکٹ ہے۔ اس کمپیکٹ ڈھانچے کے نتیجے میں ورک اسپیس کی کم قبضے کی شرح ہوتی ہے، جس سے بہت زیادہ جگہ لیے بغیر پروڈکشن لائنوں پر انسٹال کرنا آسان ہوجاتا ہے۔ مثال کے طور پر، چھوٹی الیکٹرانک مصنوعات کی پروڈکشن ورکشاپ میں، محدود جگہ کی وجہ سے، SCARA روبوٹس کا کمپیکٹ ڈھانچہ فائدہ پوری طرح سے ظاہر ہو سکتا ہے۔ مختلف اجزاء کو چلانے کے لیے اسے ورک بینچ کے ساتھ لچکدار طریقے سے رکھا جا سکتا ہے۔
ایک سادہ ساخت کا مطلب یہ بھی ہے کہ روبوٹ کی دیکھ بھال نسبتاً آسان ہے۔ کچھ پیچیدہ ملٹی جوائنٹ روبوٹس کے مقابلے میں، اس میں کم اجزاء اور کم پیچیدہ مکینیکل ڈھانچہ اور کنٹرول سسٹم ہے۔ یہ دیکھ بھال کے اہلکاروں کو روزانہ کی دیکھ بھال، خرابیوں کا سراغ لگانا، اور اجزاء کی تبدیلی، دیکھ بھال کے اخراجات اور مرمت کے وقت کو کم کرنے میں زیادہ آسان اور موثر بناتا ہے۔
3. پلانر موشن کے لیے اچھی موافقت
اس قسم کا روبوٹ خاص طور پر ہوائی جہاز کے اندر کام کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، اور اس کی حرکت ہوائی جہاز میں کام کرنے والے ماحول کے مطابق ہو سکتی ہے۔ فلیٹ سطح پر میٹریل ہینڈلنگ اور اسمبلی جیسے کاموں کو انجام دیتے وقت، یہ بازو کی کرنسی اور پوزیشن کو لچکدار طریقے سے ایڈجسٹ کر سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، سرکٹ بورڈ کے پلگ ان آپریشن میں، یہ درست طریقے سے سرکٹ بورڈ کے جہاز کے ساتھ متعلقہ ساکٹ میں الیکٹرانک اجزاء داخل کر سکتا ہے، اور سرکٹ بورڈ کی ترتیب اور پلگ ان کی ترتیب کے مطابق مؤثر طریقے سے کام کر سکتا ہے۔ .
افقی سمت میں پلانر آرٹیکلیولیٹڈ روبوٹس کی ورکنگ رینج کو عام طور پر اصل ضروریات کے مطابق ڈیزائن اور ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے، اور کام کرنے والے علاقے کے ایک مخصوص علاقے کو مؤثر طریقے سے کور کر سکتے ہیں۔ یہ فلیٹ کام کے منظرناموں جیسے کہ پیکیجنگ اور چھانٹنا، اور مختلف سائز اور ترتیب کے کام کی ضروریات کو پورا کرنے کے قابل بناتا ہے۔
نقصان
1. محدود کام کی جگہ
پلانر آرٹیکلیولیٹڈ روبوٹ بنیادی طور پر ہوائی جہاز کے اندر کام کرتے ہیں، اور ان کی حرکت کی عمودی حد نسبتاً کم ہے۔ یہ ان کاموں میں اس کی کارکردگی کو محدود کرتا ہے جن کے لیے اونچائی کی سمت میں پیچیدہ آپریشنز کی ضرورت ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر، آٹوموبائل مینوفیکچرنگ کے عمل میں، اگر روبوٹس کو گاڑی کی باڈی پر اونچی جگہوں پر پرزے لگانے یا انجن کے کمپارٹمنٹ میں مختلف اونچائیوں پر اجزاء کو جمع کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، تو SCARA روبوٹ اس کام کو اچھی طرح سے مکمل نہیں کر سکتے۔
اس حقیقت کی وجہ سے کہ ورک اسپیس بنیادی طور پر ایک چپٹی سطح پر مرکوز ہے، اس میں سہ جہتی جگہ میں پیچیدہ شکلوں کو پروسیس کرنے یا ان میں ہیرا پھیری کرنے کی صلاحیت نہیں ہے۔ مثال کے طور پر، مجسمہ سازی یا پیچیدہ 3D پرنٹنگ کے کاموں میں، متعدد زاویوں اور اونچائی کی سمتوں میں عین مطابق کارروائیوں کی ضرورت ہوتی ہے، جس سے پلانر آرٹیکلیولیٹڈ روبوٹس کے لیے ان ضروریات کو پورا کرنا مشکل ہو جاتا ہے۔
2. کم بوجھ کی گنجائش
اس کی ساخت اور ڈیزائن کے مقصد کی حدود کی وجہ سے، پلانر آرٹیکلیولیٹڈ روبوٹس کی بوجھ کی گنجائش نسبتاً کمزور ہے۔ عام طور پر، یہ جو وزن اٹھا سکتا ہے وہ عام طور پر چند کلو گرام اور ایک درجن کلو گرام کے درمیان ہوتا ہے۔ اگر بوجھ بہت زیادہ ہے تو یہ روبوٹ کی حرکت کی رفتار، درستگی اور استحکام کو متاثر کرے گا۔ مثال کے طور پر، بڑے مکینیکل پرزوں کو سنبھالنے کے کام میں، ان اجزاء کا وزن دسیوں یا یہاں تک کہ سینکڑوں کلوگرام تک پہنچ سکتا ہے، اور SCARA روبوٹ اس طرح کا بوجھ برداشت نہیں کر سکتے۔
جب روبوٹ اپنی لوڈ کی حد تک پہنچتا ہے تو اس کی کارکردگی میں نمایاں کمی واقع ہو جاتی ہے۔ اس سے کام کے عمل کے دوران غلط پوزیشننگ اور موشن جٹر جیسے مسائل پیدا ہوسکتے ہیں، اس طرح کام کے معیار اور کارکردگی پر اثر پڑتا ہے۔ لہذا، پلانر آرٹیکلیولیٹڈ روبوٹ کا انتخاب کرتے وقت، لوڈ کی اصل صورتحال کی بنیاد پر معقول انتخاب کرنا ضروری ہے۔
3. نسبتاً ناکافی لچک
پلانر آرٹیکلیولیٹڈ روبوٹس کا موشن موڈ نسبتاً طے شدہ ہے، بنیادی طور پر ہوائی جہاز میں جوڑوں کے گرد گھومتا اور ترجمہ کرتا ہے۔ آزادی کی متعدد ڈگریوں کے ساتھ عام مقصد کے صنعتی روبوٹس کے مقابلے میں، اس میں پیچیدہ اور بدلتے ہوئے کام کے کاموں اور ماحول سے نمٹنے میں کمزور لچک ہے۔ مثال کے طور پر، کچھ کاموں میں جن کے لیے روبوٹ کو پیچیدہ مقامی رفتار سے باخبر رہنے یا ملٹی اینگل آپریشنز کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے ایرو اسپیس کے اجزاء کی پیچیدہ سطحی مشینی، ان کے لیے اپنی کرنسی اور حرکت کے راستے کو لچکدار طریقے سے ایڈجسٹ کرنا مشکل ہوتا ہے جیسے زیادہ آزادی کے ساتھ روبوٹ۔
بے ترتیب شکل والی اشیاء کے آپریشن کے لیے، پلانر آرٹیکلیولیٹڈ روبوٹس کو بھی کچھ مشکلات کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ اس کے ڈیزائن کی وجہ سے جو بنیادی طور پر ہوائی جہاز کے اندر معمول کے آپریشنز کو نشانہ بناتا ہے، ہو سکتا ہے کہ غیر منظم شکلوں اور ثقل کے غیر مستحکم مراکز والی اشیاء کو پکڑنے اور سنبھالتے وقت گرفت کی پوزیشن اور قوت کو درست طریقے سے ایڈجسٹ کرنا ممکن نہ ہو، جس کی وجہ سے اشیاء آسانی سے گر سکتی ہیں یا خراب ہو سکتی ہیں۔
پوسٹ ٹائم: دسمبر-23-2024
