10 عام علم جو آپ کو صنعتی روبوٹ کے بارے میں جاننا ہے، اسے بک مارک کرنے کی سفارش کی جاتی ہے!
1. صنعتی روبوٹ کیا ہے؟کس چیز پر مشتمل ہے؟یہ کیسے حرکت کرتا ہے؟اسے کیسے کنٹرول کیا جائے؟یہ کیا کردار ادا کر سکتا ہے؟
شاید صنعتی روبوٹ کی صنعت کے بارے میں کچھ شکوک و شبہات ہیں، اور یہ 10 علمی نکات آپ کو صنعتی روبوٹس کے بارے میں فوری طور پر بنیادی تفہیم قائم کرنے میں مدد کر سکتے ہیں۔
ایک روبوٹ ایک مشین ہے جس میں تین جہتی جگہ میں آزادی کی بہت سی ڈگری ہوتی ہے اور یہ بہت سے انسانی افعال اور افعال کو حاصل کر سکتی ہے، جبکہ صنعتی روبوٹ روبوٹ ہیں جو صنعتی پیداوار میں لاگو ہوتے ہیں۔اس کی خصوصیات یہ ہیں: پروگرامیبلٹی، اینتھروپومورفزم، آفاقیت، اور میکاٹرونکس انضمام۔
2. صنعتی روبوٹ کے نظام کے اجزاء کیا ہیں؟ان کے متعلقہ کردار کیا ہیں؟
ڈرائیو سسٹم: ایک ٹرانسمیشن ڈیوائس جو روبوٹ کو چلانے کے قابل بناتی ہے۔مکینیکل ڈھانچہ کا نظام: ایک کثیر ڈگری آزادی مکینیکل نظام جو تین بڑے اجزاء پر مشتمل ہے: جسم، بازو، اور روبوٹک بازو کے آخری اوزار۔سینسنگ سسٹم: اندرونی اور بیرونی ماحولیاتی حالات کے بارے میں معلومات حاصل کرنے کے لیے اندرونی سینسر ماڈیولز اور بیرونی سینسر ماڈیولز پر مشتمل ہے۔روبوٹ ماحول کے تعامل کا نظام: ایک ایسا نظام جو صنعتی روبوٹ کو بیرونی ماحول میں آلات کے ساتھ تعامل اور ہم آہنگی کے قابل بناتا ہے۔انسانی مشین کے تعامل کا نظام: ایک ایسا آلہ جہاں آپریٹرز روبوٹ کنٹرول میں حصہ لیتے ہیں اور روبوٹ کے ساتھ بات چیت کرتے ہیں۔کنٹرول سسٹم: روبوٹ کے جاب انسٹرکشن پروگرام اور سینسرز سے ملنے والے فیڈ بیک کی بنیاد پر، یہ مخصوص حرکات اور افعال کو مکمل کرنے کے لیے روبوٹ کے ایگزیکیوشن میکانزم کو کنٹرول کرتا ہے۔
3. آزادی کی روبوٹ ڈگری کا کیا مطلب ہے؟
آزادی کی ڈگریاں روبوٹ کے پاس آزاد محور محور کی نقل و حرکت کی تعداد کا حوالہ دیتی ہیں، اور اس میں گریپر (اینڈ ٹول) کی آزادی کے آغاز اور اختتامی درجات کو شامل نہیں کرنا چاہیے۔تین جہتی خلا میں کسی چیز کی پوزیشن اور کرنسی کو بیان کرنے کے لیے چھ ڈگری آزادی کی ضرورت ہوتی ہے، پوزیشن آپریشنز کے لیے تین ڈگری آزادی (کمر، کندھے، کہنی) کی ضرورت ہوتی ہے، اور کرنسی کے آپریشن کے لیے تین ڈگری آزادی (پچ، یاؤ، رول) کی ضرورت ہوتی ہے۔
صنعتی روبوٹس کی آزادی کی ڈگریاں ان کے مقصد کے مطابق بنائی گئی ہیں، جو آزادی کی 6 ڈگری سے کم یا آزادی کی 6 ڈگری سے زیادہ ہو سکتی ہیں۔
4. صنعتی روبوٹ میں شامل اہم پیرامیٹرز کیا ہیں؟
آزادی کی ڈگری، بار بار پوزیشننگ کی درستگی، کام کرنے کی حد، زیادہ سے زیادہ کام کرنے کی رفتار، اور بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت۔
5. بالترتیب جسم اور بازو کے کام کیا ہیں؟کن مسائل کو نوٹ کرنا چاہیے؟
fuselage ایک جز ہے جو بازوؤں کو سہارا دیتا ہے اور عام طور پر اٹھانا، موڑنا اور پچنگ جیسی حرکتیں حاصل کرتا ہے۔جسم کو ڈیزائن کرتے وقت، اس میں کافی سختی اور استحکام ہونا چاہیے؛ورزش لچکدار ہونی چاہیے، اور اٹھانے اور نیچے کرنے کے لیے گائیڈ کی آستین کی لمبائی اتنی چھوٹی نہیں ہونی چاہیے کہ جمنگ سے بچ سکے۔عام طور پر، ایک رہنما آلہ ہونا چاہئے؛ساخت کا انتظام معقول ہونا چاہیے۔بازو ایک ایسا جزو ہے جو کلائی اور ورک پیس کے جامد اور متحرک بوجھ کو سپورٹ کرتا ہے، خاص طور پر تیز رفتار حرکت کے دوران، جو اہم جڑی قوتیں پیدا کرے گا، جس سے اثرات مرتب ہوں گے اور پوزیشننگ کی درستگی متاثر ہوگی۔
بازو کو ڈیزائن کرتے وقت، اعلی سختی کی ضروریات، اچھی رہنمائی، ہلکے وزن، ہموار حرکت، اور اعلی پوزیشننگ کی درستگی پر توجہ دی جانی چاہیے۔ٹرانسمیشن کی درستگی اور کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے دوسرے ٹرانسمیشن سسٹم کو جتنا ممکن ہو مختصر ہونا چاہیے۔ہر جزو کی ترتیب معقول ہونی چاہیے، اور آپریشن اور دیکھ بھال آسان ہونا چاہیے۔خاص حالات پر خصوصی غور کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور اعلی درجہ حرارت والے ماحول میں تھرمل تابکاری کے اثرات کو مدنظر رکھا جانا چاہیے۔سنکنرن ماحول میں، سنکنرن کی روک تھام پر غور کیا جانا چاہئے.خطرناک ماحول کو فسادات سے بچاؤ کے مسائل پر غور کرنا چاہیے۔
6. کلائی پر آزادی کی ڈگریوں کا بنیادی کام کیا ہے؟
کلائی پر آزادی کی ڈگری بنیادی طور پر ہاتھ کی مطلوبہ کرنسی کو حاصل کرنا ہے۔اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ ہاتھ خلا میں کسی بھی سمت میں ہو، یہ ضروری ہے کہ کلائی خلا میں تین محور X، Y، اور Z کو گھما سکے۔اس میں آزادی کے تین درجے ہیں: پلٹنا، پچ کرنا، اور انحراف۔
7. روبوٹ اینڈ ٹولز کا فنکشن اور خصوصیات
روبوٹ ہینڈ ایک ایسا جزو ہے جو ورک پیس یا ٹولز کو پکڑنے کے لیے استعمال ہوتا ہے، اور یہ ایک آزاد جزو ہے جس میں پنجے یا مخصوص ٹولز ہو سکتے ہیں۔
8. کلیمپنگ اصول کی بنیاد پر اینڈ ٹولز کی کیا اقسام ہیں؟کون سی مخصوص شکلیں شامل ہیں؟
کلیمپنگ اصول کے مطابق، اینڈ کلیمپنگ ہینڈز کو دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: کلیمپنگ کی اقسام میں اندرونی سپورٹ کی قسم، بیرونی کلیمپنگ کی قسم، ترجمہی بیرونی کلیمپنگ کی قسم، ہک کی قسم، اور بہار کی قسم؛جذب کی اقسام میں مقناطیسی سکشن اور ایئر سکشن شامل ہیں۔
9. آپریٹنگ فورس، ٹرانسمیشن کی کارکردگی، اور کنٹرول کی کارکردگی کے لحاظ سے ہائیڈرولک اور نیومیٹک ٹرانسمیشن کے درمیان کیا فرق ہے؟
آپریٹنگ پاور۔ہائیڈرولک دباؤ 1000 سے 8000N کے گرفت وزن کے ساتھ اہم لکیری حرکت اور گردشی قوت پیدا کر سکتا ہے۔ہوا کا دباؤ چھوٹی لکیری حرکت اور گردش کی قوتیں حاصل کرسکتا ہے، اور گرفت کا وزن 300N سے کم ہے۔
ٹرانسمیشن کی کارکردگی۔ہائیڈرولک کمپریشن چھوٹی ٹرانسمیشن مستحکم، اثر کے بغیر، اور بنیادی طور پر ٹرانسمیشن وقفہ کے بغیر، 2m/s تک کی حساس حرکت کی رفتار کی عکاسی کرتی ہے۔کم viscosity، کم پائپ لائن نقصان، اور زیادہ بہاؤ کی رفتار کے ساتھ کمپریسڈ ہوا زیادہ رفتار تک پہنچ سکتی ہے، لیکن تیز رفتار پر، اس کا استحکام کمزور اور شدید اثر ہوتا ہے۔عام طور پر، سلنڈر 50 سے 500 ملی میٹر فی سیکنڈ ہوتا ہے۔
کارکردگی کو کنٹرول کریں۔ہائیڈرولک دباؤ اور بہاؤ کی شرح کو کنٹرول کرنا آسان ہے، اور اسٹیپ لیس اسپیڈ ریگولیشن کے ذریعے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔کم رفتار ہوا کے دباؤ کو کنٹرول کرنا اور درست طریقے سے تلاش کرنا مشکل ہے، لہذا عام طور پر امدادی کنٹرول نہیں کیا جاتا ہے۔
10. سروو موٹرز اور سٹیپر موٹرز کے درمیان کارکردگی میں کیا فرق ہے؟
کنٹرول کی درستگی مختلف ہے (سرو موٹرز کے کنٹرول کی درستگی کی ضمانت موٹر شافٹ کے پچھلے سرے پر روٹری انکوڈر کے ذریعے دی جاتی ہے، اور سرو موٹرز کی کنٹرول کی درستگی سٹیپر موٹرز سے زیادہ ہوتی ہے)؛مختلف کم تعدد خصوصیات (سرو موٹرز بہت آسانی سے چلتی ہیں اور کم رفتار پر بھی وائبریشن کا تجربہ نہیں کرتی ہیں۔ عام طور پر، سروو موٹرز سٹیپر موٹرز کے مقابلے میں کم فریکوئنسی کی کارکردگی بہتر رکھتی ہیں)؛مختلف اوورلوڈ صلاحیتیں (سٹیپر موٹرز میں اوورلوڈ صلاحیتیں نہیں ہوتیں، جبکہ سروو موٹرز میں اوورلوڈ کی مضبوط صلاحیتیں ہوتی ہیں)؛مختلف آپریشنل کارکردگی (اسٹیپر موٹرز کے لیے اوپن لوپ کنٹرول اور AC سروو ڈرائیو سسٹمز کے لیے بند لوپ کنٹرول)؛تیز رفتار ردعمل کی کارکردگی مختلف ہے (AC سروو سسٹم کی ایکسلریشن کارکردگی بہتر ہے)۔
پوسٹ ٹائم: دسمبر-01-2023
