صنعتی روبوٹمختلف صنعتوں میں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے، پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بنانے، اخراجات کو کم کرنے، مصنوعات کے معیار کو بہتر بنانے، اور یہاں تک کہ پوری صنعت کے پیداواری طریقوں کو تبدیل کرنے میں۔ تو، ایک مکمل صنعتی روبوٹ کے اجزاء کیا ہیں؟ یہ مضمون صنعتی روبوٹس کے مختلف اجزاء اور افعال کا تفصیلی تعارف فراہم کرے گا تاکہ آپ کو اس کلیدی ٹیکنالوجی کو بہتر طور پر سمجھنے میں مدد ملے۔
1. مکینیکل ڈھانچہ
صنعتی روبوٹ کی بنیادی ساخت میں جسم، بازو، کلائیاں اور انگلیاں شامل ہیں۔ یہ اجزاء مل کر روبوٹ کا موشن سسٹم بناتے ہیں، جس سے تین جہتی جگہ میں درست پوزیشننگ اور حرکت ممکن ہوتی ہے۔
باڈی: باڈی روبوٹ کا بنیادی جسم ہے، جو عام طور پر اعلیٰ طاقت والے اسٹیل سے بنا ہوتا ہے، جو دوسرے اجزاء کو سہارا دینے اور مختلف سینسرز، کنٹرولرز اور دیگر آلات کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے اندرونی جگہ فراہم کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
بازو: بازو روبوٹ کے کام کو انجام دینے کا بنیادی حصہ ہے، جو عام طور پر جوڑوں کے ذریعے چلایا جاتا ہے، تاکہ آزادی کی نقل و حرکت کی کثیر مقدار حاصل کی جا سکے۔ پر منحصر ہےدرخواست کا منظر نامہبازو کو یا تو ایک مقررہ محور یا پیچھے ہٹنے کے قابل محور کے ساتھ ڈیزائن کیا جا سکتا ہے۔
کلائی: کلائی وہ حصہ ہے جہاں روبوٹ کا اختتامی اثر ورک پیس سے رابطہ کرتا ہے، عام طور پر جوڑوں اور جڑنے والی سلاخوں کی ایک سیریز پر مشتمل ہوتا ہے، لچکدار گرفت، جگہ کا تعین اور آپریشن کے افعال کو حاصل کرنے کے لیے۔
2. کنٹرول سسٹم
صنعتی روبوٹ کا کنٹرول سسٹم اس کا بنیادی حصہ ہے، جو سینسرز سے معلومات حاصل کرنے، اس معلومات پر کارروائی کرنے، اور روبوٹ کی نقل و حرکت کو چلانے کے لیے کنٹرول کمانڈ بھیجنے کا ذمہ دار ہے۔ کنٹرول سسٹم میں عام طور پر درج ذیل اجزاء شامل ہوتے ہیں۔
کنٹرولر: کنٹرولر صنعتی روبوٹس کا دماغ ہوتا ہے، جو مختلف سینسرز سے سگنلز پر کارروائی کرنے اور متعلقہ کنٹرول کمانڈز بنانے کا ذمہ دار ہوتا ہے۔ کنٹرولرز کی عام اقسام میں PLC (پروگرام قابل منطق کنٹرولر)، DCS (تقسیم کنٹرول سسٹم) اور IPC (ذہین کنٹرول سسٹم).
ڈرائیور: ڈرائیور کنٹرولر اور موٹر کے درمیان انٹرفیس ہے، جو کنٹرولر کی طرف سے جاری کردہ کنٹرول کمانڈز کو موٹر کی اصل حرکت میں تبدیل کرنے کا ذمہ دار ہے۔ مختلف درخواست کی ضروریات کے مطابق، ڈرائیوروں کو سٹیپر موٹر ڈرائیور، سروو موٹر ڈرائیور، اور لکیری موٹر ڈرائیوروں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔
پروگرامنگ انٹرفیس: ایک پروگرامنگ انٹرفیس ایک ٹول ہے جسے صارفین روبوٹ سسٹم کے ساتھ تعامل کے لیے استعمال کرتے ہیں، عام طور پر کمپیوٹر سافٹ ویئر، ٹچ اسکرینز، یا خصوصی آپریٹنگ پینلز شامل ہیں۔ پروگرامنگ انٹرفیس کے ذریعے، صارف روبوٹ کے موشن پیرامیٹرز کو سیٹ کر سکتے ہیں، اس کے آپریٹنگ سٹیٹس کی نگرانی کر سکتے ہیں، اور خرابیوں کی تشخیص اور ہینڈل کر سکتے ہیں۔
3. سینسر
صنعتی روبوٹس کو ارد گرد کے ماحول کے بارے میں معلومات حاصل کرنے کے لیے مختلف سینسرز پر انحصار کرنے کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ درست پوزیشننگ، نیویگیشن اور رکاوٹوں سے بچنے جیسے کاموں کو انجام دیا جا سکے۔ سینسر کی عام اقسام میں شامل ہیں:
بصری سینسر: بصری سینسر ہدف اشیاء کی تصاویر یا ویڈیو ڈیٹا حاصل کرنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں، جیسے کیمرے، لیڈاروغیرہ۔ اس ڈیٹا کا تجزیہ کرکے، روبوٹس آبجیکٹ کی شناخت، لوکلائزیشن، اور ٹریکنگ جیسے افعال حاصل کرسکتے ہیں۔
فورس/ٹارک سینسرز: فورس/ٹارک سینسرز کا استعمال بیرونی قوتوں اور ٹارکز کی پیمائش کرنے کے لیے کیا جاتا ہے جو روبوٹ کے ذریعے تجربہ کیا جاتا ہے، جیسے پریشر سینسرز، ٹارک سینسرز وغیرہ۔ یہ ڈیٹا روبوٹس کے موشن کنٹرول اور لوڈ مانیٹرنگ کے لیے اہم ہیں۔
قربت/فاصلہ سینسر: قربت/فاصلے کے سینسر کا استعمال روبوٹ اور آس پاس کی اشیاء کے درمیان فاصلے کی پیمائش کے لیے کیا جاتا ہے تاکہ حرکت کی محفوظ حد کو یقینی بنایا جا سکے۔ عام قربت/فاصلے کے سینسر میں الٹراسونک سینسرز، انفراریڈ سینسر وغیرہ شامل ہیں۔
انکوڈر: ایک انکوڈر ایک سینسر ہے جو گردش کے زاویے اور پوزیشن کی معلومات کی پیمائش کے لیے استعمال ہوتا ہے، جیسے فوٹو الیکٹرک انکوڈر، مقناطیسی انکوڈر، وغیرہ۔ ان ڈیٹا پر کارروائی کرکے، روبوٹ درست پوزیشن کنٹرول اور رفتار کی منصوبہ بندی حاصل کر سکتے ہیں۔
4. مواصلاتی انٹرفیس
حاصل کرنے کے لیےباہمی تعاون کا کاماور دیگر آلات کے ساتھ معلومات کا اشتراک، صنعتی روبوٹ کو عام طور پر کچھ مواصلاتی صلاحیتوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ مواصلاتی انٹرفیس روبوٹس کو دوسرے آلات (جیسے پروڈکشن لائن پر دوسرے روبوٹ، میٹریل ہینڈلنگ کا سامان وغیرہ) اور اوپری سطح کے انتظامی نظام (جیسے ERP، MES، وغیرہ) سے جوڑ سکتا ہے، ڈیٹا ایکسچینج اور ریموٹ جیسے افعال کو حاصل کر سکتا ہے۔ کنٹرول مواصلاتی انٹرفیس کی عام اقسام میں شامل ہیں:
ایتھرنیٹ انٹرفیس: ایتھرنیٹ انٹرفیس IP پروٹوکول پر مبنی ایک عالمگیر نیٹ ورک انٹرفیس ہے جو صنعتی آٹومیشن کے میدان میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ ایتھرنیٹ انٹرفیس کے ذریعے روبوٹ تیز رفتار ڈیٹا ٹرانسمیشن اور دیگر آلات کے ساتھ ریئل ٹائم مانیٹرنگ حاصل کر سکتے ہیں۔
PROFIBUS انٹرفیس: PROFIBUS ایک بین الاقوامی معیار کا فیلڈ بس پروٹوکول ہے جو صنعتی آٹومیشن کے میدان میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ PROFIBUS انٹرفیس تیز رفتار اور قابل اعتماد ڈیٹا ایکسچینج اور مختلف آلات کے درمیان باہمی تعاون کے ساتھ کنٹرول حاصل کر سکتا ہے۔
USB انٹرفیس: USB انٹرفیس ایک عالمگیر سیریل کمیونیکیشن انٹرفیس ہے جو ان پٹ ڈیوائسز جیسے کی بورڈز اور چوہوں کے ساتھ ساتھ آؤٹ پٹ ڈیوائسز جیسے پرنٹرز اور اسٹوریج ڈیوائسز کو جوڑنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ یو ایس بی انٹرفیس کے ذریعے روبوٹ انٹرایکٹو آپریشنز اور صارفین کے ساتھ معلومات کی ترسیل حاصل کر سکتے ہیں۔
خلاصہ یہ کہ ایک مکمل صنعتی روبوٹ متعدد حصوں پر مشتمل ہوتا ہے جیسے مکینیکل ڈھانچہ، کنٹرول سسٹم، سینسرز اور کمیونیکیشن انٹرفیس۔ یہ اجزاء مل کر کام کرتے ہیں تاکہ روبوٹ کو پیچیدہ صنعتی پیداواری ماحول میں مختلف اعلیٰ درستگی اور تیز رفتار کاموں کو مکمل کر سکیں۔ ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی اور ایپلی کیشنز کی بڑھتی ہوئی مانگ کے ساتھ، صنعتی روبوٹ جدید مینوفیکچرنگ میں اہم کردار ادا کرتے رہیں گے۔
پوسٹ ٹائم: جنوری 12-2024
