ویلڈنگ روبوٹ اور ویلڈنگ کے سامان کی مربوط کارروائی میں بنیادی طور پر درج ذیل اہم پہلو شامل ہیں:
مواصلاتی رابطہ
ویلڈنگ روبوٹ اور ویلڈنگ کے سامان کے درمیان ایک مستحکم مواصلاتی رابطہ قائم کرنے کی ضرورت ہے۔ عام مواصلاتی طریقوں میں ڈیجیٹل انٹرفیس (جیسے ایتھرنیٹ، ڈیوائس نیٹ، پروفیبس، وغیرہ) اور اینالاگ انٹرفیس شامل ہیں۔ ان انٹرفیسز کے ذریعے، روبوٹ ویلڈنگ کے آلات کو ویلڈنگ کے پیرامیٹرز (جیسے ویلڈنگ کرنٹ، وولٹیج، ویلڈنگ کی رفتار وغیرہ) بھیج سکتا ہے، اور ویلڈنگ کا سامان اپنی حیثیت کی معلومات (جیسے کہ آیا سامان نارمل ہے) پر رائے بھی دے سکتا ہے۔ ، فالٹ کوڈز وغیرہ) روبوٹ کو۔
مثال کے طور پر، کچھ جدید ویلڈنگ ورکشاپس میں، روبوٹ اور ویلڈنگ پاور کے ذرائع ایتھرنیٹ کے ذریعے منسلک ہوتے ہیں۔ روبوٹ کنٹرول سسٹم میں ویلڈنگ کا عمل پروگرام ویلڈنگ پاور سورس کو درست طریقے سے ہدایات بھیج سکتا ہے، جیسے کہ ویلڈنگ کے مخصوص کاموں کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے پلس ویلڈنگ کی پلس فریکوئنسی کو 5Hz، چوٹی کرنٹ کو 200A پر سیٹ کرنا، اور دیگر پیرامیٹرز۔
ٹائمنگ کنٹرول
ویلڈنگ کے عمل کے لیے وقت کا کنٹرول بہت ضروری ہے۔ ویلڈنگ روبوٹس کو وقت کے لحاظ سے ویلڈنگ کے سامان کے ساتھ قطعی طور پر مربوط ہونے کی ضرورت ہے۔ آرک شروع کرنے کے مرحلے میں، روبوٹ کو پہلے ویلڈنگ کی ابتدائی پوزیشن پر جانے کی ضرورت ہوتی ہے اور پھر ویلڈنگ کے سامان کو آرک انیشیشن سگنل بھیجنا ہوتا ہے۔ سگنل موصول ہونے کے بعد، ویلڈنگ کا سامان بہت کم وقت میں (عام طور پر چند ملی سیکنڈ سے دسیوں ملی سیکنڈ) میں ویلڈنگ آرک قائم کرے گا۔
مثال کے طور پر گیس شیلڈ ویلڈنگ کو لے کر، روبوٹ کے لگنے کے بعد، یہ ایک آرک سگنل بھیجتا ہے، اور ویلڈنگ پاور سپلائی گیس کو توڑنے اور آرک بنانے کے لیے ہائی وولٹیج نکالتی ہے۔ ایک ہی وقت میں، تار کو کھانا کھلانے کا طریقہ کار تار کو کھانا کھلانا شروع کر دیتا ہے۔ ویلڈنگ کے عمل کے دوران، روبوٹ پہلے سے طے شدہ رفتار اور رفتار سے حرکت کرتا ہے، اور ویلڈنگ کا سامان مسلسل اور مستحکم طریقے سے ویلڈنگ کو توانائی فراہم کرتا ہے۔ جب ویلڈنگ مکمل ہو جاتی ہے، روبوٹ آرک سٹاپ سگنل بھیجتا ہے، اور ویلڈنگ کا سامان آہستہ آہستہ کرنٹ اور وولٹیج کو کم کرتا ہے، آرک پٹ کو بھرتا ہے اور آرک کو بجھا دیتا ہے۔
مثال کے طور پر، کار باڈی ویلڈنگ میں، روبوٹ کی نقل و حرکت کی رفتار کو ویلڈنگ کے آلات کے ویلڈنگ پیرامیٹرز کے ساتھ ہم آہنگ کیا جاتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ ویلڈنگ کا سامان روبوٹ کی ایک خاص فاصلے کی نقل و حرکت کے دوران مناسب ویلڈنگ ہیٹ ان پٹ کے ساتھ ویلڈ سیون کو بھر سکتا ہے۔ نقائص جیسے نامکمل دخول یا دخول۔
پیرامیٹر ملاپ
ویلڈنگ روبوٹ کے موشن پیرامیٹرز (جیسے کہ رفتار، ایکسلریشن، وغیرہ) اور ویلڈنگ کے آلات کے ویلڈنگ کے پیرامیٹرز (جیسے کرنٹ، وولٹیج، وائر فیڈنگ اسپیڈ وغیرہ) کو ایک دوسرے سے ملانے کی ضرورت ہے۔ اگر روبوٹ کی نقل و حرکت کی رفتار بہت تیز ہے اور ویلڈنگ کے آلات کے ویلڈنگ کے پیرامیٹرز کو اس کے مطابق ایڈجسٹ نہیں کیا گیا ہے، تو یہ ویلڈ کی خراب تشکیل کا باعث بن سکتا ہے، جیسے تنگ ویلڈز، انڈر کٹنگ اور دیگر نقائص۔
مثال کے طور پر، موٹی ورک پیس کی ویلڈنگ کے لیے، کافی دخول اور دھات کی بھرائی کو یقینی بنانے کے لیے ایک بڑی ویلڈنگ کرنٹ اور روبوٹ کی حرکت کی رفتار کی ضرورت ہوتی ہے۔ پتلی پلیٹ ویلڈنگ کے لیے، ایک چھوٹی ویلڈنگ کرنٹ اور تیز روبوٹ حرکت کی رفتار کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ جلنے سے بچ سکے۔ ویلڈنگ روبوٹ اور ویلڈنگ کے آلات کے کنٹرول سسٹم پری پروگرامنگ یا انکولی کنٹرول الگورتھم کے ذریعے ان پیرامیٹرز کی مماثلت حاصل کر سکتے ہیں۔
تاثرات کا ضابطہ
ویلڈنگ کے معیار کو یقینی بنانے کے لیے، ویلڈنگ روبوٹ اور ویلڈنگ کے سامان کے درمیان فیڈ بیک ایڈجسٹمنٹ کا طریقہ کار ہونا ضروری ہے۔ ویلڈنگ کا سامان روبوٹ کنٹرول سسٹم کو ویلڈنگ کے اصل پیرامیٹرز (جیسے اصل کرنٹ، وولٹیج وغیرہ) کے بارے میں رائے دے سکتا ہے۔ روبوٹ ان فیڈ بیک کی معلومات کی بنیاد پر اپنی حرکت کی رفتار یا ویلڈنگ کے آلات کے پیرامیٹرز کو ٹھیک کر سکتے ہیں۔
مثال کے طور پر، ویلڈنگ کے عمل کے دوران، اگر ویلڈنگ کا سامان کسی وجہ سے ویلڈنگ کرنٹ میں اتار چڑھاؤ کا پتہ لگاتا ہے (جیسے کہ ورک پیس کی ناہموار سطح، کنڈکٹیو نوزل کا پہننا وغیرہ)، تو یہ روبوٹ کو اس معلومات کا جواب دے سکتا ہے۔ روبوٹ اپنی حرکت کی رفتار کو اس کے مطابق ایڈجسٹ کر سکتے ہیں یا ویلڈنگ کے آلات کو کرنٹ کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے ہدایات بھیج سکتے ہیں، تاکہ ویلڈنگ کے معیار کے استحکام کو یقینی بنایا جا سکے۔
پوسٹ ٹائم: دسمبر-16-2024
