کے چھ محورصنعتی روبوٹروبوٹ کے چھ جوڑوں کا حوالہ دیتے ہیں، جو روبوٹ کو تین جہتی جگہ میں لچکدار طریقے سے منتقل کرنے کے قابل بناتے ہیں. ان چھ جوڑوں میں عام طور پر بیس، کندھے، کہنی، کلائی اور اختتامی اثر شامل ہوتے ہیں۔ ان جوڑوں کو الیکٹرک موٹرز کے ذریعے چلایا جا سکتا ہے تاکہ مختلف پیچیدہ حرکات کو حاصل کیا جا سکے اور مختلف کاموں کو مکمل کیا جا سکے۔
صنعتی روبوٹمینوفیکچرنگ انڈسٹری میں بڑے پیمانے پر استعمال ہونے والے آٹومیشن آلات کی ایک قسم ہے۔ یہ عام طور پر چھ جوڑوں پر مشتمل ہوتا ہے، جنہیں "محور" کہا جاتا ہے اور یہ شے کے عین مطابق کنٹرول حاصل کرنے کے لیے آزادانہ طور پر حرکت کر سکتے ہیں۔ ذیل میں، ہم ان چھ محوروں اور ان کے اطلاقات، ٹیکنالوجیز، اور ترقی کے رجحانات کا تفصیلی تعارف فراہم کریں گے۔
1، ٹیکنالوجی
1. پہلا محور:بیس گردش محور پہلا محور ایک گھومنے والا جوڑ ہے جو روبوٹ بیس کو زمین سے جوڑتا ہے۔ یہ افقی ہوائی جہاز پر روبوٹ کی 360 ڈگری مفت گردش حاصل کر سکتا ہے، جس سے روبوٹ کو اشیاء کو منتقل کرنے یا مختلف سمتوں میں دیگر آپریشن کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ یہ ڈیزائن روبوٹ کو خلا میں اپنی پوزیشن کو لچکدار طریقے سے ایڈجسٹ کرنے اور اس کے کام کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے قابل بناتا ہے۔
2. دوسرا محور:کمر کی گردش کا محور دوسرا محور روبوٹ کی کمر اور کندھے کے درمیان واقع ہے، اور پہلے محور کی سمت کے لیے کھڑا گردش حاصل کر سکتا ہے۔ یہ محور روبوٹ کو اس کی اونچائی کو تبدیل کیے بغیر افقی ہوائی جہاز پر گھومنے دیتا ہے، اس طرح اس کے کام کرنے کی حد میں توسیع ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر، دوسرا محور والا روبوٹ بازو کی کرنسی کو برقرار رکھتے ہوئے اشیاء کو ایک طرف سے دوسری طرف منتقل کر سکتا ہے۔
3. تیسرا محور:کندھے کی پچ محور تیسرا محور کے کندھے پر واقع ہے۔روبوٹاور عمودی طور پر گھوم سکتے ہیں۔ اس محور کے ذریعے روبوٹ مختلف کام کے منظرناموں میں درست کارروائیوں کے لیے بازو اور اوپری بازو کے درمیان زاویہ کی تبدیلیاں حاصل کر سکتا ہے۔ اس کے علاوہ، یہ محور روبوٹ کو کچھ حرکتیں مکمل کرنے میں بھی مدد دے سکتا ہے جن کے لیے اوپر اور نیچے کی حرکت کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ حرکت پذیر بکس۔
4. چوتھا محور:کہنی کا موڑ/توسیع محور چوتھا محور روبوٹ کی کہنی پر واقع ہے اور آگے اور پیچھے کی طرف کھینچنے والی حرکت کو حاصل کر سکتا ہے۔ یہ روبوٹ کو ضرورت کے مطابق گرفت، جگہ کا تعین، یا دیگر آپریشن انجام دینے کی اجازت دیتا ہے۔ ساتھ ہی، یہ محور روبوٹ کو ان کاموں کو مکمل کرنے میں بھی مدد دے سکتا ہے جن کے لیے آگے پیچھے جھولنا پڑتا ہے، جیسے کہ اسمبلی لائن پر پرزے لگانا۔
5. پانچواں محور:کلائی کی گردش کا محور پانچواں محور روبوٹ کی کلائی کے حصے میں واقع ہوتا ہے اور اپنی ہی مرکزی لائن کے گرد گھوم سکتا ہے۔ یہ روبوٹ کو اپنی کلائیوں کی حرکت کے ذریعے ہاتھ کے اوزار کے زاویہ کو ایڈجسٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے، اس طرح کام کرنے کے زیادہ لچکدار طریقے حاصل ہوتے ہیں۔ مثال کے طور پر، ویلڈنگ کے دوران، روبوٹ مختلف ویلڈنگ کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے ویلڈنگ گن کے زاویہ کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے اس محور کا استعمال کر سکتا ہے۔
6. چھٹا محور:ہینڈ رول ایکسس چھٹا محور روبوٹ کی کلائی پر بھی واقع ہوتا ہے، جس سے ہاتھ کے اوزاروں کو رول کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ روبوٹ نہ صرف اپنی انگلیوں کے کھلنے اور بند ہونے کے ذریعے اشیاء کو پکڑ سکتے ہیں بلکہ زیادہ پیچیدہ اشاروں کو حاصل کرنے کے لیے اپنے ہاتھوں کو گھما کر بھی استعمال کرتے ہیں۔ مثال کے طور پر، ایک ایسے منظر نامے میں جہاں پیچ کو سخت کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔روبوٹپیچ کو سخت اور ڈھیلا کرنے کے کام کو مکمل کرنے کے لیے اس محور کا استعمال کر سکتے ہیں۔
2، درخواست
1. ویلڈنگ:صنعتی روبوٹویلڈنگ کے میدان میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں اور مختلف پیچیدہ ویلڈنگ کے کاموں کو مکمل کر سکتے ہیں۔ مثال کے طور پر کار باڈیز کی ویلڈنگ، جہازوں کی ویلڈنگ وغیرہ۔
2. ہینڈلنگ: صنعتی روبوٹ بھی ہینڈلنگ کے میدان میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں، اور مختلف مواد کو سنبھالنے کے کاموں کو مکمل کر سکتے ہیں۔ مثال کے طور پر، آٹوموٹو اسمبلی لائنوں پر اجزاء کی ہینڈلنگ، گوداموں میں کارگو ہینڈلنگ، وغیرہ۔
3. چھڑکاو: چھڑکاو کے میدان میں صنعتی روبوٹ کا استعمال اعلی معیار اور موثر سپرےنگ آپریشنز کو حاصل کرسکتا ہے۔ مثال کے طور پر، کار باڈی پینٹنگ، فرنیچر کی سطح کی پینٹنگ وغیرہ۔
4. کاٹنا: کاٹنے کے میدان میں صنعتی روبوٹ کا اطلاق اعلی صحت سے متعلق اور تیز رفتار کاٹنے کے عمل کو حاصل کرسکتا ہے۔ مثال کے طور پر، دھاتی کاٹنے، پلاسٹک کاٹنے، وغیرہ.
5. اسمبلی: اسمبلی کے میدان میں صنعتی روبوٹ کا اطلاق خودکار اور لچکدار اسمبلی آپریشنز حاصل کرسکتا ہے۔ مثال کے طور پر، الیکٹرانک مصنوعات کی اسمبلی، آٹوموٹو اجزاء کی اسمبلی، وغیرہ۔
3، مقدمات
کی درخواست لیناصنعتی روبوٹآٹوموبائل مینوفیکچرنگ پلانٹ میں مثال کے طور پر، چھ محوروں کے ساتھ صنعتی روبوٹ کے اطلاق اور فوائد کی وضاحت کریں۔ آٹوموبائل مینوفیکچرنگ پلانٹ کی پروڈکشن لائن پر، صنعتی روبوٹس کو خودکار اسمبلی اور جسم کے حصوں کو سنبھالنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ روبوٹ کی چھ محور حرکت کو کنٹرول کرکے، درج ذیل افعال حاصل کیے جاسکتے ہیں:
جسم کے حصوں کو اسٹوریج ایریا سے اسمبلی ایریا میں منتقل کرنا؛
عمل کی ضروریات کے مطابق مختلف قسم کے اجزاء کو درست طریقے سے جمع کریں۔
مصنوعات کے معیار کو یقینی بنانے کے لیے اسمبلی کے عمل کے دوران معیار کا معائنہ کریں۔
جمع شدہ جسم کے اجزاء کو بعد میں پروسیسنگ کے لیے اسٹیک اور اسٹور کریں۔
خودکار اسمبلی اور نقل و حمل کے لیے صنعتی روبوٹس کا استعمال کرتے ہوئے، آٹوموبائل مینوفیکچرنگ پلانٹ پیداواری کارکردگی کو بہتر بنا سکتا ہے، مزدوری کے اخراجات کو کم کر سکتا ہے، اور مصنوعات کے معیار اور حفاظت کو بہتر بنا سکتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، صنعتی روبوٹ کا اطلاق پیداوار لائنوں پر کام سے متعلق حادثات اور پیشہ ورانہ بیماریوں کے واقعات کو بھی کم کر سکتا ہے۔
صنعتی روبوٹس، ملٹی جوائنٹ روبوٹس، سکارا روبوٹس، تعاونی روبوٹس، متوازی روبوٹ، موبائل روبوٹس،سروس روبوٹ, ڈسٹری بیوشن روبوٹس، کلیننگ روبوٹس، میڈیکل روبوٹس، سویپنگ روبوٹس، ایجوکیشنل روبوٹس، خصوصی روبوٹس، انسپکشن روبوٹس، کنسٹرکشن روبوٹس، زرعی روبوٹس، کواڈروپڈ روبوٹس، پانی کے اندر روبوٹس، اجزاء، ریڈوسر، سرو موٹرز، کنٹرولرز، سینسرز، فکسچر
4، ترقی
1. انٹیلی جنس: مصنوعی ذہانت کی ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، صنعتی روبوٹ ذہانت کی طرف بڑھ رہے ہیں۔ ذہین صنعتی روبوٹ خود مختار سیکھنے اور فیصلہ سازی جیسے افعال کو حاصل کر سکتے ہیں، اس طرح پیچیدہ اور ہمیشہ بدلتے ہوئے پیداواری ماحول کو بہتر انداز میں ڈھال سکتے ہیں۔
2. لچک: پیداواری ضروریات کے تنوع اور ذاتی بنانے کے ساتھ، صنعتی روبوٹ لچک کی طرف ترقی کر رہے ہیں۔ لچکدار صنعتی روبوٹ مختلف پیداواری ضروریات کو پورا کرنے کے لیے متعدد کاموں کو تیزی سے تبدیل کر سکتے ہیں۔
3. انضمام: پیداواری نظام میں انضمام کے رجحان کے ساتھ، صنعتی روبوٹ انضمام کی طرف ترقی کر رہے ہیں۔ مربوط صنعتی روبوٹ دیگر پیداواری آلات کے ساتھ ہموار انضمام حاصل کر سکتے ہیں، اس طرح پورے پیداواری نظام کی کارکردگی اور استحکام کو بہتر بنایا جا سکتا ہے۔
4. تعاون: انسانی مشین کے تعاون کی ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، صنعتی روبوٹ تعاون کی طرف بڑھ رہے ہیں۔ باہمی تعاون کے ساتھ صنعتی روبوٹ انسانوں کے ساتھ محفوظ تعاون حاصل کر سکتے ہیں، اس طرح پیداواری عمل میں حفاظتی خطرات کو کم کیا جا سکتا ہے۔
خلاصہ میں، کے چھ محور ٹیکنالوجیصنعتی روبوٹمختلف شعبوں میں وسیع پیمانے پر لاگو کیا گیا ہے، پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بنانے، پیداواری لاگت کو کم کرنے اور مصنوعات کے معیار کو یقینی بنانے میں اہم کردار ادا کر رہا ہے۔ ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی کے ساتھ، صنعتی روبوٹ ذہانت، لچک، انضمام، اور تعاون کی طرف ترقی کریں گے، صنعتی پیداوار میں زیادہ تبدیلیاں لائیں گے۔
5، چیلنجز اور مواقع
تکنیکی چیلنجز: اگرچہ ٹیکنالوجی کیصنعتی روبوٹنے نمایاں پیش رفت کی ہے، انہیں اب بھی بہت سے تکنیکی چیلنجز کا سامنا ہے، جیسے روبوٹس کی حرکت کی درستگی کو بہتر بنانا، زیادہ پیچیدہ حرکت کی رفتار حاصل کرنا، اور روبوٹس کی ادراک کی صلاحیت کو بہتر بنانا۔ ان تکنیکی چیلنجوں پر مسلسل تحقیق اور جدت کے ذریعے قابو پانے کی ضرورت ہے۔
لاگت کا چیلنج: صنعتی روبوٹس کی قیمت نسبتاً زیادہ ہے، جو بہت سے چھوٹے اور درمیانے درجے کے اداروں کے لیے ناقابل برداشت بوجھ ہے۔ لہذا صنعتی روبوٹس کی لاگت کو کیسے کم کیا جائے اور انہیں مزید مقبول اور عملی بنایا جائے یہ صنعتی روبوٹس کی موجودہ ترقی میں ایک اہم مسئلہ ہے۔
ٹیلنٹ چیلنج: صنعتی روبوٹ کی ترقی کے لیے بڑی تعداد میں پیشہ ورانہ صلاحیتوں کی ضرورت ہوتی ہے، بشمول تحقیق اور ترقی کے عملے، آپریٹرز، اور دیکھ بھال کرنے والے اہلکار۔ تاہم صنعتی روبوٹس کے شعبے میں موجودہ ٹیلنٹ کی کمی اب بھی کافی سنگین ہے، جو صنعتی روبوٹس کی ترقی میں ایک خاص رکاوٹ ہے۔
سیکیورٹی چیلنج: مختلف شعبوں میں صنعتی روبوٹس کے تیزی سے وسیع پیمانے پر استعمال کے ساتھ، کام کرنے کے عمل میں روبوٹس کی حفاظت کو یقینی بنانے کا طریقہ ایک فوری مسئلہ بن گیا ہے جسے حل کیا جانا چاہیے۔ اس کے لیے روبوٹ کے ڈیزائن، مینوفیکچرنگ اور استعمال میں جامع غور و فکر اور بہتری کی ضرورت ہے۔
موقع: اگرچہ صنعتی روبوٹ کو بہت سے چیلنجز کا سامنا ہے، لیکن ان کی ترقی کے امکانات اب بھی بہت وسیع ہیں۔ صنعت 4.0 اور ذہین مینوفیکچرنگ جیسے تصورات کے تعارف کے ساتھ، صنعتی روبوٹ مستقبل کی صنعتی پیداوار میں تیزی سے اہم کردار ادا کریں گے۔ مزید برآں، مصنوعی ذہانت اور بڑے ڈیٹا جیسی ٹیکنالوجیز کی ترقی کے ساتھ، صنعتی روبوٹس میں مضبوط ذہانت اور موافقت ہو گی، جس سے صنعتی پیداوار کے مزید مواقع پیدا ہوں گے۔
خلاصہ یہ کہ صنعتی روبوٹس کی چھ محور ٹیکنالوجی نے استعمال کے مختلف شعبوں میں اہم نتائج حاصل کیے ہیں، جس سے صنعتی پیداوار میں بڑی تبدیلیاں آئی ہیں۔ تاہم، صنعتی روبوٹ کی ترقی کو اب بھی بہت سے چیلنجز کا سامنا ہے جن پر مسلسل تکنیکی جدت طرازی اور ہنر کی کاشت کے ذریعے قابو پانے کی ضرورت ہے۔ ایک ہی وقت میں، صنعتی روبوٹ بھی ترقی کے مزید مواقع کا آغاز کریں گے، جس سے مستقبل کی صنعتی پیداوار کے لیے مزید امکانات پیدا ہوں گے۔
6، چھ محور صنعتی روبوٹ
چھ محور صنعتی روبوٹ کیا ہے؟ چھ محور صنعتی روبوٹ کس کے لیے استعمال ہوتا ہے؟
چھ محور والے روبوٹ صنعتی ذہانت میں مدد کرتے ہیں اور جدت طرازی مستقبل کی مینوفیکچرنگ انڈسٹری کی قیادت کرتی ہے۔
A چھ محور صنعتی روبوٹایک عام آٹومیشن ٹول ہے جس میں چھ مشترکہ محور ہوتے ہیں، جن میں سے ہر ایک جوڑ ہوتا ہے، جو روبوٹ کو مختلف طریقوں سے حرکت کرنے دیتا ہے، جیسے گھماؤ، گھومنا وغیرہ۔ ان مشترکہ محوروں میں شامل ہیں: گردش (S-axis)، نچلا بازو ( L-axis)، اوپری بازو (U-axis)، کلائی کی گردش (R-axis)، کلائی کی جھولی (B-axis)، اور کلائی کی گردش (T-axis)۔
اس قسم کے روبوٹ میں اعلی لچک، بڑے بوجھ اور اعلی پوزیشننگ کی درستگی کی خصوصیات ہیں، لہذا یہ خودکار اسمبلی، پینٹنگ، نقل و حمل، ویلڈنگ اور دیگر کاموں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر، ABB کے چھ محور والے روبوٹ پروڈکٹس ایپلی کیشنز کے لیے مثالی حل فراہم کر سکتے ہیں جیسے کہ میٹریل ہینڈلنگ، مشین لوڈنگ اور ان لوڈنگ، اسپاٹ ویلڈنگ، آرک ویلڈنگ، کٹنگ، اسمبلی، ٹیسٹنگ، انسپیکشن، گلونگ، گرائنڈنگ اور پالش کرنا۔
تاہم، چھ محور والے روبوٹس کے بہت سے فوائد کے باوجود، کچھ چیلنجز اور مسائل بھی ہیں، جیسے کہ ہر ایک محور کے موشن پاتھ کو کنٹرول کرنا، ہر ایک محور کے درمیان حرکت کو مربوط کرنا، اور روبوٹ کی حرکت کی رفتار اور درستگی کو کیسے بہتر بنایا جائے۔ ان مسائل پر مسلسل تکنیکی جدت اور اصلاح کے ذریعے قابو پانے کی ضرورت ہے۔
چھ محور والا روبوٹ ایک مشترکہ روبوٹک بازو ہے جس میں چھ گردشی محور ہوتے ہیں، جس میں انسانی ہاتھ کی طرح اعلیٰ درجے کی آزادی کا فائدہ ہوتا ہے اور یہ تقریباً کسی بھی رفتار یا کام کے زاویے کے لیے موزوں ہوتا ہے۔ مختلف اینڈ ایفیکٹرز کے ساتھ جوڑا بنا کر، چھ محور والے روبوٹ ایپلیکیشن کے وسیع پیمانے پر منظرناموں کے لیے موزوں ہو سکتے ہیں جیسے لوڈنگ، ان لوڈنگ، پینٹنگ، سطح کا علاج، ٹیسٹنگ، پیمائش، آرک ویلڈنگ، سپاٹ ویلڈنگ، پیکیجنگ، اسمبلی، چپ کٹنگ مشین ٹولز، فکسیشن، سپیشل اسمبلی آپریشنز، فورجنگ، کاسٹنگ وغیرہ۔
حالیہ برسوں میں، صنعتی میدان میں چھ محور روبوٹس کی درخواست میں بتدریج اضافہ ہوا ہے، خاص طور پر نئی توانائی اور آٹوموٹو اجزاء جیسی صنعتوں میں۔ IFR کے اعداد و شمار کے مطابق، 2022 میں صنعتی روبوٹ کی عالمی فروخت 21.7 بلین امریکی ڈالر تک پہنچ گئی، اور 2024 میں یہ 23 بلین یوآن تک پہنچنے کی توقع ہے۔ ان میں سے، دنیا میں چینی صنعتی روبوٹ کی فروخت کا تناسب 50% سے تجاوز کر گیا ہے۔
چھ محور والے روبوٹ کو بوجھ کے سائز کے مطابق بڑے چھ محوروں (>20KG) اور چھوٹے چھ محوروں (≤ 20KG) میں مزید تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ پچھلے 5 سالوں میں فروخت کی مجموعی ترقی کی شرح سے، بڑے چھ محور (48.5%)> تعاون پر مبنی روبوٹ (39.8%)>چھوٹے چھ محور (19.3%)>SCARA روبوٹس (15.4%)>ڈیلٹا روبوٹس (8%) .
صنعتی روبوٹ کی اہم اقسام میں شامل ہیں۔چھ محور روبوٹ، SCARA روبوٹس، ڈیلٹا روبوٹس، اور تعاون کرنے والے روبوٹس۔ چھ محور والی روبوٹ انڈسٹری کی خصوصیت اعلیٰ پیداوار کی ناکافی صلاحیت اور کم سرے پر زیادہ گنجائش ہے۔ ہمارے ملک کے آزاد برانڈ صنعتی روبوٹس بنیادی طور پر تین محور اور چار محور کوآرڈینیٹ روبوٹس اور پلانر ملٹی جوائنٹ روبوٹس پر مشتمل ہوتے ہیں، جس میں چھ محور ملٹی جوائنٹ روبوٹس صنعتی روبوٹس کی قومی فروخت کا 6% سے بھی کم ہوتے ہیں۔
عالمی صنعتی روبوٹ Longhairnake مضبوطی سے عالمی صنعتی روبوٹس کے لیڈر کے طور پر اپنی بنیادی CNC سسٹم ٹکنالوجی پر مکمل مہارت رکھتا ہے۔ کم لوکلائزیشن کی شرح اور اعلی رکاوٹوں کے ساتھ بڑے چھ محور والے طبقے میں، معروف گھریلو صنعت کار جیسے کہ Aston، Huichuan Technology، Everett، اور Xinshida سب سے آگے ہیں، جو ایک مخصوص پیمانے اور تکنیکی طاقت کے مالک ہیں۔
مجموعی طور پر، کی درخواستچھ محور روبوٹصنعتی میدان میں بتدریج اضافہ ہو رہا ہے اور مارکیٹ کے وسیع امکانات ہیں۔
پوسٹ ٹائم: نومبر-24-2023
