صنعتی روبوٹ جوڑوں کی اقسام اور کنکشن کے طریقے

4. جامع جوائنٹ
تعریف: ایک جوائنٹ جو زیادہ پیچیدہ حرکات کو حاصل کرنے کے لیے گردش اور ترجمے کے افعال کو یکجا کرتا ہے۔
خصوصیت:
• آزادی کے متعدد درجات: ایک ساتھ گردش اور ترجمہ دونوں حاصل کر سکتے ہیں۔
اعلی لچک: ایسے حالات کے لیے موزوں جن میں نقل و حرکت کی آزادی کی متعدد ڈگریوں کی ضرورت ہوتی ہے۔
درخواست:
دوہری بازو تعاونی روبوٹ: بازو کی پیچیدہ حرکات کو حاصل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
بایومیمیٹک روبوٹ: جانداروں کے پیچیدہ حرکت کے نمونوں کی نقل کرتے ہیں۔
کنکشن کا طریقہ:
انٹیگریٹڈ موٹر: گردش اور ترجمے کے افعال کو ایک موٹر میں ضم کرنا۔
ملٹی جوائنٹ امتزاج: آزادی کے جوڑوں کی ایک سے زیادہ سنگل ڈگری کے امتزاج کے ذریعے آزادی کی تحریک کی کثیر ڈگری حاصل کرنا۔
5. کروی جوڑ
تعریف: انسانی جسم کے کندھے کے جوڑوں کی طرح تین باہمی طور پر کھڑے محوروں پر گردشی حرکت کی اجازت دیں۔
خصوصیت:
آزادی کے تین درجات: تین سمتوں میں گھوم سکتا ہے۔
اعلی لچک: ایپلی کیشنز کے لئے موزوں ہے جو بڑے پیمانے پر نقل و حرکت کی ضرورت ہوتی ہے.
درخواست:
چھ محور صنعتی روبوٹ: بازو کی بڑے پیمانے پر حرکت حاصل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
سروس روبوٹ: سر یا بازوؤں کی کثیر جہتی گردش کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
کنکشن کا طریقہ:
کروی بیرنگ: کروی بیرنگ کے ذریعے گردش کی تین سمتیں حاصل کی جاتی ہیں۔
ملٹی ایکسس موٹر: مختلف سمتوں میں گردش چلانے کے لیے متعدد موٹرز استعمال کریں۔
کنکشن کے طریقوں کا خلاصہ
کنکشن کے مختلف طریقے روبوٹ جوڑوں کی کارکردگی اور لاگو ہونے کا تعین کرتے ہیں:
1. براہ راست کنکشن: چھوٹے، ہلکے وزن والے روبوٹ جوڑوں کے لیے موزوں، جو براہ راست موٹرز سے چلتے ہیں۔
2. ریڈوسر کنکشن: روبوٹ کے جوڑوں کے لیے موزوں ہے جن کو زیادہ ٹارک کی ضرورت ہوتی ہے، رفتار کو کم کرنا اور ریڈوسر کے ذریعے ٹارک میں اضافہ ہوتا ہے۔
3. سکرو کنکشن: ان جوڑوں کے لیے موزوں ہے جنہیں لکیری حرکت کی ضرورت ہوتی ہے، جو سکرو اور نٹ کے امتزاج سے حاصل کیا جاتا ہے۔
4. لکیری گائیڈ کنکشن: ان جوڑوں کے لیے موزوں ہے جنہیں ہموار لکیری حرکت کی ضرورت ہوتی ہے، جو لکیری گائیڈز اور سلائیڈرز کے ذریعے حاصل کی جاتی ہے۔
5. ویلڈنگ: ان اجزاء کے لیے موزوں ہے جن کو مستقل فکسشن کی ضرورت ہوتی ہے، ویلڈنگ کے ذریعے سخت کنکشن حاصل کرنا۔
6. سکرو کنکشن: ان اجزاء کے لیے موزوں ہے جن کو ڈیٹیچ ایبل کنکشن کی ضرورت ہوتی ہے، جو سکرو بندھن کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے۔
خلاصہ
روبوٹ جوڑوں کا انتخاب اور کنکشن کا طریقہ مخصوص درخواست کی ضروریات پر منحصر ہے، بشمول حرکت کی حد، بوجھ کی گنجائش، درستگی کے تقاضے وغیرہ۔ معقول ڈیزائن اور انتخاب کے ذریعے روبوٹ کی موثر اور لچکدار حرکت حاصل کی جا سکتی ہے۔ مختلف مشترکہ اقسام اور کنکشن کے طریقوں کو مختلف منظرناموں کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے ملایا جا سکتا ہے۔