روبوٹ کا ساتواں محور ایک ایسا طریقہ کار ہے جو روبوٹ کو چلنے میں مدد کرتا ہے، بنیادی طور پر دو حصوں پر مشتمل ہوتا ہے: جسم اور بوجھ اٹھانے والی سلائیڈ۔ مین باڈی میں گراؤنڈ ریل بیس، اینکر بولٹ اسمبلی، ریک اور پنین گائیڈ ریل، ڈریگ چین،زمینی ریل کنکشن پلیٹ، سپورٹ فریم، شیٹ میٹل کا حفاظتی کور، ٹکراؤ مخالف آلہ، لباس مزاحم پٹی، تنصیب کا ستون، برش وغیرہ۔ روبوٹ کے ساتویں محور کو روبوٹ گراؤنڈ ٹریک، روبوٹ گائیڈ ریل، روبوٹ ٹریک، یا روبوٹ کے نام سے بھی جانا جاتا ہے۔ چلنے کا محور.
عام طور پر، چھ محور والے روبوٹ تین جہتی خلا میں پیچیدہ حرکتیں مکمل کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں، جن میں آگے اور پیچھے، بائیں اور دائیں حرکت، اوپر اور نیچے اٹھانا، اور مختلف گردشیں شامل ہیں۔ تاہم، مخصوص کام کے ماحول اور زیادہ پیچیدہ کاموں کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے، "ساتویں محور" کا تعارف روایتی حدود کو توڑنے کے لیے ایک اہم قدم بن گیا ہے۔ روبوٹ کا ساتواں محور، جسے ایک اضافی محور یا ٹریک محور بھی کہا جاتا ہے، روبوٹ کے جسم کا حصہ نہیں ہے، لیکن یہ روبوٹ کے کام کے پلیٹ فارم کی توسیع کے طور پر کام کرتا ہے، جس سے روبوٹ کو ایک بڑی مقامی رینج میں آزادانہ طور پر حرکت کرنے اور مکمل کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ کام جیسے طویل ورک پیس کی پروسیسنگ اور گودام کے سامان کی نقل و حمل۔
روبوٹ کا ساتواں محور بنیادی طور پر درج ذیل بنیادی حصوں پر مشتمل ہوتا ہے، جن میں سے ہر ایک ناگزیر کردار ادا کرتا ہے:
1. لکیری سلائیڈ ریل: یہ اس کا کنکال ہے۔ساتویں محور، انسانی ریڑھ کی ہڈی کے برابر، لکیری حرکت کی بنیاد فراہم کرتا ہے۔ لکیری سلائیڈیں عام طور پر اعلیٰ طاقت والے اسٹیل یا ایلومینیم کے کھوٹ والے مواد سے بنی ہوتی ہیں، اور ان کی سطحیں درست طریقے سے مشینی ہوتی ہیں تاکہ آپریشن کے دوران روبوٹ کے وزن اور متحرک بوجھ کو برداشت کرتے ہوئے ہموار سلائیڈنگ کو یقینی بنایا جا سکے۔ رگڑ کو کم کرنے اور حرکت کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے سلائیڈ ریل پر بال بیرنگ یا سلائیڈرز نصب کیے جاتے ہیں۔
سلائیڈنگ بلاک: سلائیڈنگ بلاک لکیری سلائیڈ ریل کا بنیادی جزو ہے، جو اندر گیندوں یا رولرس سے لیس ہوتا ہے اور گائیڈ ریل کے ساتھ پوائنٹ رابطہ بناتا ہے، حرکت کے دوران رگڑ کو کم کرتا ہے اور حرکت کی درستگی کو بہتر بناتا ہے۔
● گائیڈ ریل: گائیڈ ریل سلائیڈر کا رننگ ٹریک ہے، عام طور پر ہموار اور درست حرکت کو یقینی بنانے کے لیے اعلی درستگی والے لکیری گائیڈز کا استعمال کرتے ہیں۔
بال اسکرو: بال اسکرو ایک ایسا آلہ ہے جو گردشی حرکت کو لکیری حرکت میں تبدیل کرتا ہے، اور سلائیڈر کی درست حرکت کو حاصل کرنے کے لیے اسے موٹر کے ذریعے چلایا جاتا ہے۔
بال اسکرو: بال اسکرو ایک ایسا آلہ ہے جو گردشی حرکت کو لکیری حرکت میں تبدیل کرتا ہے، اور سلائیڈر کی درست حرکت کو حاصل کرنے کے لیے اسے موٹر کے ذریعے چلایا جاتا ہے۔
2. کنکشن کا محور: کنکشن کا محور درمیان کا پل ہے۔ساتویں محوراور دوسرے حصے (جیسے روبوٹ باڈی)، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ روبوٹ کو سلائیڈ ریل پر مستقل طور پر انسٹال کیا جا سکتا ہے اور درست طریقے سے پوزیشن میں رکھا جا سکتا ہے۔ اس میں مختلف فاسٹنرز، پیچ اور کنیکٹنگ پلیٹیں شامل ہیں، جن کے ڈیزائن کو روبوٹ کی متحرک حرکت کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے طاقت، استحکام اور لچک پر غور کرنا چاہیے۔
جوائنٹ کنکشن: جڑنے والا محور روبوٹ کے مختلف محوروں کو جوڑوں کے ذریعے جوڑتا ہے، جس سے آزادی کی تحریک کا ایک کثیر درجے کا نظام بنتا ہے۔
اعلی طاقت کا مواد: کنیکٹنگ شافٹ کو آپریشن کے دوران بڑی قوتوں اور ٹارک کو برداشت کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، لہذا اس کی لوڈ برداشت کرنے کی صلاحیت اور ٹورسنل کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے اعلی طاقت والے مواد جیسے ایلومینیم الائے، سٹینلیس سٹیل وغیرہ استعمال کیے جاتے ہیں۔
روبوٹ کے ساتویں محور کے ورک فلو کو تقریباً درج ذیل مراحل میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔
ہدایات وصول کرنا: کنٹرول سسٹم اوپری کمپیوٹر یا آپریٹر سے حرکت کی ہدایات وصول کرتا ہے، جس میں ٹارگٹ پوزیشن، رفتار، اور سرعت جیسی معلومات شامل ہوتی ہیں جس تک روبوٹ کو پہنچنے کی ضرورت ہوتی ہے۔
سگنل پروسیسنگ: کنٹرول سسٹم میں پروسیسر ہدایات کا تجزیہ کرتا ہے، مخصوص موشن پاتھ اور پیرامیٹرز کا حساب لگاتا ہے جن پر عمل درآمد کرنے کے لیے ساتویں محور کی ضرورت ہوتی ہے، اور پھر اس معلومات کو موٹر کے لیے کنٹرول سگنلز میں تبدیل کرتا ہے۔
درستگی ڈرائیو: کنٹرول سگنل حاصل کرنے کے بعد، ٹرانسمیشن سسٹم موٹر کو چلانا شروع کر دیتا ہے، جو سلائیڈ ریل میں طاقت کو موثر اور درست طریقے سے کم کرنے والے اور گیئرز جیسے اجزاء کے ذریعے منتقل کرتا ہے، جو روبوٹ کو پہلے سے طے شدہ راستے پر آگے بڑھنے کے لیے دھکیلتا ہے۔
فیڈ بیک ریگولیشن: پورے حرکت کے عمل کے دوران، سینسر ساتویں محور کی اصل پوزیشن، رفتار، اور ٹارک کو مسلسل مانیٹر کرتا ہے، اور بند لوپ کنٹرول حاصل کرنے کے لیے ان ڈیٹا کو کنٹرول سسٹم میں فیڈ کرتا ہے، جس سے حرکت کی درستگی اور حفاظت کو یقینی بنایا جاتا ہے۔ .
ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی کے ساتھ، روبوٹس کے ساتویں محور کی کارکردگی اور فعالیت کو بہتر بنایا جاتا رہے گا، اور درخواست کے منظرنامے مزید متنوع ہو جائیں گے۔ چاہے اعلیٰ پیداواری کارکردگی کو حاصل کرنا ہو یا آٹومیشن کے نئے حل تلاش کرنا ہو، ساتواں محور ناگزیر کلیدی ٹیکنالوجیز میں سے ایک ہے۔ مستقبل میں، ہمارے پاس یہ یقین کرنے کی وجہ ہے کہ روبوٹس کا ساتواں محور مزید شعبوں میں اہم کردار ادا کرے گا اور سماجی ترقی اور صنعتی اپ گریڈنگ کو فروغ دینے کے لیے ایک طاقتور انجن بن جائے گا۔ سائنس کے اس مشہور مضمون کے ذریعے، ہم امید کرتے ہیں کہ روبوٹ ٹیکنالوجی میں قارئین کی دلچسپی کو ابھاریں گے اور لامحدود امکانات سے بھری اس ذہین دنیا کو ایک ساتھ تلاش کریں گے۔
پوسٹ ٹائم: نومبر-04-2024
