روبوٹ اسٹیکنگایک اعلی کارکردگی والا خودکار سامان ہے جو خودکار طور پر مختلف پیک شدہ مواد (جیسے بکس، بیگ، پیلیٹس، وغیرہ) کو پروڈکشن لائن پر پکڑنے، نقل و حمل اور اسٹیک کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، اور مخصوص اسٹیکنگ طریقوں کے مطابق انہیں صاف ستھرا طریقے سے پیلیٹس پر اسٹیک کیا جاتا ہے۔ روبوٹک پیلیٹائزر کے کام کرنے والے اصول میں بنیادی طور پر درج ذیل اقدامات شامل ہیں:
1. مواد کی وصولی اور گودام:
پیک شدہ مواد کو پروڈکشن لائن پر کنویئر کے ذریعے اسٹیکنگ روبوٹ ایریا میں لے جایا جاتا ہے۔ عام طور پر، روبوٹ کی ورکنگ رینج میں درست اور درست اندراج کو یقینی بنانے کے لیے مواد کو ترتیب دیا جاتا ہے، اورینٹڈ کیا جاتا ہے اور پوزیشن میں رکھا جاتا ہے۔
2. کھوج اور پوزیشننگ:
پیلیٹائزنگ روبوٹ بلٹ ان ویژول سسٹمز، فوٹو الیکٹرک سینسرز، یا دیگر پتہ لگانے والے آلات کے ذریعے مواد کی پوزیشن، شکل اور حیثیت کو پہچانتا ہے اور درست گرفت کو یقینی بناتا ہے۔
3. پکڑنے والا مواد:
مواد کی مختلف خصوصیات کے مطابق،پیلیٹائزنگ روبوٹانکولی فکسچر سے لیس ہے، جیسے سکشن کپ، گریپر، یا کمبی نیشن گریپر، جو مختلف قسم کے پیکیجنگ بکس یا بیگز کو مضبوطی سے اور درست طریقے سے پکڑ سکتے ہیں۔ فکسچر، ایک سروو موٹر کے ذریعے چلایا جاتا ہے، عین مطابق مواد سے اوپر جاتا ہے اور ایک گرفت کرنے والا عمل انجام دیتا ہے۔
4. مواد کی ہینڈلنگ:
مواد کو پکڑنے کے بعد، پیلیٹائزنگ روبوٹ اس کا استعمال کرتا ہے۔ملٹی جوائنٹ روبوٹک بازو(عام طور پر ایک چار محور، پانچ محور، یا یہاں تک کہ چھ محور کا ڈھانچہ) کنویئر لائن سے مواد کو اٹھانے اور پیچیدہ موشن کنٹرول الگورتھم کے ذریعے پہلے سے طے شدہ پیلیٹائزنگ پوزیشن پر لے جانے کے لیے۔
5. اسٹیکنگ اور جگہ کا تعین:
کمپیوٹر پروگراموں کی رہنمائی کے تحت، روبوٹ پہلے سے سیٹ اسٹیکنگ موڈ کے مطابق ایک ایک کرکے مواد کو pallets پر رکھتا ہے۔ رکھی گئی ہر پرت کے لیے، روبوٹ اپنی کرنسی اور پوزیشن کو طے شدہ اصولوں کے مطابق ایڈجسٹ کرتا ہے تاکہ مستحکم اور صاف ستھرا اسٹیکنگ کو یقینی بنایا جا سکے۔
6. پرت کنٹرول اور ٹرے کی تبدیلی:
جب پیلیٹائزنگ تہوں کی ایک خاص تعداد تک پہنچ جاتی ہے، تو روبوٹ پروگرام کی ہدایات کے مطابق موجودہ بیچ کے پیلیٹائزنگ کو مکمل کر لے گا، اور پھر مواد سے بھرے پیلیٹوں کو ہٹانے، ان کی جگہ نئے پیلیٹ لگانے، اور پیلیٹائزنگ جاری رکھنے کے لیے ٹرے کی تبدیلی کا طریقہ کار شروع کر سکتا ہے۔ .
7. سرکلر ہوم ورک:
مندرجہ بالا اقدامات اس وقت تک چلتے رہتے ہیں جب تک کہ تمام مواد کے ڈھیر نہ لگ جائیں۔ آخر میں، مواد سے بھرے ہوئے پیلیٹس کو فورکلفٹ اور دیگر ہینڈلنگ ٹولز کے لیے اسٹیکنگ ایریا سے باہر دھکیل دیا جائے گا تاکہ گودام میں لے جایا جا سکے یا اس کے بعد کے دیگر عمل۔
خلاصہ یہ کہپیلیٹائزنگ روبوٹمواد کی ہینڈلنگ اور پیلیٹائزنگ کے آٹومیشن کو حاصل کرنے کے لیے مختلف تکنیکی ذرائع جیسے پریزیشن مشینری، برقی ترسیل، سینسر ٹیکنالوجی، بصری شناخت، اور جدید کنٹرول الگورتھم کو یکجا کرتا ہے، پیداواری کارکردگی اور گودام کے انتظام کی درستگی کو نمایاں طور پر بہتر کرتا ہے، جبکہ مزدوری کی شدت اور مزدوری کے اخراجات کو بھی کم کرتا ہے۔
پوسٹ ٹائم: اپریل 15-2024
