ویلڈنگ روبوٹجسے روبوٹک ویلڈنگ بھی کہا جاتا ہے، جدید مینوفیکچرنگ کے عمل کا ایک لازمی حصہ بن چکے ہیں۔ یہ مشینیں خاص طور پر خود کار طریقے سے ویلڈنگ کے کاموں کو انجام دینے کے لیے بنائی گئی ہیں اور کارکردگی اور درستگی کے ساتھ کاموں کی ایک وسیع رینج کو سنبھالنے کی صلاحیت رکھتی ہیں۔ اس مضمون میں، ہم ایک جائزہ فراہم کریں گےویلڈنگ روبوٹان کے کام کرنے کے اصول، فوائد، اقسام، اور اطلاقات۔
ویلڈنگ روبوٹ کے کام کرنے والے اصول
ویلڈنگ روبوٹ عام طور پر "سکھائیں اور دوبارہ چلائیں" کے اصول پر کام کرتے ہیں۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ روبوٹ کو انسانی آپریٹر کے ذریعہ ایک مخصوص کام انجام دینا سکھایا جاتا ہے اور پھر وہی کام خود مختار طور پر دوبارہ پیش کرتا ہے۔ روبوٹ کو سکھانے کے عمل میں اس کی نقل و حرکت کی رہنمائی اور مطلوبہ کام کے لیے ضروری پیرامیٹرز کو ریکارڈ کرنا شامل ہے۔ تدریسی عمل مکمل ہونے کے بعد روبوٹ ایک ہی کام کو بار بار اعلیٰ درستگی اور استعداد کے ساتھ انجام دے سکتا ہے۔
ویلڈنگ روبوٹ کے فوائد
ویلڈنگ روبوٹ روایتی دستی ویلڈنگ کے عمل کے مقابلے میں کئی فوائد پیش کرتے ہیں۔ کچھ اہم فوائد میں شامل ہیں:
1. بہتر پیداواری صلاحیت:روبوٹبغیر وقفے یا تھکاوٹ کے مسلسل کام کر سکتے ہیں، جس کے نتیجے میں پیداواری صلاحیت میں اضافہ ہوتا ہے۔
2.بہتر درستگی اور مستقل مزاجی: روبوٹ کی نقل و حرکت دہرائی جا سکتی ہے اور وہ درست رواداری کو برقرار رکھ سکتے ہیں، مستقل معیار کو یقینی بنا کر۔
3. کم کیا گیا مادی فضلہ: روبوٹ استعمال شدہ مواد کی مقدار کو درست طریقے سے کنٹرول کر سکتے ہیں، فضلہ کو کم کرتے ہیں۔
4. حفاظت: ویلڈنگ روبوٹس کو خطرناک ماحول میں کام کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جو آپریٹر کو نقصان دہ دھوئیں اور چنگاریوں کی نمائش سے محفوظ رکھتے ہیں۔
5. لچکدار: روبوٹ کو مختلف قسم کے ویلڈنگ کے آپریشنز انجام دینے کے لیے آسانی سے دوبارہ پروگرام کیا جا سکتا ہے، جس سے وہ انتہائی ورسٹائل بن جاتے ہیں۔
ویلڈنگ روبوٹ کی اقسام
ویلڈنگ روبوٹ کو ان کے آپریٹنگ اصولوں اور ایپلی کیشنز کی بنیاد پر درجہ بندی کیا جا سکتا ہے۔ ویلڈنگ روبوٹ کی کچھ عام اقسام میں شامل ہیں:
1. آرک ویلڈنگ روبوٹ: یہ روبوٹ دو دھاتی پلیٹوں کو جوڑنے کے لیے الیکٹرک آرک کا استعمال کرتے ہیں۔ وہ عام طور پر MIG/MAG، TIG، اور MMA ویلڈنگ کے عمل کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔
2. سپاٹ ویلڈنگ روبوٹ: اسپاٹ ویلڈنگ ایک مرتکز برقی کرنٹ کا استعمال کرتے ہوئے دو یا دو سے زیادہ دھاتی چادروں کو جوڑنے کا عمل ہے۔ یہ روبوٹ خاص طور پر اسپاٹ ویلڈنگ ایپلی کیشنز کے لیے بنائے گئے ہیں۔
3. لیزر ویلڈنگ روبوٹ: لیزر ویلڈنگ دو دھاتوں کو ایک ساتھ جوڑنے کے لیے ایک اعلیٰ طاقت والی لیزر بیم کا استعمال کرتی ہے۔ یہ روبوٹ درست اور تیز رفتار ویلڈنگ کے کاموں کے لیے موزوں ہیں۔
4. پلازما آرک ویلڈنگ روبوٹ: پلازما آرک ویلڈنگ ایک ایسا عمل ہے جو دو دھاتوں کو آپس میں ملانے کے لیے اعلی درجہ حرارت والی آئنائزڈ گیس کا استعمال کرتا ہے۔ یہ روبوٹ ہیوی پلیٹ ویلڈز کے لیے بنائے گئے ہیں۔
ایپلی کیشنزویلڈنگ روبوٹ کی
ویلڈنگ روبوٹ کے پاس مختلف صنعتوں میں ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج ہے، بشمول:
1. آٹوموٹو مینوفیکچرنگ: آٹوموٹیو مینوفیکچررز کار باڈیز، فریموں اور دیگر اجزاء پر اعلیٰ درستگی کے ساتھ جوائننگ آپریشن انجام دینے کے لیے ویلڈنگ روبوٹ کا استعمال کرتے ہیں۔
2. بھاری سازوسامان کی تیاری: ویلڈنگ روبوٹ بڑے پیمانے پر آلات جیسے کرین، کھدائی کرنے والے اور ٹینکرز کی تعمیر میں استعمال ہوتے ہیں۔
3. جہاز سازی: شپ یارڈز بحری جہازوں کے بڑے حصوں کو ایک ساتھ جوڑنے کے لیے ویلڈنگ روبوٹ کا استعمال کرتے ہیں، جس کے نتیجے میں پیداوار کا وقت تیز ہوتا ہے اور کارکردگی میں اضافہ ہوتا ہے۔
4. ایرو اسپیس مینوفیکچرنگ: ایرو اسپیس کمپنیاں ہوائی جہازوں، راکٹوں اور سیٹلائٹ کے اجزاء کو درستگی اور درستگی کے ساتھ جوڑنے کے لیے ویلڈنگ روبوٹ کا استعمال کرتی ہیں۔
5. پائپ لائن کی تعمیر: پائپ لائن کمپنیاں گیس اور تیل کی نقل و حمل کے نظام کے لیے پائپ لائن کے بڑے حصوں کو ایک ساتھ جوڑنے کے لیے ویلڈنگ روبوٹ کا استعمال کرتی ہیں۔
6. ساختی اسٹیل فیبریکیشن: اسٹرکچرل اسٹیل فیبریکیٹر ویلڈنگ روبوٹ کا استعمال عمارتوں، پلوں اور دیگر ڈھانچے کے لیے اسٹیل کے شہتیروں، کالموں اور ٹرسس میں شامل ہونے کے لیے کرتے ہیں۔
7. دوبارہ کنڈیشنگ اور مرمت: ویلڈنگ روبوٹ کو مختلف اجزاء اور ڈھانچے جیسے انجن، گیئر باکسز اور پائپ لائنوں کو دوبارہ ترتیب دینے اور مرمت کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
8۔تحقیق اور ترقی: تحقیقی سہولیات ویلڈنگ روبوٹس کا استعمال کرتی ہیں تاکہ پروڈکٹ کے معیار اور کارکردگی کو بہتر بنایا جا سکے۔
9۔تعلیم اور تربیت: کالج اور یونیورسٹیاں طلبہ کو روبوٹک آٹومیشن کے بارے میں سکھانے اور صنعتی مینوفیکچرنگ کے عمل میں نئے ملازمین کی تربیت کے لیے ویلڈنگ روبوٹ کا استعمال کرتی ہیں۔
تفریحی صنعت: ویلڈنگ روبوٹس کو تفریحی صنعت میں فلموں اور ٹی وی شوز میں خصوصی اثرات کے لیے بھی استعمال کیا جاتا ہے، جیسے کہ پرپس اور سیٹ بنانا یا آتشیں اسلحے اور دیگر ہتھیاروں کے نظام کی نقل کرنا۔
آخر میں، ویلڈنگ روبوٹ جدید مینوفیکچرنگ کے عمل کا ایک لازمی حصہ بن چکے ہیں کیونکہ ان کی درستگی اور کارکردگی کے ساتھ پیچیدہ ویلڈنگ کے کام انجام دینے کی صلاحیت ہے۔ مختلف قسم کے ویلڈنگ روبوٹ آج دستیاب ہیں جوائننگ کے عمل، مواد اور صنعتوں کی ایک وسیع رینج کا احاطہ کرتے ہیں، جو انہیں مختلف قسم کے ایپلی کیشنز کے لیے موزوں بناتے ہیں۔ ویلڈنگ روبوٹس کے استعمال کے نتیجے میں پیداواری صلاحیت، درستگی، مستقل مزاجی اور لچک میں اضافہ ہوا ہے، جبکہ دنیا بھر میں فیکٹریوں میں مزدوروں پر مزدوری کے اخراجات اور خطرناک نمائش کے خطرات میں کمی آئی ہے۔
پوسٹ ٹائم: اکتوبر 07-2023