تعاون کرنے والے روبوٹحالیہ برسوں میں روبوٹکس کی ایک مقبول ذیلی صنعت ہے۔ تعاون پر مبنی روبوٹ روبوٹ کی ایک قسم ہے جو محفوظ طریقے سے انسانوں کے ساتھ براہ راست تعامل/ تعامل کر سکتا ہے، روبوٹ کے افعال کی "انسانی" صفت کو بڑھاتا ہے اور بعض خود مختار رویے اور باہمی تعاون کی صلاحیتوں کا حامل ہوتا ہے۔ یہ کہا جا سکتا ہے کہ تعاون کرنے والے روبوٹ انسانوں کے سب سے زیادہ خاموش شراکت دار ہیں۔ غیر ساختہ ماحول میں، باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ انسانوں کے ساتھ تعاون کر سکتے ہیں، مقرر کردہ کاموں کو محفوظ طریقے سے مکمل کر سکتے ہیں۔
تعاون کرنے والے روبوٹس میں استعمال میں آسانی، لچک اور حفاظت ہوتی ہے۔ ان میں سے، حالیہ برسوں میں اشتراکی روبوٹس کی تیز رفتار نشوونما کے لیے قابل استعمال شرط ہے، انسانوں کی طرف سے تعاونی روبوٹس کے وسیع پیمانے پر استعمال کے لیے لچک ایک ضروری شرط ہے، اور باہمی تعاون کے روبوٹس کے محفوظ کام کے لیے حفاظت بنیادی ضمانت ہے۔ یہ تین اہم خصوصیات صنعتی روبوٹکس کے میدان میں باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹس کی اہم پوزیشن کا تعین کرتی ہیں، اور ان کے اطلاق کے منظرنامے اس سے زیادہ وسیع ہیں۔روایتی صنعتی روبوٹ۔
اس وقت، کم از کم 30 ملکی اور غیر ملکی روبوٹ مینوفیکچررز نے باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ پروڈکٹس کا آغاز کیا ہے اور پروڈکشن لائنوں میں پروڈکشن لائنوں میں باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ متعارف کرائے ہیں تاکہ درست اسمبلی، ٹیسٹنگ، مصنوعات کی پیکیجنگ، پالش، مشین ٹول لوڈنگ اور ان لوڈنگ اور دیگر کام مکمل ہوں۔ ذیل میں اشتراکی روبوٹس کے ٹاپ ٹین ایپلیکیشن منظرناموں کا ایک مختصر تعارف ہے۔
1. پیکجنگ اسٹیکنگ
پیکجنگ پیلیٹائزنگ تعاونی روبوٹ کی ایپلی کیشنز میں سے ایک ہے۔ روایتی صنعت میں، ختم کرنا اور پیلیٹائز کرنا ایک انتہائی دہرائی جانے والی مشقت ہے۔ باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کا استعمال پیکنگ باکس کھولنے اور پیلیٹائز کرنے میں دستی تبدیلی کی جگہ لے سکتا ہے، جو آئٹم اسٹیکنگ کی ترتیب اور پیداواری کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے فائدہ مند ہے۔ روبوٹ پہلے پیلیٹ سے پیکیجنگ بکس کھولتا ہے اور انہیں کنویئر لائن پر رکھتا ہے۔ خانوں کے کنویئر لائن کے آخر تک پہنچنے کے بعد، روبوٹ ڈبوں کو چوستا ہے اور انہیں ایک اور پیلیٹ پر رکھ دیتا ہے۔
2. پالش کرنا
تعاون کرنے والے روبوٹ کا اختتام فورس کنٹرول ٹیکنالوجی اور پیچھے ہٹنے کے قابل ذہین فلوٹنگ پالشنگ ہیڈ سے لیس ہے، جسے سطح چمکانے کے لیے نیومیٹک ڈیوائس کے ذریعے مستقل قوت پر برقرار رکھا جاتا ہے۔ اس ایپلی کیشن کو مینوفیکچرنگ انڈسٹری میں مختلف قسم کے کھردرے حصوں کو پالش کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ عمل کی ضروریات کے مطابق، کام کے ٹکڑے کی سطح کی کھردری کو تقریباً یا عین مطابق پالش کیا جا سکتا ہے۔ یہ چمکانے کی مستقل رفتار کو بھی برقرار رکھ سکتا ہے اور پالش کرنے والی سطح پر رابطہ قوت کے سائز کے مطابق حقیقی وقت میں پالش کرنے کی رفتار کو تبدیل کر سکتا ہے، جس سے پالش کرنے کی رفتار کو کام کے ٹکڑے کی سطح کے گھماؤ کے لیے موزوں بناتا ہے اور ہٹائے گئے مواد کی مقدار کو مؤثر طریقے سے کنٹرول کرتا ہے۔ .
3. ڈریگ ٹیچنگ
آپریٹرز دستی طور پر ایک مخصوص پوز تک پہنچنے کے لیے تعاون کرنے والے روبوٹ کو کھینچ سکتے ہیں یا کسی مخصوص رفتار کے ساتھ آگے بڑھ سکتے ہیں، جبکہ تدریسی عمل کے دوران پوز ڈیٹا کو ریکارڈ کرتے ہوئے، روبوٹ ایپلی کیشن کے کاموں کو سکھانے کے لیے بدیہی طریقے سے۔ یہ ایپلیکیشن کی تعیناتی کے مرحلے میں تعاون کرنے والے روبوٹ کی پروگرامنگ کی کارکردگی کو بہت کم کر سکتا ہے، آپریٹرز کی ضروریات کو کم کر سکتا ہے، اور لاگت میں کمی اور کارکردگی میں اضافے کا ہدف حاصل کر سکتا ہے۔
4. گلونگ اور ڈسپنسنگ
تعاون کرنے والے روبوٹ انسانی کام کی جگہ لے لیتے ہیں۔gluingجس میں کام کی ایک بڑی مقدار شامل ہے اور اچھی کوالٹی کے ساتھ باریک تیار کیا گیا ہے۔ وہ پروگرام کے مطابق گلو کو خود بخود تقسیم کرتا ہے، منصوبہ بندی کا راستہ مکمل کرتا ہے، اور یکساں تقسیم کو یقینی بنانے کے لیے مقررہ ضروریات کے مطابق تقسیم کیے جانے والے گلو کی مقدار کو کنٹرول کر سکتا ہے۔ یہ وسیع پیمانے پر مختلف منظرناموں میں استعمال ہوتا ہے جن کے لیے گلو ایپلی کیشن کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے آٹوموٹو پارٹس انڈسٹری اور 3C الیکٹرانکس انڈسٹری۔
5. گیئر اسمبلی
باہمی تعاون پر مبنی روبوٹ فورس کنٹرول اسمبلی ٹیکنالوجی کو عملی طور پر آٹوموٹو ٹرانسمیشنز میں گیئرز کی اسمبلی پر لاگو کیا جا سکتا ہے۔ اسمبلی کے عمل کے دوران، فیڈنگ ایریا میں گیئرز کی پوزیشن کو پہلے بصری نظام کے ذریعے سمجھا جاتا ہے، اور پھر گیئرز کو پکڑ کر جمع کیا جاتا ہے۔ اسمبلی کے عمل کے دوران، گیئرز کے درمیان فٹ ہونے کی ڈگری کو فورس سینسر کے ذریعے محسوس کیا جاتا ہے۔ جب گیئرز کے درمیان کسی طاقت کا پتہ نہیں چلتا ہے تو، گیئرز کو درست طریقے سے ایک مقررہ پوزیشن میں رکھا جاتا ہے تاکہ سیاروں کے گیئرز کی اسمبلی کو مکمل کیا جا سکے۔
6. سسٹم ویلڈنگ
موجودہ مارکیٹ میں، بہترین دستی ویلڈرز بہت نایاب ہو گئے ہیں، اور دستی ویلڈنگ کو باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ ویلڈنگ سے تبدیل کرنا بہت سی فیکٹریوں کے لیے ترجیحی انتخاب ہے۔ تعاون کرنے والے روبوٹ روبوٹک ہتھیاروں کی لچکدار رفتار کی خصوصیات کی بنیاد پر، سوئنگ آرم کے طول و عرض اور درستگی کو ایڈجسٹ کریں، اور ویلڈنگ گن کی رکاوٹ کو ختم کرنے اور دستی آپریشن کے عمل میں استعمال اور وقت کی کھپت کو کم کرنے کے لیے صفائی اور کاٹنے کا نظام استعمال کریں۔ باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ ویلڈنگ کے نظام میں اعلی درستگی اور دوبارہ قابلیت ہے، جو اسے طویل مدتی پیداواری عمل کے لیے موزوں بناتا ہے اور مصنوعات کے معیار میں مستقل مزاجی کو یقینی بناتا ہے۔ ویلڈنگ سسٹم کا پروگرامنگ آپریشن شروع کرنا بہت آسان ہے، یہاں تک کہ ناتجربہ کار اہلکار بھی آدھے گھنٹے میں ویلڈنگ سسٹم کی پروگرامنگ مکمل کر سکتے ہیں۔ ایک ہی وقت میں، پروگرام کو محفوظ کیا جا سکتا ہے اور دوبارہ استعمال کیا جا سکتا ہے، نئے ملازمین کے لیے تربیتی لاگت کو بہت کم کر دیتا ہے۔
7. سکرو لاک
لیبر انٹینسیو اسمبلی ایپلی کیشنز میں، باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ مضبوط پیداواری لچک اور فوائد کے ساتھ درست پوزیشننگ اور شناخت کے ذریعے درست سکرو لاکنگ حاصل کرتے ہیں۔ وہ انسانی ہاتھوں کو سکرو کی بازیافت، جگہ کا تعین، اور سخت کرنے کے لیے خودکار آلات کو مکمل کرنے کے لیے بدل دیتے ہیں، اور کاروباری اداروں میں ذہین تالا لگانے کے عمل کی ضروریات کو پورا کر سکتے ہیں۔
8. معیار کا معائنہ
جانچ کے لیے باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کا استعمال اعلیٰ معیار کی جانچ اور زیادہ درست پروڈکشن بیچ حاصل کر سکتا ہے۔ پرزوں پر معیار کا معائنہ کرنے سے، بشمول تیار شدہ پرزوں کا جامع معائنہ، درست مشینی پرزوں کی ہائی ریزولوشن امیج معائنہ، اور پرزوں اور CAD ماڈلز کے درمیان موازنہ اور تصدیق، معائنہ کے نتائج کو تیزی سے حاصل کرنے کے لیے معیار کے معائنہ کے عمل کو خودکار بنایا جا سکتا ہے۔
9. سامان کی دیکھ بھال
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کا استعمال متعدد مشینوں کو برقرار رکھ سکتا ہے۔ نرسنگ کے تعاون سے کام کرنے والے روبوٹس کو مخصوص آلات کے لیے مخصوص I/O ڈاکنگ ہارڈویئر کی ضرورت ہوتی ہے، جو روبوٹ کو اشارہ کرتا ہے کہ کب اگلے پروڈکشن سائیکل میں داخل ہونا ہے یا کب مواد کی تکمیل کرنا ہے، مزدوری کو آزاد کرنا اور پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بنانا ہے۔
مندرجہ بالا کے علاوہ، باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ دیگر غیر مینوفیکچرنگ اور غیر روایتی شعبوں میں بھی لاگو ہوتے ہیں جیسے پروسیسنگ آپریشن، طبی اور جراحی کے طریقہ کار، گودام اور لاجسٹکس، اور مشین کی دیکھ بھال۔ مصنوعی ذہانت کی نشوونما اور پختگی کے ساتھ، تعاون کرنے والے روبوٹ تیزی سے ذہین ہوتے جائیں گے اور متعدد شعبوں میں کام کی مزید ذمہ داریاں سنبھالیں گے، انسانوں کے لیے اہم معاون بنیں گے۔
پوسٹ ٹائم: دسمبر-16-2023
