صنعتی روبوٹ مارکیٹ بارش کے بعد کھمبیوں کی طرح تیزی سے ابھر رہی ہے اور عالمی مینوفیکچرنگ کے لیے ایک نیا انجن بن رہی ہے۔ ذہین مینوفیکچرنگ کے عالمی جھاڑو کے پیچھے، مشین وژن ٹیکنالوجی، جو صنعتی روبوٹ کے "آنکھ پکڑنے والے" کردار کے طور پر جانی جاتی ہے، ایک ناگزیر کردار ادا کرتی ہے! لیزر سیون ٹریکنگ سسٹم انٹیلی جنس حاصل کرنے کے لیے ویلڈنگ روبوٹس کے لیے ایک اہم سامان ہے۔
لیزر سیون ٹریکنگ سسٹم کا اصول
بصری نظام، لیزر اور بصری ٹکنالوجی کے ساتھ مل کر، تین جہتی مقامی کوآرڈینیٹ پوزیشنوں کا درست پتہ لگا سکتا ہے، جو روبوٹ کو خود مختار شناخت اور ایڈجسٹمنٹ کے افعال کو حاصل کرنے کے قابل بناتا ہے۔ یہ روبوٹ کنٹرول کا بنیادی جزو ہے۔ نظام بنیادی طور پر دو حصوں پر مشتمل ہے: ایک لیزر سینسر اور ایک کنٹرول ہوسٹ۔ لیزر سینسر ویلڈنگ سیون کی معلومات کو فعال طور پر اکٹھا کرنے کا ذمہ دار ہے، جبکہ کنٹرول ہوسٹ ویلڈنگ سیون کی معلومات کی اصل وقتی پروسیسنگ، رہنمائی کے لیے ذمہ دار ہے۔صنعتی روبوٹیا پروگرامنگ کے راستوں کو آزادانہ طور پر درست کرنے اور ذہین پیداوار کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے خصوصی مشینوں کو ویلڈنگ کرنا۔
دیلیزر سیون ٹریکنگ سینسربنیادی طور پر CMOS کیمرے، سیمی کنڈکٹر لیزرز، لیزر حفاظتی لینز، سپلیش شیلڈز، اور ایئر کولڈ ڈیوائسز پر مشتمل ہے۔ لیزر مثلث کی عکاسی کے اصول کا استعمال کرتے ہوئے، لیزر بیم کو ماپا آبجیکٹ کی سطح پر ایک لیزر لائن بنانے کے لیے بڑھایا جاتا ہے۔ منعکس روشنی ایک اعلیٰ معیار کے آپٹیکل سسٹم سے گزرتی ہے اور اسے COMS سینسر پر امیج کیا جاتا ہے۔ اس تصویر کی معلومات کو معلومات پیدا کرنے کے لیے پروسیس کیا جاتا ہے جیسے کہ کام کا فاصلہ، پوزیشن، اور پیمائش شدہ چیز کی شکل۔ پتہ لگانے والے ڈیٹا کا تجزیہ اور پروسیسنگ کرکے، روبوٹ کے پروگرامنگ کی رفتار کے انحراف کا حساب لگایا جاتا ہے اور اسے درست کیا جاتا ہے۔ حاصل کردہ معلومات کو ویلڈنگ سیون کی تلاش اور پوزیشننگ، ویلڈنگ سیون ٹریکنگ، ایڈپٹیو ویلڈنگ پیرامیٹر کنٹرول، اور مختلف پیچیدہ ویلڈنگ کو مکمل کرنے، ویلڈنگ کے معیار کے انحراف سے بچنے، اور ذہین ویلڈنگ کے حصول کے لیے روبوٹک آرم یونٹ کو معلومات کی حقیقی وقت میں ترسیل کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
لیزر سیون ٹریکنگ سسٹم کا فنکشن
مکمل طور پر خودکار ویلڈنگ ایپلی کیشنز جیسے روبوٹ یا خودکار ویلڈنگ مشینوں کے لیے، مشین کی پروگرامنگ اور میموری کی صلاحیتوں کے ساتھ ساتھ ورک پیس اور اس کی اسمبلی کی درستگی اور مستقل مزاجی پر بنیادی طور پر انحصار کیا جاتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ ویلڈنگ بندوق عمل کی طرف سے اجازت دی گئی درستگی کی حد کے اندر ویلڈ سیون۔ ایک بار جب درستگی ضروریات کو پورا نہیں کرسکتی ہے، تو روبوٹ کو دوبارہ سکھانا ضروری ہے۔
سینسر عموماً ویلڈنگ گن کے سامنے پہلے سے طے شدہ فاصلے پر (پہلے سے) نصب کیے جاتے ہیں، اس لیے یہ ویلڈ سینسر باڈی سے ورک پیس تک کے فاصلے کا مشاہدہ کر سکتا ہے، یعنی تنصیب کی اونچائی نصب کیے گئے سینسر ماڈل پر منحصر ہے۔ صرف اس صورت میں جب ویلڈنگ گن صحیح طریقے سے ویلڈ سیون کے اوپر رکھی گئی ہو کیمرہ ویلڈ سیون کا مشاہدہ کر سکتا ہے۔
آلہ پتہ لگائے گئے ویلڈ سیون اور ویلڈنگ گن کے درمیان انحراف کا حساب لگاتا ہے، انحراف کا ڈیٹا نکالتا ہے، اور حرکت پر عمل درآمد کا طریقہ کار حقیقی وقت میں انحراف کو درست کرتا ہے، جو ویلڈنگ گن کو خود بخود ویلڈنگ کرنے کے لیے درست طریقے سے رہنمائی کرتا ہے، اس طرح روبوٹ کنٹرول کے ساتھ ریئل ٹائم مواصلت حاصل کرتا ہے۔ ویلڈنگ کے لیے ویلڈ سیون کو ٹریک کرنے کا نظام، جو روبوٹ پر آنکھیں لگانے کے مترادف ہے۔
کی قدرلیزر سیون ٹریکنگ سسٹم
عام طور پر، مشینوں کی بار بار پوزیشننگ کی درستگی، پروگرامنگ اور میموری کی صلاحیتیں ویلڈنگ کی ضروریات کو پورا کر سکتی ہیں۔ تاہم، بہت سے معاملات میں، ورک پیس اور اس کی اسمبلی کی درستگی اور مستقل مزاجی بڑے پیمانے پر ورک پیس یا بڑے پیمانے پر خودکار ویلڈنگ کی پیداوار کی ضروریات کو پورا کرنا آسان نہیں ہے، اور زیادہ گرمی کی وجہ سے دباؤ اور خرابی بھی ہوتی ہے۔ لہذا، ایک بار جب ان حالات کا سامنا ہوتا ہے، تو ایک خود کار طریقے سے ٹریکنگ ڈیوائس کی ضرورت ہوتی ہے جو کہ انسانی آنکھوں اور ہاتھوں کو دستی ویلڈنگ میں مربوط ٹریکنگ اور ایڈجسٹمنٹ کی طرح کام کرتا ہے۔ دستی کام کی محنت کی شدت کو بہتر بنائیں، کاروباری اداروں کو پیداواری لاگت کم کرنے میں مدد کریں، اور کام کی کارکردگی کو بہتر بنائیں۔
پوسٹ ٹائم: اپریل 11-2024
