صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم کا تعارف

دیروبوٹ کنٹرول سسٹمروبوٹ کا دماغ ہے، جو روبوٹ کے کام اور کام کا تعین کرنے والا بنیادی عنصر ہے۔ کنٹرول سسٹم ان پٹ پروگرام کے مطابق ڈرائیونگ سسٹم اور لاگو کرنے کے طریقہ کار سے کمانڈ سگنلز حاصل کرتا ہے، اور انہیں کنٹرول کرتا ہے۔ مندرجہ ذیل مضمون میں بنیادی طور پر روبوٹ کنٹرول سسٹم متعارف کرایا گیا ہے۔

1. روبوٹ کا کنٹرول سسٹم

"کنٹرول" کا مقصد اس حقیقت کی طرف اشارہ کرتا ہے کہ کنٹرول شدہ چیز متوقع طریقے سے برتاؤ کرے گی۔ "کنٹرول" کی بنیادی شرط کنٹرول شدہ چیز کی خصوصیات کو سمجھنا ہے۔

جوہر ڈرائیور کے آؤٹ پٹ ٹارک کو کنٹرول کرنا ہے۔ روبوٹ کا کنٹرول سسٹم

2. کے بنیادی کام کرنے کے اصولروبوٹ

کام کرنے کا اصول ظاہر کرنا اور دوبارہ پیش کرنا ہے۔ ٹیچنگ، جسے گائیڈڈ ٹیچنگ کے نام سے بھی جانا جاتا ہے، ایک مصنوعی گائیڈنس روبوٹ ہے جو قدم بہ قدم اصل مطلوبہ عمل کے مطابق کام کرتا ہے۔ رہنمائی کے عمل کے دوران، روبوٹ خود بخود ہر سکھائے جانے والے عمل کی کرنسی، پوزیشن، عمل کے پیرامیٹرز، حرکت کے پیرامیٹرز وغیرہ کو یاد رکھتا ہے، اور خود بخود عمل درآمد کے لیے ایک مسلسل پروگرام تیار کرتا ہے۔ تدریس مکمل کرنے کے بعد، صرف روبوٹ کو اسٹارٹ کمانڈ دیں، اور روبوٹ خود بخود سکھائے گئے عمل کو پورا کرنے کے لیے عمل کرے گا۔

3. روبوٹ کنٹرول کی درجہ بندی

آراء کی موجودگی یا عدم موجودگی کے مطابق، اسے اوپن لوپ کنٹرول، بند لوپ کنٹرول میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔

کھلی لوپ کے عین مطابق کنٹرول کی حالت: کنٹرول شدہ آبجیکٹ کے ماڈل کو درست طریقے سے جانیں، اور یہ ماڈل کنٹرول کے عمل میں کوئی تبدیلی نہیں کرتا ہے۔

متوقع کنٹرول کی مقدار کے مطابق، اسے تین اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: فورس کنٹرول، پوزیشن کنٹرول، اور ہائبرڈ کنٹرول۔

پوزیشن کنٹرول کو سنگل جوائنٹ پوزیشن کنٹرول (پوزیشن فیڈ بیک، پوزیشن ویلوسٹی فیڈ بیک، پوزیشن ویلوسٹی ایکسلریشن فیڈ بیک) اور ملٹی جوائنٹ پوزیشن کنٹرول میں تقسیم کیا گیا ہے۔

ملٹی جوائنٹ پوزیشن کنٹرول کو ڈیکمپوزڈ موشن کنٹرول، سنٹرلائزڈ کنٹرول فورس کنٹرول، ڈائریکٹ فورس کنٹرول، امپیڈینس کنٹرول، اور فورس پوزیشن ہائبرڈ کنٹرول میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔