1. پوائنٹ ٹو پوائنٹ کنٹرول موڈ
پوائنٹ کنٹرول سسٹم دراصل ایک پوزیشن سروو سسٹم ہے، اور ان کی بنیادی ساخت اور ساخت بنیادی طور پر ایک جیسی ہے، لیکن توجہ مختلف ہے، اور کنٹرول کی پیچیدگی بھی مختلف ہے۔ پوائنٹ کنٹرول سسٹم میں عام طور پر حتمی مکینیکل ایکچیویٹر، مکینیکل ٹرانسمیشن میکانزم، پاور عنصر، کنٹرولر، پوزیشن کی پیمائش کرنے والا آلہ وغیرہ شامل ہوتا ہے۔ویلڈنگ والے روبوٹ کا روبوٹک بازو، ایک CNC مشینی مشین کا ورک بینچ، وغیرہ۔ وسیع معنوں میں، ایکچیوٹرز میں موشن سپورٹ کے اجزاء بھی شامل ہوتے ہیں جیسے گائیڈ ریلز، جو پوزیشننگ کی درستگی میں اہم کردار ادا کرتے ہیں۔
یہ کنٹرول طریقہ کار کی جگہ میں صرف صنعتی روبوٹ ٹرمینل ایکچیویٹر کے مخصوص مخصوص مجرد پوائنٹس کی پوزیشن اور کرنسی کو کنٹرول کرتا ہے۔ کنٹرول میں، صنعتی روبوٹس کو صرف ملحقہ پوائنٹس کے درمیان تیزی سے اور درست طریقے سے منتقل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، بغیر ہدف کے پوائنٹ تک پہنچنے کے لیے ہدف کے نقطہ کی رفتار کی ضرورت ہوتی ہے۔ پوزیشننگ کی درستگی اور حرکت کے لیے مطلوبہ وقت اس کنٹرول کے طریقہ کار کے دو اہم تکنیکی اشارے ہیں۔ اس کنٹرول کے طریقہ کار میں سادہ نفاذ اور کم پوزیشننگ کی درستگی کی خصوصیات ہیں۔ لہذا، یہ عام طور پر سرکٹ بورڈز پر اجزاء کی لوڈنگ اور ان لوڈنگ، اسپاٹ ویلڈنگ، اور جگہ کا تعین کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، صرف ٹرمینل ایکچیویٹر کی پوزیشن اور کرنسی کو ہدف کے مقام پر درست کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ طریقہ نسبتاً آسان ہے، لیکن 2-3 μm کی پوزیشننگ کی درستگی حاصل کرنا مشکل ہے۔
2. مسلسل رفتار کنٹرول کا طریقہ
یہ کنٹرول طریقہ کار کی جگہ میں صنعتی روبوٹ کے اختتامی اثر کرنے والے کی پوزیشن اور کرنسی کو مسلسل کنٹرول کرتا ہے، جس کے لیے اسے ایک خاص درستگی کی حد کے اندر جانے کے لیے پہلے سے طے شدہ رفتار اور رفتار کی سختی سے پیروی کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، قابل کنٹرول رفتار، ہموار رفتار، اور مستحکم حرکت، آپریشن کے کام کو مکمل کرنے کے لیے۔ ان میں سے، رفتار کی درستگی اور حرکت کا استحکام دو اہم ترین اشارے ہیں۔
صنعتی روبوٹس کے جوڑ مسلسل اور ہم آہنگی کے ساتھ حرکت کرتے ہیں، اور صنعتی روبوٹس کے آخری اثر کرنے والے مسلسل رفتار بنا سکتے ہیں۔ اس کنٹرول کے طریقہ کار کے اہم تکنیکی اشارے ہیں۔رفتار ٹریکنگ کی درستگی اور استحکامصنعتی روبوٹ کے اختتامی اثر کرنے والے، جو عام طور پر آرک ویلڈنگ، پینٹنگ، بالوں کو ہٹانے، اور پتہ لگانے والے روبوٹ میں استعمال ہوتے ہیں۔
3. زبردستی کنٹرول موڈ
جب روبوٹ ماحول سے متعلق کاموں کو مکمل کرتے ہیں، جیسے پیسنے اور اسمبلی، سادہ پوزیشن کنٹرول اہم پوزیشن کی خرابیوں کا باعث بن سکتا ہے، جس سے حصوں یا روبوٹ کو نقصان پہنچ سکتا ہے۔ جب روبوٹ اس موشن محدود ماحول میں حرکت کرتے ہیں، تو انہیں اکثر استعمال کرنے کے لیے قابلیت کے کنٹرول کو یکجا کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور انہیں (ٹارک) سروو موڈ کا استعمال کرنا چاہیے۔ اس کنٹرول کے طریقہ کار کا اصول بنیادی طور پر پوزیشن سروو کنٹرول جیسا ہی ہے، سوائے اس کے کہ ان پٹ اور فیڈ بیک پوزیشن سگنلز نہیں ہیں، بلکہ فورس (ٹارک) سگنلز ہیں، اس لیے سسٹم میں ایک طاقتور ٹارک سینسر ہونا چاہیے۔ بعض اوقات، انکولی کنٹرول سینسنگ فنکشنز جیسے کہ قربت اور سلائیڈنگ کا بھی استعمال کرتا ہے۔
4. ذہین کنٹرول کے طریقے
روبوٹ کا ذہین کنٹرولسینسرز کے ذریعے ارد گرد کے ماحول کا علم حاصل کرنا اور ان کے اندرونی علم کی بنیاد پر متعلقہ فیصلے کرنا ہے۔ ذہین کنٹرول ٹیکنالوجی کو اپنانے سے، روبوٹ میں مضبوط ماحولیاتی موافقت اور خود سیکھنے کی صلاحیت ہے۔ ذہین کنٹرول ٹیکنالوجی کی ترقی مصنوعی ذہانت کی تیز رفتار ترقی پر انحصار کرتی ہے، جیسے کہ مصنوعی اعصابی نیٹ ورک، جینیاتی الگورتھم، جینیاتی الگورتھم، ماہر نظام وغیرہ۔ شاید یہ کنٹرول طریقہ واقعی صنعتی روبوٹس کے لیے مصنوعی ذہانت کی لینڈنگ کا ذائقہ رکھتا ہے، جس سے بھی کنٹرول کرنے کے لئے سب سے مشکل. الگورتھم کے علاوہ، یہ اجزاء کی درستگی پر بھی بہت زیادہ انحصار کرتا ہے۔
پوسٹ ٹائم: جولائی 05-2024
