1. صنعتی روبوٹ کی تعریف کیا ہے؟
روبوٹ کو تین جہتی جگہ میں آزادی کی کثیر ڈگری حاصل ہوتی ہے اور وہ بہت سے انسانی افعال اور افعال کو محسوس کر سکتا ہے، جبکہ صنعتی روبوٹ ایک روبوٹ ہے جو صنعتی پیداوار میں استعمال ہوتا ہے۔یہ پروگرامیبلٹی، شخصیت سازی، آفاقیت اور الیکٹرو مکینیکل انضمام کی خصوصیت ہے۔
2. روبوٹ کی آزادی کی ڈگری کیا ہے؟روبوٹ پوزیشن آپریشنز کے لیے کتنی آزادی کی ضرورت ہوتی ہے؟
آزادی کی ڈگریاں روبوٹ کی آزاد محور حرکتوں کی تعداد کا حوالہ دیتی ہیں، جس میں گریپر (اینڈ ٹول) کی آزادی کی ابتدائی اور اختتامی ڈگریاں شامل نہیں ہونی چاہئیں۔تین جہتی خلا میں کسی چیز کی پوزیشن اور رویہ کو بیان کرنے کے لیے چھ ڈگری آزادی کی ضرورت ہوتی ہے، پوزیشن آپریشن کے لیے تین ڈگری آزادی (کمر، کندھے، کہنی) اور رویہ کے آپریشن کے لیے تین ڈگری آزادی (پچ، یاؤ، رول) )۔
3. صنعتی روبوٹ کے اہم تکنیکی پیرامیٹرز کیا ہیں؟
آزادی کی ڈگریاں، بار بار پوزیشننگ کی درستگی، کام کرنے کی حد، زیادہ سے زیادہ کام کرنے کی رفتار اور برداشت کی صلاحیت۔
4. جسم اور بازو کے کام کیا ہیں؟
fuselage بازو کو سہارا دینے والا ایک حصہ ہے، جو عام طور پر لفٹنگ، سلیونگ اور پچنگ جیسی حرکات کا احساس کرتا ہے۔جسم کو کافی سختی اور استحکام کے ساتھ ڈیزائن کیا جائے گا۔تحریک لچکدار ہونی چاہئے۔عام طور پر، ایک گائیڈ ڈیوائس فراہم کی جائے گی۔ساختی ترتیب معقول ہونی چاہیے۔بازو ایک ایسا جز ہے جو کلائی کے ہاتھ اور کام کے ٹکڑے کے جامد اور متحرک بوجھ کو سہارا دیتا ہے، خاص طور پر جب تیز رفتاری سے حرکت کرتے ہوئے، یہ ایک بڑی جڑی قوت پیدا کرے گا، جس سے اثر پڑے گا اور پوزیشننگ کی درستگی متاثر ہوگی۔
پوسٹ ٹائم: اگست 23-2023
