گزشتہ دہائی میں ٹیکنالوجی کی ترقی نے دنیا میں انقلاب برپا کر دیا ہے اور خودکار گاڑیاں بھی اس سے مستثنیٰ نہیں ہیں۔ خود مختار گاڑیاں، جنہیں اکثر کہا جاتا ہے۔خودکار گائیڈ گاڑیاں (AGVs)، نقل و حمل کی صنعت کو تبدیل کرنے کی اپنی صلاحیت کی وجہ سے عوام کی توجہ حاصل کی ہے۔ یہ گاڑیاں اپنے ماحول کا پتہ لگانے اور اس کا جواب دینے کے لیے سینسر، کیمروں، لِڈر اور لِڈر جیسے نظاموں کا مجموعہ استعمال کرتی ہیں۔ اس مضمون میں، ہم ان مختلف طریقوں کا جائزہ لیں گے جن سے AGVs ارد گرد کے ماحول کو جان سکتے ہیں۔
خودکار گائیڈ گاڑیاں کیا ہیں؟
An خودکار گائیڈ گاڑیصنعتی روبوٹ کی ایک قسم ہے جو انسانی مدد کے بغیر مواد کو ایک جگہ سے دوسری جگہ منتقل کرنے کا پروگرام ہے۔ AGVs کا استعمال گوداموں، مینوفیکچرنگ پلانٹس، اور دیگر صنعتی ماحول میں خام مال، تیار سامان، اور اس کے درمیان کی ہر چیز کی نقل و حمل کے لیے کیا جاتا ہے۔ وہ سینسر اور سافٹ ویئر الگورتھم کا استعمال کرتے ہوئے کام کرتے ہیں جو انہیں رکاوٹوں کا پتہ لگانے اور ان کے ارد گرد نیویگیٹ کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ AGVs بہت سی شکلوں اور سائز میں آتے ہیں، چھوٹے پیلیٹ ٹرکوں سے لے کر بڑے خود مختار ٹرکوں تک جو پورے گوداموں کی مالیت کے سامان کو منتقل کرنے کے قابل ہوتے ہیں۔
خودکار گائیڈ گاڑیوں میں استعمال ہونے والے سینسرز کی اقسام
AGVs سینسرز کی ایک صف سے لیس ہیں تاکہ وہ اپنے اردگرد کو نیویگیٹ کر سکیں۔ یہ سینسر دیواروں اور رکاوٹوں سے لے کر سڑک پر دوسری گاڑیوں کی پوزیشن تک ہر چیز کا پتہ لگا سکتے ہیں۔ آئیے AGVs میں استعمال ہونے والے کچھ سب سے عام قسم کے سینسرز پر گہری نظر ڈالتے ہیں:
1. LiDAR سینسر
LiDAR کا مطلب ہے روشنی کا پتہ لگانا اور رینج کرنا۔ یہ لیزر شعاعوں کا اخراج کرتا ہے جو اشیاء سے اچھال کر سینسر پر واپس آجاتے ہیں، جس سے سینسر ارد گرد کے ماحول کا 3D نقشہ بنا سکتا ہے۔ LiDAR سینسر دوسری گاڑیوں، پیدل چلنے والوں اور درختوں یا عمارتوں جیسی اشیاء کا پتہ لگا سکتے ہیں۔ وہ اکثر خود مختار کاروں پر پائے جاتے ہیں اور کسی دن مکمل طور پر خود مختار گاڑیاں بنانے کی کلید ثابت ہو سکتے ہیں۔
2. GPS سینسر
AGV کے مقام کا تعین کرنے کے لیے GPS سینسر استعمال کیے جاتے ہیں۔ وہ زمین کے گرد چکر لگانے والے مصنوعی سیاروں کا استعمال کرکے ایک درست مقام فراہم کرتے ہیں۔ اگرچہ GPS ٹیکنالوجی نئی نہیں ہے، لیکن یہ AGVs میں نیویگیشن کے لیے ایک اہم ٹول ہے۔
3. کیمرے
کیمرے ارد گرد کے ماحول کی تصاویر کھینچتے ہیں اور پھر ان کی تشریح کے لیے سافٹ ویئر الگورتھم استعمال کرتے ہیں۔ کیمروں کا استعمال اکثر لین کے نشانات اور ٹریفک کے نشانات کا پتہ لگانے کے لیے کیا جاتا ہے، جس سے گاڑی اعتماد کے ساتھ سڑکوں پر تشریف لے سکتی ہے۔
4. Inertial پیمائش کی اکائیاں
Inertial Measurement Units (IMUs) کو خلا میں AGV کی سمت کا تعین کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ AGV کے ماحول کی مکمل تصویر فراہم کرنے کے لیے وہ اکثر دوسرے سینسر، جیسے LiDAR کے ساتھ مل کر استعمال ہوتے ہیں۔
AGVs اپنے ارد گرد کے ماحول کو کیسے نیویگیٹ کرتے ہیں۔?
خودکار گائیڈ گاڑیاں اپنے ماحول کو نیویگیٹ کرنے کے لیے سینسر اور سافٹ ویئر الگورتھم کا مجموعہ استعمال کرتی ہیں۔ پہلا قدم AGV کے لیے اس ماحول کا نقشہ بنانا ہے جس میں وہ کام کر رہی ہے۔ یہ نقشہ AGV کے لیے ماحول میں تشریف لے جانے کے لیے حوالہ نقطہ کے طور پر استعمال کیا جائے گا۔ ایک بار نقشہ بن جانے کے بعد، AGV نقشے کے سلسلے میں اس کے مقام کا پتہ لگانے کے لیے اپنے سینسر استعمال کرتا ہے۔ اس کے بعد یہ نقشہ اور ٹریفک اور رکاوٹوں جیسے دیگر عوامل کی بنیاد پر اختیار کرنے کے لیے بہترین راستے کا حساب لگاتا ہے۔
AGV کے سافٹ ویئر الگورتھم بہترین راستے کا تعین کرتے وقت بہت سے عوامل کو مدنظر رکھتے ہیں۔ مثال کے طور پر، الگورتھم دو پوائنٹس کے درمیان کم سے کم فاصلے، ایک پوائنٹ سے دوسرے مقام تک پہنچنے میں لگنے والے وقت اور راستے میں آنے والی ممکنہ رکاوٹوں پر غور کریں گے۔ اس ڈیٹا کا استعمال کرتے ہوئے، AGV اختیار کرنے کے لیے بہترین راستے کا تعین کر سکتا ہے۔
AGVs میں بدلتے ہوئے ماحول کو اپنانے کی صلاحیت بھی ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر، اگر کوئی نئی رکاوٹ ظاہر ہوتی ہے جو اس وقت موجود نہیں تھی جب AGV نے ابتدائی طور پر اپنے ماحول کا نقشہ بنایا تھا، تو یہ اپنے سینسر کو رکاوٹ کا پتہ لگانے اور راستے کا دوبارہ حساب لگانے کے لیے استعمال کرے گا۔ یہ ریئل ٹائم موافقت AGVs کے لیے متحرک ماحول جیسے گوداموں اور مینوفیکچرنگ پلانٹس میں محفوظ طریقے سے کام کرنے کے لیے اہم ہے۔
خودکار گائیڈ گاڑیاں نقل و حمل کی صنعت میں انقلاب برپا کر رہی ہیں، اور جس طرح سے وہ اپنے ماحول میں گشت کرتے ہیں وہ ان کی کامیابی کے لیے اہم ہے۔ سینسرز اور سافٹ ویئر الگورتھم کے امتزاج کا استعمال کرتے ہوئے، AGVs حقیقی وقت میں اپنے ماحول کا پتہ لگا سکتے ہیں اور اس کا جواب دے سکتے ہیں۔ اگرچہ AGVs کے مرکزی دھارے میں شامل ہونے سے پہلے ابھی بھی چیلنجوں پر قابو پانا باقی ہے، ٹیکنالوجی میں ایجادات نے ہمیں نقل و حمل کے لیے ایک مکمل خود مختار مستقبل کے قریب لایا ہے۔ مسلسل پیشرفت اور جانچ کے ساتھ، ہم جلد ہی دیکھیں گے کہ AGVs آنے والے سالوں میں نقل و حمل کی صنعت کو کس طرح تبدیل کرتے ہیں۔
پوسٹ ٹائم: اگست 16-2024
