کا اسٹیئرنگ وہیل اور تفریق وہیلAGV (خودکار گائیڈڈ وہیکل)ڈرائیونگ کے دو مختلف طریقے ہیں، جن کی ساخت، کام کے اصول، اور اطلاق کی خصوصیات میں نمایاں فرق ہے:
AGV اسٹیئرنگ وہیل:
1. ساخت:
اسٹیئرنگ وہیل میں عام طور پر ایک یا زیادہ مربوط ڈرائیو موٹرز، اسٹیئرنگ موٹرز، ریڈوسر، انکوڈرز، اور دیگر اجزاء شامل ہوتے ہیں، جو براہ راست AGV باڈی کے اسٹیئرنگ شافٹ پر نصب ہوتے ہیں۔ ہر سٹیئرنگ وہیل آزادانہ طور پر گردش کی سمت اور رفتار کو کنٹرول کر سکتا ہے، ہمہ جہت اور من مانی زاویہ سٹیئرنگ حاصل کر سکتا ہے۔
2. کام کرنے کا اصول:
اسٹیئرنگ وہیل ہر پہیے کی گردش کی سمت اور رفتار کو آزادانہ طور پر کنٹرول کرتا ہے، جس سے گاڑی کو تمام سمتوں میں حرکت کرنے میں مدد ملتی ہے۔ مثال کے طور پر، جب دو اسٹیئرنگ وہیل ایک ہی سمت اور ایک ہی رفتار سے گھومتے ہیں، تو AGV سیدھی لائن میں آگے بڑھتا ہے۔ جب دو اسٹیئرنگ پہیے مختلف رفتار سے یا مخالف سمتوں میں گھومتے ہیں،AGVsپیچیدہ حرکات کو حاصل کر سکتے ہیں جیسے کہ جگہ کا رخ موڑنا، پس منظر کی نقل مکانی، اور ترچھی حرکت۔
3. درخواست کی خصوصیات:
اسٹیئرنگ وہیل سسٹم اعلی لچک فراہم کرتا ہے اور درست پوزیشننگ، چھوٹے موڑ کا رداس، ہمہ جہتی حرکت اور دیگر خصوصیات حاصل کر سکتا ہے، خاص طور پر محدود جگہ والے منظرناموں کے لیے موزوں، بار بار سمت میں تبدیلی یا درست ڈاکنگ، جیسے گودام لاجسٹکس، درستگی اسمبلی وغیرہ۔
تفریق وہیل:
1. ڈھانچہ: ڈیفرینشل وہیل سے مراد عام طور پر دو یا دو سے زیادہ عام ڈرائیو پہیوں (غیر ہمہ جہتی ڈرائیو) پر مشتمل ایک نظام ہوتا ہے، جو گاڑی کے موڑ کو حاصل کرنے کے لیے ڈفرنشل کے ذریعے بائیں اور دائیں پہیوں کے درمیان رفتار کے فرق کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔ ڈفرنشل وہیل سسٹم میں ایک آزاد اسٹیئرنگ موٹر شامل نہیں ہے، اور اسٹیئرنگ پہیوں کے درمیان رفتار کے فرق پر منحصر ہے۔
2. کام کرنے کا اصول:
سیدھی لائن میں گاڑی چلاتے وقت، ڈفرنشل وہیل کے دونوں اطراف کے پہیے ایک ہی رفتار سے گھومتے ہیں۔ موڑتے وقت، اندرونی پہیے کی رفتار کم ہو جاتی ہے اور بیرونی پہیے کی رفتار بڑھ جاتی ہے، رفتار کے فرق کو استعمال کرتے ہوئے گاڑی کو آسانی سے موڑ دیا جاتا ہے۔ مختلف پہیوں کو عام طور پر فکسڈ اگلے یا پچھلے پہیوں کے ساتھ گائیڈ پہیوں کے طور پر جوڑا جاتا ہے تاکہ اسٹیئرنگ کو ایک ساتھ مکمل کیا جا سکے۔
3. درخواست کی خصوصیات:
ڈیفرینشل وہیل سسٹم کا ڈھانچہ نسبتاً آسان ہے، کم لاگت، آسان دیکھ بھال، اور ایسے منظرناموں کے لیے موزوں ہے جو لاگت سے حساس ہیں، جگہ کی کم ضروریات ہیں، اور نسبتاً روایتی اسٹیئرنگ کی ضروریات ہیں، جیسے آؤٹ ڈور انسپکشن اور میٹریل ہینڈلنگ۔ تاہم، اس کے بڑے موڑ کے رداس کی وجہ سے، اس کی لچک اور پوزیشننگ کی درستگی نسبتاً کم ہے۔
خلاصہ میں، کے درمیان اہم فرقAGV اسٹیئرنگ وہیلاور تفریق وہیل ہے:
•اسٹیئرنگ کا طریقہ:
اسٹیئرنگ وہیل ہر پہیے کو آزادانہ طور پر کنٹرول کرکے ہمہ جہت اسٹیئرنگ حاصل کرتا ہے، جب کہ ڈیفرینشل وہیل موڑنے کے لیے پہیے کے درمیان رفتار کے فرق پر انحصار کرتا ہے۔
•لچک:
سٹیئرنگ وہیل سسٹم میں زیادہ لچک ہوتی ہے اور یہ ہمہ جہتی حرکت، چھوٹے موڑ کا رداس، درست پوزیشننگ وغیرہ حاصل کر سکتا ہے، جب کہ ڈفرنشل وہیل سسٹم میں موڑنے کی صلاحیت نسبتاً محدود ہے اور ایک بڑا ٹرننگ ریڈیس ہے۔
درخواست کے منظرنامے:
اسٹیئرنگ وہیل ان حالات کے لیے موزوں ہے جن میں زیادہ جگہ کے استعمال، لچک، اور پوزیشننگ کی درستگی کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے گودام لاجسٹکس، درستگی اسمبلی وغیرہ؛ مختلف پہیے ان منظرناموں کے لیے زیادہ موزوں ہیں جو لاگت سے حساس ہوتے ہیں، جگہ کی کم ضرورت ہوتی ہے، اور نسبتاً روایتی اسٹیئرنگ کے تقاضے ہوتے ہیں، جیسے آؤٹ ڈور انسپکشن اور میٹریل ہینڈلنگ۔
پوسٹ ٹائم: اپریل 24-2024
