1. چار محور والے روبوٹ کے بنیادی اصول اور ساخت:
1. اصول کے لحاظ سے: ایک چار محور والا روبوٹ چار جوڑوں پر مشتمل ہوتا ہے، جن میں سے ہر ایک تین جہتی حرکت کر سکتا ہے۔ یہ ڈیزائن اسے اعلی تدبیر اور موافقت دیتا ہے، جس سے یہ تنگ جگہوں پر لچکدار طریقے سے مختلف کام انجام دے سکتا ہے۔ کام کرنے کے عمل میں مرکزی کنٹرول کمپیوٹر کو کام کی ہدایات موصول کرنا، تحریک کے پیرامیٹرز کا تعین کرنے کے لیے ہدایات کا تجزیہ اور تشریح کرنا، کینیمیٹک، ڈائنامک، اور انٹرپولیشن آپریشنز کرنا، اور ہر جوائنٹ کے لیے مربوط موشن پیرامیٹرز حاصل کرنا شامل ہے۔ یہ پیرامیٹرز سروو کنٹرول اسٹیج پر آؤٹ پٹ ہوتے ہیں، جوڑوں کو مربوط حرکت پیدا کرنے کے لیے چلاتے ہیں۔ سینسرز جوائنٹ موشن آؤٹ پٹ سگنلز کو سروو کنٹرول اسٹیج پر فیڈ بیک کرتے ہیں تاکہ مقامی کلوزڈ لوپ کنٹرول بنایا جا سکے، جس سے قطعی مقامی حرکت حاصل ہوتی ہے۔
2. ساخت کے لحاظ سے، یہ عام طور پر بیس، بازو کے جسم، بازو اور گرپر پر مشتمل ہوتا ہے۔ گرپر کا حصہ مختلف ضروریات کے مطابق مختلف ٹولز سے لیس ہوسکتا ہے۔
2. چار محور والے روبوٹ اور چھ محور والے روبوٹ کے درمیان موازنہ:
1. آزادی کی ڈگریاں: ایک کواڈ کاپٹر میں آزادی کے چار درجے ہوتے ہیں۔ پہلے دو جوڑ افقی جہاز پر آزادانہ طور پر بائیں اور دائیں گھوم سکتے ہیں، جب کہ تیسرے جوڑ کی دھاتی چھڑی عمودی جہاز میں اوپر اور نیچے کی طرف جا سکتی ہے یا عمودی محور کے گرد گھوم سکتی ہے، لیکن جھک نہیں سکتی۔ چھ محور والے روبوٹ میں چھ ڈگری آزادی ہوتی ہے، چار محور والے روبوٹ کے مقابلے میں دو زیادہ جوڑ، اور انسانی بازوؤں اور کلائیوں جیسی صلاحیت رکھتا ہے۔ یہ افقی جہاز پر کسی بھی سمت کا سامنا کرنے والے اجزاء کو اٹھا سکتا ہے اور خاص زاویوں پر پیک شدہ مصنوعات میں رکھ سکتا ہے۔
2. ایپلیکیشن کے منظرنامے: چار محور والے روبوٹ ایسے کاموں کے لیے موزوں ہیں جیسے ہینڈلنگ، ویلڈنگ، ڈسپنسنگ، لوڈنگ اور ان لوڈنگ جن میں نسبتاً کم لچک درکار ہوتی ہے لیکن رفتار اور درستگی کے لیے کچھ تقاضے ہوتے ہیں۔ چھ محور والے روبوٹ زیادہ پیچیدہ اور درست آپریشن کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں، اور پیچیدہ اسمبلی اور اعلیٰ درستگی والی مشینی جیسے منظرناموں میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔
3. کواڈ کوپٹرز 5 کے اطلاق کے علاقے:
1. صنعتی مینوفیکچرنگ: آٹوموٹیو اور موٹرسائیکل کے پرزوں کی صنعت میں ہینڈلنگ، گلونگ اور ویلڈنگ جیسے بھاری، خطرناک، یا اعلیٰ درستگی کے کاموں کو مکمل کرنے کے لیے دستی مشقت کی جگہ لینے کے قابل۔ الیکٹرانک مصنوعات کی صنعت میں اسمبلی، ٹیسٹنگ، سولڈرنگ، وغیرہ.
2. طبی میدان: کم سے کم ناگوار سرجری کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، اس کی اعلیٰ درستگی اور استحکام جراحی کے آپریشنز کو زیادہ درست اور محفوظ بناتا ہے، جس سے مریض کی صحت یابی کا وقت کم ہوتا ہے۔
3. لاجسٹکس اور گودام: سامان کی ایک جگہ سے دوسری جگہ خودکار منتقلی، گودام اور لاجسٹکس کی کارکردگی کو بہتر بنانا۔
4. زراعت: اسے پھلوں کی چنائی، کٹائی، اور چھڑکاؤ، زرعی پیداوار کی کارکردگی اور معیار کو بہتر بنانے جیسے کاموں کو مکمل کرنے کے لیے باغات اور گرین ہاؤسز پر لگایا جا سکتا ہے۔
4. چار محور روبوٹ کی پروگرامنگ اور کنٹرول:
1. پروگرامنگ: روبوٹس کی پروگرامنگ زبان اور سافٹ ویئر میں مہارت حاصل کرنا، مخصوص کام کی ضروریات کے مطابق پروگرام لکھنا، اور روبوٹس کے موشن کنٹرول اور آپریشن کو حاصل کرنا ضروری ہے۔ اس سافٹ ویئر کے ذریعے روبوٹس کو آن لائن آپریٹ کیا جا سکتا ہے جس میں کنٹرولرز کے ساتھ کنکشن، سرو پاور آن، اوریجن ریگریشن، انچ موومنٹ، پوائنٹ ٹریکنگ اور مانیٹرنگ فنکشن شامل ہیں۔
2. کنٹرول کا طریقہ: اسے PLC اور دوسرے کنٹرولرز کے ذریعے کنٹرول کیا جا سکتا ہے، یا ٹیچنگ پینڈنٹ کے ذریعے دستی طور پر کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ PLC کے ساتھ بات چیت کرتے وقت، روبوٹ اور PLC کے درمیان معمول کے رابطے کو یقینی بنانے کے لیے متعلقہ مواصلاتی پروٹوکول اور ترتیب کے طریقوں میں مہارت حاصل کرنا ضروری ہے۔
5. کواڈ کوپٹر کی ہینڈ آئی کیلیبریشن:
1. مقصد: عملی روبوٹ ایپلی کیشنز میں، روبوٹ کو بصری سینسر سے لیس کرنے کے بعد، بصری کوآرڈینیٹ سسٹم میں موجود نقاط کو روبوٹ کوآرڈینیٹ سسٹم میں تبدیل کرنا ضروری ہے۔ ہینڈ آئی کیلیبریشن کا مقصد بصری کوآرڈینیٹ سسٹم سے روبوٹ کوآرڈینیٹ سسٹم میں ٹرانسفارمیشن میٹرکس حاصل کرنا ہے۔
2. طریقہ: چار محور والے پلانر روبوٹ کے لیے، چونکہ کیمرے کے ذریعے کیپچر کیے گئے اور روبوٹک بازو کے ذریعے چلنے والے علاقے دونوں طیارے ہیں، اس لیے ہاتھ کی آنکھ کے کیلیبریشن کے کام کو دو طیاروں کے درمیان افائن ٹرانسفارمیشن کا حساب لگانے میں تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ عام طور پر، "9 نکاتی طریقہ" استعمال کیا جاتا ہے، جس میں متعلقہ پوائنٹس کے 3 سے زیادہ سیٹوں (عام طور پر 9 سیٹ) سے ڈیٹا اکٹھا کرنا اور ٹرانسفارمیشن میٹرکس کو حل کرنے کے لیے کم از کم مربع کا طریقہ استعمال کرنا شامل ہے۔
6. کواڈ کاپٹروں کی دیکھ بھال اور دیکھ بھال:
1. روزانہ کی دیکھ بھال: روبوٹ کی ظاہری شکل کا باقاعدہ معائنہ، ہر جوائنٹ کا کنکشن، سینسرز کی ورکنگ اسٹیٹس وغیرہ، روبوٹ کے نارمل آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے۔ اس کے ساتھ ساتھ روبوٹ کے کام کرنے والے ماحول کو صاف اور خشک رکھنا اور روبوٹ پر دھول، تیل کے داغ وغیرہ کے اثر سے بچنا ضروری ہے۔
2. باقاعدگی سے دیکھ بھال: روبوٹ کے استعمال اور مینوفیکچررز کی سفارشات کے مطابق، روبوٹ کو باقاعدگی سے برقرار رکھنا، جیسے چکنا کرنے والے تیل کو تبدیل کرنا، فلٹرز کی صفائی کرنا، بجلی کے نظام کی جانچ کرنا وغیرہ۔ بحالی کا کام روبوٹ کی سروس لائف کو بڑھا سکتا ہے، ان کے کام کو بہتر بنا سکتا ہے۔ کارکردگی اور استحکام.
کیا چار محور والے روبوٹ اور چھ محور والے روبوٹ کے درمیان قیمت میں کوئی خاص فرق ہے؟
1. بنیادی اجزاء کی قیمت 4:
1. ریڈوسر: ریڈوسر روبوٹ کی لاگت کا ایک اہم جز ہے۔ جوڑوں کی بڑی تعداد کی وجہ سے، چھ محور والے روبوٹس کو زیادہ کم کرنے والوں کی ضرورت ہوتی ہے، اور اکثر زیادہ درستگی اور بوجھ کی صلاحیت کے تقاضے ہوتے ہیں، جس کے لیے اعلیٰ معیار کو کم کرنے والوں کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔ مثال کے طور پر، کچھ اہم علاقوں میں RV کم کرنے والے استعمال کیے جا سکتے ہیں، جبکہ چار محور والے روبوٹس کو کم کرنے والوں کے لیے نسبتاً کم تقاضے ہوتے ہیں۔ ایپلی کیشن کے کچھ منظرناموں میں، استعمال شدہ کم کرنے والوں کی وضاحتیں اور معیار چھ محور والے روبوٹس سے کم ہو سکتے ہیں، اس لیے چھ محور والے روبوٹس کے لیے کم کرنے والوں کی قیمت زیادہ ہو گی۔
2. سروو موٹرز: چھ محور والے روبوٹس کا موشن کنٹرول زیادہ پیچیدہ ہے، جس میں ہر جوائنٹ کی حرکت کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کے لیے زیادہ سروو موٹرز کی ضرورت ہوتی ہے، اور تیز رفتار اور درست ایکشن رسپانس حاصل کرنے کے لیے سروو موٹرز کے لیے اعلیٰ کارکردگی کے تقاضے، جس سے سروو کی قیمت میں اضافہ ہوتا ہے۔ چھ محور روبوٹ کے لیے موٹرز۔ چار محور والے روبوٹس میں کم جوڑ ہوتے ہیں، جن میں نسبتاً کم سروو موٹرز اور کم کارکردگی کی ضرورت ہوتی ہے، جس کے نتیجے میں لاگت کم ہوتی ہے۔
2. کنٹرول سسٹم کی لاگت: چھ محور والے روبوٹ کے کنٹرول سسٹم کو زیادہ مشترکہ حرکت کی معلومات اور پیچیدہ حرکت کی رفتار کی منصوبہ بندی کو سنبھالنے کی ضرورت ہوتی ہے، جس کے نتیجے میں کنٹرول الگورتھم اور سافٹ ویئر کی زیادہ پیچیدگی کے ساتھ ساتھ ترقی اور ڈیبگنگ کے زیادہ اخراجات ہوتے ہیں۔ اس کے برعکس، چار محور والے روبوٹ کا موشن کنٹرول نسبتاً آسان ہے، اور کنٹرول سسٹم کی قیمت نسبتاً کم ہے۔
3. R&D اور ڈیزائن کے اخراجات: چھ محور والے روبوٹس کے ڈیزائن کی مشکل زیادہ ہے، ان کی کارکردگی اور وشوسنییتا کو یقینی بنانے کے لیے مزید انجینئرنگ ٹیکنالوجی اور R&D سرمایہ کاری کی ضرورت ہے۔ مثال کے طور پر، چھ محور والے روبوٹس کے مشترکہ ڈھانچے کے ڈیزائن، حرکیات اور حرکیات کے تجزیے کے لیے زیادہ گہرائی سے تحقیق اور اصلاح کی ضرورت ہوتی ہے، جب کہ چار محور والے روبوٹس کی ساخت نسبتاً آسان ہے اور تحقیق اور ترقی کے ڈیزائن کی لاگت نسبتاً کم ہے۔
4. مینوفیکچرنگ اور اسمبلی کی لاگت: چھ محور والے روبوٹس میں اجزاء کی ایک بڑی تعداد ہوتی ہے، اور مینوفیکچرنگ اور اسمبلی کے عمل زیادہ پیچیدہ ہوتے ہیں، جس کے لیے زیادہ درستگی اور عمل کی ضرورت ہوتی ہے، جس کی وجہ سے ان کی مینوفیکچرنگ اور اسمبلی لاگت میں اضافہ ہوتا ہے۔ چار محور والے روبوٹ کی ساخت نسبتاً آسان ہے، مینوفیکچرنگ اور اسمبلی کا عمل نسبتاً آسان ہے، اور لاگت بھی نسبتاً کم ہے۔
تاہم، مخصوص لاگت کے فرق کو برانڈ، کارکردگی کے پیرامیٹرز، اور فعال کنفیگریشن جیسے عوامل سے بھی متاثر کیا جائے گا۔ کچھ کم ایپلی کیشن کے منظرناموں میں، چار محور والے روبوٹ اور چھ محور والے روبوٹس کے درمیان لاگت کا فرق نسبتاً کم ہو سکتا ہے۔ اعلی درجے کی ایپلی کیشن فیلڈ میں، چھ محور والے روبوٹ کی قیمت چار محور والے روبوٹ سے کہیں زیادہ ہو سکتی ہے۔
پوسٹ ٹائم: نومبر-08-2024
