آپ صنعتی چھ محور چھڑکنے والی روبوٹ ٹیکنالوجی کے بارے میں کتنا جانتے ہیں؟

4، کنٹرول سسٹم ٹیکنالوجی
(1) پروگرامنگ اور پاتھ پلاننگ
پروگرامنگ کا طریقہ
صنعتی چھ محور چھڑکنے والے روبوٹ کے لیے پروگرامنگ کے مختلف طریقے ہیں۔ روایتی مظاہرے کی پروگرامنگ روبوٹ کی نقل و حرکت کو دستی طور پر رہنمائی کرتی ہے، ہر جوائنٹ کی حرکت کی رفتار اور پیرامیٹرز کو ریکارڈ کرتی ہے۔ یہ طریقہ آسان اور بدیہی ہے، لیکن اس میں پیچیدہ شکل والے ورک پیس کے لیے پروگرامنگ کی کارکردگی کم ہے۔ ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، آف لائن پروگرامنگ ٹیکنالوجی آہستہ آہستہ مقبول ہو رہی ہے. یہ کمپیوٹر ایڈیڈ ڈیزائن (CAD) اور کمپیوٹر ایڈیڈ مینوفیکچرنگ (CAM) سافٹ ویئر کا استعمال کرتا ہے تاکہ ایک ورچوئل ماحول میں روبوٹس کے راستے کو پروگرام اور منصوبہ بنایا جا سکے، جس سے پروگرامنگ کی کارکردگی اور درستگی میں بہت بہتری آتی ہے۔
پاتھ پلاننگ الگورتھم
موثر اور یکساں اسپرے کو حاصل کرنے کے لیے، پاتھ پلاننگ الگورتھم کنٹرول سسٹم کے بنیادی مواد میں سے ایک ہے۔ عام راستے کی منصوبہ بندی کے الگورتھم میں مساوی راستے کی منصوبہ بندی، سرپل راستے کی منصوبہ بندی وغیرہ شامل ہیں۔ یہ الگورتھم ان عوامل کو مدنظر رکھتے ہیں جیسے کہ ورک پیس کی شکل، اسپرے کی چوڑائی، اوورلیپ کی شرح، وغیرہ، تاکہ کوٹنگ کی سطح پر یکساں کوریج کو یقینی بنایا جا سکے۔ workpiece اور کوٹنگ فضلہ کو کم.
（2） سینسر ٹیکنالوجی اور فیڈ بیک کنٹرول
وژن سینسر
بصری سینسر بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔سپرے پینٹنگ روبوٹ. یہ ورک پیس کی شناخت اور ان کا پتہ لگا سکتا ہے، ان کی شکل، سائز اور پوزیشن کی معلومات حاصل کر سکتا ہے۔ راستے کی منصوبہ بندی کے نظام کے ساتھ مل کر، بصری سینسر سپرے کی درستگی کو یقینی بنانے کے لیے روبوٹ کی حرکت کی رفتار کو حقیقی وقت میں ایڈجسٹ کر سکتے ہیں۔ اس کے علاوہ، بصری سینسر کوٹنگز کی موٹائی اور معیار کا بھی پتہ لگاسکتے ہیں، اسپرے کے عمل کی کوالٹی مانیٹرنگ حاصل کرتے ہیں۔
دوسرے سینسر
بصری سینسر کے علاوہ فاصلاتی سینسر، پریشر سینسر وغیرہ بھی استعمال کیے جائیں گے۔ فاصلاتی سینسر ریئل ٹائم میں نوزل ​​اور ورک پیس کے درمیان فاصلے کی نگرانی کرسکتا ہے، اسپرےنگ فاصلے کے استحکام کو یقینی بناتا ہے۔ پریشر سینسر پینٹ کی ترسیل کے نظام میں دباؤ کی نگرانی کرتا ہے اور اس پر رائے دیتا ہے تاکہ پینٹ کی ترسیل کے استحکام کو یقینی بنایا جا سکے۔ یہ سینسرز کنٹرول سسٹم کے ساتھ مل کر ایک بند لوپ فیڈ بیک کنٹرول بناتے ہیں، جو روبوٹ اسپرے کی درستگی اور استحکام کو بہتر بناتے ہیں۔
5، سیکورٹی ٹیکنالوجی
(1) حفاظتی آلہ
صنعتی چھ محور چھڑکنے والے روبوٹعام طور پر جامع حفاظتی آلات سے لیس ہوتے ہیں۔ مثال کے طور پر، روبوٹ کے ارد گرد حفاظتی باڑ لگانا تاکہ روبوٹ کے چلنے کے دوران اہلکاروں کو خطرناک علاقوں میں داخل ہونے سے روکا جا سکے۔ باڑ پر حفاظتی روشنی کے پردے اور دیگر آلات نصب ہیں۔ ایک بار جب اہلکار ہلکے پردوں کے ساتھ رابطے میں آتے ہیں، تو روبوٹ اہلکاروں کی حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے فوری طور پر دوڑنا بند کر دے گا۔
（2） الیکٹریکل سیفٹی اور دھماکہ پروف ڈیزائن
چھڑکنے کے عمل کے دوران آتش گیر اور دھماکہ خیز مواد کوٹنگز اور گیسوں کے امکان کی وجہ سے، روبوٹ کے برقی نظام کو دھماکہ پروف کارکردگی کی ضرورت ہوتی ہے۔ برقی چنگاریوں کی وجہ سے ہونے والے حفاظتی حادثات کو روکنے کے لیے دھماکہ پروف موٹرز، مہربند الیکٹریکل کنٹرول کیبنٹ، اور روبوٹ کے گراؤنڈ اور جامد خاتمے کے اقدامات کے لیے سخت تقاضے اپنانا۔
صنعتی چھ محور چھڑکنے والے روبوٹ کی ٹیکنالوجی متعدد پہلوؤں جیسے مکینیکل ڈھانچہ، اسپرے سسٹم، کنٹرول سسٹم اور حفاظتی ٹیکنالوجی کا احاطہ کرتی ہے۔ صنعتی پیداوار میں سپرے کے معیار اور کارکردگی کی ضروریات میں مسلسل بہتری کے ساتھ، یہ ٹیکنالوجیز بھی مسلسل ترقی اور اختراع کر رہی ہیں۔ مستقبل میں، ہم اسپرے کی صنعت کی ترقی کو مزید فروغ دینے کے لیے مزید جدید روبوٹ ٹیکنالوجی، جیسے کہ سمارٹر پاتھ پلاننگ الگورتھم، زیادہ درست سینسر ٹیکنالوجی، اور محفوظ اور زیادہ قابل اعتماد حفاظتی اقدامات کا انتظار کر سکتے ہیں۔