روبوٹ کی ساخت کی ساخت اور فنکشن

• فنکشن:
روبوٹ اور بیرونی ماحول کے درمیان تعامل پر ڈیٹا فراہم کریں۔
روبوٹ کی ادراک کی صلاحیت کو سمجھیں۔
4. کنٹرول سسٹم
تعریف: ایک ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر سسٹم جو سینسر ڈیٹا حاصل کرنے، معلومات پر کارروائی کرنے اور ایکچیوٹرز کو ہدایات جاری کرنے کا ذمہ دار ہے۔
اجزاء:
سینٹرل پروسیسنگ یونٹ (CPU): کمپیوٹیشنل کاموں پر کارروائی کرنا۔
میموری: پروگراموں اور ڈیٹا کو ذخیرہ کرتا ہے۔
ان پٹ/آؤٹ پٹ انٹرفیس: سینسر اور ایکچیوٹرز کو جوڑیں۔
مواصلاتی ماڈیول: دوسرے آلات کے ساتھ مواصلات کو نافذ کریں۔
سافٹ ویئر: بشمول آپریٹنگ سسٹم، ڈرائیور، کنٹرول الگورتھم وغیرہ۔
• فنکشن:
• روبوٹ کی نقل و حرکت کو کنٹرول کریں۔
روبوٹ کی ذہین فیصلہ سازی کا احساس کریں۔
• بیرونی نظاموں کے ساتھ ڈیٹا کا تبادلہ کریں۔
5. پاور سپلائی سسٹم
تعریف: ایک ایسا آلہ جو روبوٹ کو توانائی فراہم کرتا ہے۔
• قسم:
بیٹری: عام طور پر پورٹیبل روبوٹس کے لیے استعمال ہوتی ہے۔
AC پاور سپلائی: عام طور پر فکسڈ روبوٹ کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
ڈی سی پاور سپلائی: ان حالات کے لیے موزوں ہے جن میں مستحکم وولٹیج کی ضرورت ہوتی ہے۔
• فنکشن:
روبوٹ کو طاقت فراہم کریں۔
توانائی کی تقسیم اور ذخیرہ کرنے کا انتظام کریں۔
6. ٹرانسمیشن سسٹم
تعریف: ایک ایسا نظام جو طاقت کو ایکچیوٹرز سے حرکت پذیر حصوں میں منتقل کرتا ہے۔
• قسم:
گیئر ٹرانسمیشن: رفتار اور ٹارک کو تبدیل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
بیلٹ ٹرانسمیشن: طویل فاصلے پر بجلی کی ترسیل کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
چین ٹرانسمیشن: ان حالات کے لئے موزوں ہے جن میں اعلی وشوسنییتا کی ضرورت ہوتی ہے۔
لیڈ سکرو ٹرانسمیشن: لکیری حرکت کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
• فنکشن:
ایکچیویٹر کی طاقت کو حرکت پذیر حصوں میں منتقل کریں۔
رفتار اور ٹارک کی تبدیلی کا احساس کریں۔
7. ہیرا پھیری کرنے والا
تعریف: ایک مکینیکل ڈھانچہ جو مخصوص کاموں کو انجام دینے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
اجزاء:
• جوڑ: آزادی کی تحریک کی کثیر ڈگری حاصل کریں۔
اختتامی اثر: مخصوص کاموں کو انجام دینے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جیسے کہ گرپر، سکشن کپ وغیرہ۔
• فنکشن:
• عین مطابق چیز کی گرفت اور جگہ کا تعین حاصل کریں۔
پیچیدہ آپریشنل کاموں کو مکمل کریں۔
8. موبائل پلیٹ فارم
تعریف: وہ حصہ جو روبوٹ کو خود مختار طور پر حرکت کرنے کے قابل بناتا ہے۔
• قسم:
پہیے والا: فلیٹ سطحوں کے لیے موزوں۔
ٹریک شدہ: پیچیدہ خطوں کے لیے موزوں۔
ٹانگوں والا: مختلف خطوں کے لیے موزوں۔
• فنکشن:
روبوٹ کی خود مختار حرکت کا احساس کریں۔
کام کے مختلف ماحول کے مطابق ڈھالیں۔
خلاصہ
روبوٹ کا ساختی ڈیزائنایک پیچیدہ عمل ہے جس میں متعدد شعبوں سے علم اور ٹیکنالوجی شامل ہے۔ ایک مکمل روبوٹ عام طور پر جسم، جوڑوں، سینسرز، کنٹرول سسٹم، پاور سسٹم، ٹرانسمیشن سسٹم، روبوٹک بازو اور موبائل پلیٹ فارم پر مشتمل ہوتا ہے۔ ہر حصے کا اپنا مخصوص کام اور کردار ہوتا ہے، جو مل کر روبوٹ کی کارکردگی اور اطلاق کی گنجائش کا تعین کرتے ہیں۔ مناسب ساختی ڈیزائن روبوٹ کو مخصوص ایپلیکیشن کے منظرناموں میں زیادہ سے زیادہ کارکردگی حاصل کرنے کے قابل بنا سکتا ہے۔