سروو ڈرائیور،"سرو کنٹرولر" یا "سرو ایمپلیفائر" کے نام سے بھی جانا جاتا ہے، ایک قسم کا کنٹرولر ہے جو سروو موٹرز کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ اس کا فنکشن فریکوئنسی کنورٹر کی طرح ہے جو عام AC موٹرز پر کام کرتا ہے، اور یہ سروو سسٹم کا حصہ ہے۔ عام طور پر، سرو موٹرز کو تین طریقوں سے کنٹرول کیا جاتا ہے: ٹرانسمیشن سسٹم کی اعلیٰ درستگی کی پوزیشننگ حاصل کرنے کے لیے پوزیشن، رفتار اور ٹارک۔
1، سرو موٹرز کی درجہ بندی
دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: DC اور AC سرو موٹرز، AC سرو موٹرز کو مزید غیر مطابقت پذیر سرو موٹرز اور ہم وقت ساز سرو موٹرز میں تقسیم کیا گیا ہے۔ فی الحال، AC سسٹم آہستہ آہستہ DC سسٹمز کی جگہ لے رہے ہیں۔ ڈی سی سسٹمز کے مقابلے میں، AC سروو موٹرز کے فوائد ہیں جیسے کہ زیادہ بھروسے، اچھی گرمی کی کھپت، جڑتا کا چھوٹا لمحہ، اور ہائی وولٹیج کے حالات میں کام کرنے کی صلاحیت۔ برش اور اسٹیئرنگ گیئر کی کمی کی وجہ سے اے سی پرائیویٹ سرور سسٹم بھی برش لیس سروو سسٹم بن گیا ہے۔ اس میں استعمال ہونے والی موٹریں برش لیس کیج اسینکرونس موٹرز اور مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹرز ہیں۔
1. ڈی سی سروو موٹرز کو برشڈ اور برش لیس موٹرز میں تقسیم کیا گیا ہے۔
① برش لیس موٹرز میں کم قیمت، سادہ ساخت، بڑا شروع ہونے والا ٹارک، وسیع رفتار ریگولیشن رینج، آسان کنٹرول اور دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے۔ تاہم، وہ برقرار رکھنے میں آسان ہیں (کاربن برش کی جگہ لے کر)، برقی مقناطیسی مداخلت پیدا کرتے ہیں، اور آپریٹنگ ماحول کے لیے تقاضے رکھتے ہیں۔ وہ عام طور پر لاگت کے حساس عام صنعتی اور سول ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔
② برش لیس موٹرز کا سائز چھوٹا، ہلکا وزن، بڑا آؤٹ پٹ، تیز رسپانس، تیز رفتار، چھوٹی جڑتا، مستحکم ٹارک اور ہموار گردش، پیچیدہ کنٹرول، ذہانت، لچکدار الیکٹرانک تبدیلی کے طریقے، مربع لہر یا سائن ویو کمیوٹیشن، دیکھ بھال سے پاک، ہو سکتے ہیں۔ موثر اور توانائی کی بچت، کم برقی مقناطیسی تابکاری، کم درجہ حرارت میں اضافہ، طویل خدمت زندگی، اور موزوں ہیں مختلف ماحول کے لیے۔
2، مختلف قسم کے سرو موٹرز کی خصوصیات
1. ڈی سی سرو موٹرز کے فوائد اور نقصانات
فوائد: درست رفتار کنٹرول، مضبوط ٹارک رفتار کی خصوصیات، سادہ کنٹرول اصول، آسان استعمال، اور سستی قیمت۔
نقصانات: برش کی تبدیلی، رفتار کی حد، اضافی مزاحمت، لباس کے ذرات کی پیداوار (دھول سے پاک اور دھماکہ خیز ماحول کے لیے موزوں نہیں)
2. کے فوائد اور نقصاناتAC سرو موٹرز
فوائد: اچھی رفتار کنٹرول کی خصوصیات، ہموار کنٹرول پوری رفتار کی حد میں حاصل کیا جا سکتا ہے، تقریبا کوئی دولن نہیں، 90٪ سے زیادہ کی اعلی کارکردگی، کم گرمی پیدا کرنا، تیز رفتار کنٹرول، اعلی صحت سے متعلق پوزیشن کنٹرول (انکوڈر کی درستگی پر منحصر ہے)، درجہ بند آپریٹنگ ایریا میں مستقل ٹارک حاصل کر سکتے ہیں، کم جڑتا، کم شور، برش نہیں پہننا، دیکھ بھال سے پاک (دھول سے پاک اور دھماکہ خیز ماحول کے لیے موزوں)۔
نقصانات: کنٹرول پیچیدہ ہے، اور PID پیرامیٹرز کا تعین کرنے کے لیے ڈرائیور کے پیرامیٹرز کو سائٹ پر ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جس کے لیے مزید وائرنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔
فی الحال، مین اسٹریم سروو ڈرائیوز ڈیجیٹل سگنل پروسیسرز (DSP) کو کنٹرول کور کے طور پر استعمال کرتی ہیں، جو پیچیدہ کنٹرول الگورتھم، ڈیجیٹائزیشن، نیٹ ورکنگ، اور انٹیلی جنس حاصل کرسکتی ہیں۔ پاور ڈیوائسز عام طور پر بنیادی طور پر ذہین پاور ماڈیولز (IPM) کے ساتھ ڈیزائن کردہ ڈرائیونگ سرکٹس کا استعمال کرتے ہیں۔ IPM ڈرائیونگ سرکٹس کو اندرونی طور پر مربوط کرتا ہے اور اس میں اوور وولٹیج، اوور کرنٹ، اوور ہیٹنگ، انڈر وولٹیج وغیرہ کے لیے غلطی کا پتہ لگانے اور تحفظ کے سرکٹس بھی ہوتے ہیں۔ ڈرائیور پر شروع ہونے والے عمل کے اثرات کو کم کرنے کے لیے مین سرکٹ میں سافٹ اسٹارٹ سرکٹس بھی شامل کیے جاتے ہیں۔ پاور ڈرائیو یونٹ پہلے ان پٹ تھری فیز یا مین پاور کو تھری فیز فل برج ریکٹیفائر سرکٹ کے ذریعے درست کرتا ہے تاکہ متعلقہ ڈی سی پاور حاصل کی جا سکے۔ اصلاح کے بعد، تھری فیز یا مینز پاور کا استعمال فریکوئنسی کنورژن کے لیے تھری فیز سائن پی ڈبلیو ایم وولٹیج سورس انورٹر کے ذریعے تھری فیز مستقل مقناطیس سنکرونس AC سرو موٹر کو چلانے کے لیے کیا جاتا ہے۔ پاور ڈرائیو یونٹ کے پورے عمل کو آسانی سے AC-DC-AC عمل کے طور پر بیان کیا جا سکتا ہے۔ ریکٹیفائر یونٹ (AC-DC) کا مرکزی ٹوپولوجی سرکٹ ایک تین فیز فل برج غیر کنٹرول شدہ ریکٹیفائر سرکٹ ہے۔
1. ڈرائیور کی وائرنگ
سرو ڈرائیو میں بنیادی طور پر کنٹرول سرکٹ پاور سپلائی، مین کنٹرول سرکٹ پاور سپلائی، سرو آؤٹ پٹ پاور سپلائی، کنٹرولر ان پٹ CN1، انکوڈر انٹرفیس CN2، اور منسلک CN3 شامل ہیں۔ کنٹرول سرکٹ پاور سپلائی سنگل فیز AC پاور سپلائی ہے، اور ان پٹ پاور سنگل فیز یا تھری فیز ہو سکتی ہے، لیکن یہ 220V ہونی چاہیے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ جب تھری فیز ان پٹ استعمال کیا جاتا ہے تو ہماری تھری فیز پاور سپلائی کو ٹرانسفارمر ٹرانسفارمر کے ذریعے منسلک ہونا چاہیے۔ کم طاقت والے ڈرائیوروں کے لیے، یہ براہ راست سنگل فیز میں چلایا جا سکتا ہے، اور سنگل فیز کنکشن کا طریقہ R اور S ٹرمینلز سے منسلک ہونا چاہیے۔ یاد رکھیں کہ سروو موٹر آؤٹ پٹ U, V, اور W کو مین سرکٹ پاور سپلائی سے مت جوڑیں، کیونکہ یہ ڈرائیور کو جلا سکتا ہے۔ CN1 پورٹ بنیادی طور پر اوپری کمپیوٹر کنٹرولر کو جوڑنے، ان پٹ، آؤٹ پٹ، انکوڈر ABZ تھری فیز آؤٹ پٹ، اور مختلف مانیٹرنگ سگنلز کی اینالاگ آؤٹ پٹ فراہم کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
2. انکوڈر وائرنگ
مندرجہ بالا اعداد و شمار سے، یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ ہم نے نو ٹرمینلز میں سے صرف 5 استعمال کیے، جن میں ایک شیلڈنگ وائر، دو پاور وائر، اور دو سیریل کمیونیکیشن سگنلز (+-) شامل ہیں، جو ہمارے عام انکوڈر کی وائرنگ سے ملتے جلتے ہیں۔
3. مواصلاتی بندرگاہ
ڈرائیور CN3 پورٹ کے ذریعے اوپری کمپیوٹرز جیسے PLC اور HMI سے منسلک ہوتا ہے، اور اس کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔موڈبس مواصلات. RS232 اور RS485 کو مواصلت کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
پوسٹ ٹائم: دسمبر-15-2023
