AGV روبوٹ جدید صنعتی پیداوار اور لاجسٹکس میں تیزی سے اہم کردار ادا کر رہے ہیں۔ AGV روبوٹس نے اپنی اعلی کارکردگی، درستگی اور لچک کی وجہ سے پیداوار اور لاجسٹکس کے آٹومیشن کی سطح کو بہت بہتر بنایا ہے۔ تو، ایک AGV روبوٹ کے اجزاء کیا ہیں؟ یہ مضمون AGV روبوٹس کے اجزاء کا تفصیلی تعارف فراہم کرے گا اور مختلف شعبوں میں ان کی ایپلی کیشنز کو دریافت کرے گا۔
1،AGV روبوٹ کی تشکیل
جسم حصہ
AGV روبوٹ کا جسم بنیادی حصہ ہے، جو عام طور پر دھاتی مواد سے بنا ہوتا ہے، خاص طاقت اور استحکام کے ساتھ۔ گاڑی کے جسم کی شکل اور سائز مختلف ایپلیکیشن کے منظرناموں اور لوڈ کی ضروریات کے مطابق ڈیزائن کیے گئے ہیں۔ عام طور پر، AGV باڈیز کو مختلف اقسام میں تقسیم کیا جاتا ہے جیسے فلیٹ بیڈ، فورک لفٹ اور ٹریکٹر۔ فلیٹ AGV بڑے سائز کے سامان کی نقل و حمل کے لیے موزوں ہے، فورک لفٹ AGV سامان کی لوڈنگ، ان لوڈنگ اور ہینڈلنگ انجام دے سکتی ہے، اور کرشن AGV بنیادی طور پر دوسرے آلات یا گاڑیوں کو کھینچنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
ڈرائیو ڈیوائس
ڈرائیونگ ڈیوائس AGV روبوٹ کی طاقت کا ذریعہ ہے، جو گاڑی کے جسم کو آگے، پیچھے، موڑ اور دیگر حرکات کے لیے چلانے کا ذمہ دار ہے۔ ڈرائیونگ ڈیوائس عام طور پر ایک موٹر، ایک ریڈوسر، ڈرائیونگ وہیل وغیرہ پر مشتمل ہوتی ہے۔ موٹر پاور فراہم کرتی ہے، اور ریڈوسر موٹر کی تیز رفتار گردش کو AGV آپریشن کے لیے موزوں کم رفتار ہائی ٹارک آؤٹ پٹ میں تبدیل کرتا ہے۔ ڈرائیونگ پہیے زمین کے ساتھ رگڑ کے ذریعے AGV کو آگے بڑھاتے ہیں۔ درخواست کی مختلف ضروریات کے مطابق، AGV مختلف قسم کے ڈرائیونگ آلات کو اپنا سکتا ہے، جیسے DC موٹر ڈرائیو، AC موٹر ڈرائیو، سرو موٹر ڈرائیو وغیرہ۔
رہنمائی کرنے والا آلہ
گائیڈنگ ڈیوائس کے لیے ایک کلیدی جزو ہے۔خودکار رہنمائی حاصل کرنے کے لیے AGV روبوٹ. یہ بیرونی سگنلز یا سینسر کی معلومات حاصل کرکے پہلے سے طے شدہ راستے پر سفر کرنے کے لیے AGV کو کنٹرول کرتا ہے۔ فی الحال، AGVs کے لیے عام طور پر استعمال ہونے والے رہنمائی کے طریقوں میں برقی مقناطیسی رہنمائی، مقناطیسی ٹیپ رہنمائی، لیزر رہنمائی، بصری رہنمائی وغیرہ شامل ہیں۔
برقی مقناطیسی رہنمائی نسبتاً روایتی رہنمائی کا طریقہ ہے، جس میں دھاتی تاروں کو زیر زمین دفن کرنا اور مقناطیسی میدان پیدا کرنے کے لیے کم تعدد دھارے سے گزرنا شامل ہے۔ AGV پر برقی مقناطیسی سینسر کے مقناطیسی فیلڈ سگنل کا پتہ لگانے کے بعد، یہ سگنل کی طاقت اور سمت کی بنیاد پر اپنی پوزیشن اور ڈرائیونگ کی سمت کا تعین کرتا ہے۔
مقناطیسی ٹیپ رہنمائی مقناطیسی ٹیپ کو زمین پر بچھانے کا عمل ہے، اور AGV ٹیپس پر مقناطیسی فیلڈ سگنلز کا پتہ لگا کر رہنمائی حاصل کرتا ہے۔ اس رہنمائی کے طریقے میں کم لاگت، آسان تنصیب اور دیکھ بھال ہے، لیکن مقناطیسی ٹیپ پہننے اور آلودگی کا شکار ہے، جو رہنمائی کی درستگی کو متاثر کرتی ہے۔
لیزر گائیڈنس ایک لیزر اسکینر کا استعمال ہے جو ارد گرد کے ماحول کو اسکین کرنے کے لیے اور AGV کی پوزیشن اور سمت کا تعین کرنے کے لیے ماحول میں متعین عکاس پلیٹوں یا قدرتی خصوصیات کی نشاندہی کرتا ہے۔ لیزر رہنمائی میں اعلی صحت سے متعلق، مضبوط موافقت، اور اچھی وشوسنییتا کے فوائد ہیں، لیکن قیمت نسبتا زیادہ ہے.
بصری رہنمائی کیمروں کے ذریعے ارد گرد کے ماحول کی تصاویر لینے اور AGV کی پوزیشن اور راستے کی شناخت کے لیے امیج پروسیسنگ تکنیک کا استعمال کرنے کا عمل ہے۔ بصری رہنمائی میں اعلی لچک اور مضبوط موافقت کے فوائد ہیں، لیکن اس کے لیے اعلی ماحولیاتی روشنی اور تصویر کے معیار کی ضرورت ہوتی ہے۔
کنٹرول سسٹم
کنٹرول سسٹم ہے۔AGV روبوٹ کا بنیادی حصہ, خودکار آپریشن حاصل کرنے کے لیے AGV کے مختلف حصوں کو کنٹرول کرنے اور مربوط کرنے کے لیے ذمہ دار ہے۔ کنٹرول سسٹمز عام طور پر کنٹرولرز، سینسرز، کمیونیکیشن ماڈیولز اور دیگر اجزاء پر مشتمل ہوتے ہیں۔ کنٹرولر کنٹرول سسٹم کا بنیادی حصہ ہے، جو سینسرز سے معلومات حاصل کرتا ہے، اس پر کارروائی کرتا ہے اور ایکچیوٹرز جیسے ڈرائیونگ ڈیوائسز اور گائیڈنگ ڈیوائسز کے افعال کو کنٹرول کرنے کے لیے کنٹرول ہدایات جاری کرتا ہے۔ سینسرز کا استعمال AGVs کی پوزیشن، رفتار، رویہ، اور دیگر معلومات کا پتہ لگانے کے لیے کیا جاتا ہے، جو کنٹرول سسٹم کو فیڈ بیک سگنل فراہم کرتے ہیں۔ کمیونیکیشن ماڈیول کا استعمال AGV اور بیرونی آلات کے درمیان مواصلات کو حاصل کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، جیسے کہ اوپری کمپیوٹر کے ساتھ ڈیٹا کا تبادلہ، نظام الاوقات کی ہدایات وصول کرنا وغیرہ۔
حفاظتی آلہ
حفاظتی آلہ AGV روبوٹس کا ایک لازمی جزو ہے، جو آپریشن کے دوران AGV کی حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے ذمہ دار ہے۔ حفاظتی آلات میں عام طور پر رکاوٹ کا پتہ لگانے والے سینسرز، ایمرجنسی اسٹاپ بٹن، آواز اور روشنی کے الارم کے آلات وغیرہ شامل ہوتے ہیں۔ رکاوٹ کا پتہ لگانے والا سینسر AGV کے سامنے رکاوٹوں کا پتہ لگا سکتا ہے۔ جب کسی رکاوٹ کا پتہ چل جاتا ہے، تو AGV خود بخود روک دے گا یا بچنے کے دیگر اقدامات کرے گا۔ ایمرجنسی اسٹاپ بٹن کا استعمال ہنگامی صورت حال میں AGV کے آپریشن کو فوری طور پر روکنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ AGV کی خرابی یا غیر معمولی حالات پیش آنے پر آواز اور ہلکے الارم کا آلہ الارم بجانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جو عملے کو توجہ دینے کی یاد دلاتا ہے۔
بیٹری اور چارجنگ ڈیوائس
بیٹری AGV روبوٹ کے لیے توانائی کی فراہمی کا آلہ ہے، جو AGV کے مختلف حصوں کو بجلی فراہم کرتی ہے۔ AGVs کے لیے عام طور پر استعمال ہونے والی بیٹری کی اقسام میں لیڈ ایسڈ بیٹریاں، نکل کیڈمیم بیٹریاں، نکل ہائیڈروجن بیٹریاں، لیتھیم آئن بیٹریاں، وغیرہ شامل ہیں۔ مختلف قسم کی بیٹریاں مختلف خصوصیات اور قابل اطلاق منظرنامے رکھتی ہیں، اور صارف اپنی اصل ضروریات کے مطابق انتخاب کر سکتے ہیں۔ چارجنگ ڈیوائس کا استعمال بیٹری کو چارج کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، اور اسے آن لائن یا آف لائن چارج کیا جا سکتا ہے۔ آن لائن چارجنگ سے مراد آپریشن کے دوران رابطہ چارجنگ ڈیوائسز کے ذریعے AGVs کی چارجنگ ہے، جو AGVs کے بلاتعطل آپریشن کو حاصل کر سکتی ہے۔ آف لائن چارجنگ سے مراد AGV بیٹری کو چلنا بند ہونے کے بعد چارج کرنے کے لیے نکالتا ہے۔ اس طریقے سے چارج ہونے میں زیادہ وقت لگتا ہے، لیکن آلات کو چارج کرنے کی لاگت کم ہے۔
صنعتی پیداوار کا میدان
صنعتی پیداوار کے میدان میں، AGV روبوٹ بنیادی طور پر مواد کو سنبھالنے، پیداوار لائن کی تقسیم، گودام کے انتظام اور دیگر پہلوؤں کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ AGV خود کار طریقے سے خام مال، اجزاء، اور دیگر مواد کو گودام سے پروڈکشن لائن تک لے جا سکتا ہے یا پیداواری منصوبوں اور شیڈولنگ ہدایات کی بنیاد پر تیار شدہ مصنوعات کو پروڈکشن لائن سے گودام میں منتقل کر سکتا ہے۔ AGV خودکار پیداوار حاصل کرنے کے لیے پروڈکشن لائن آلات کے ساتھ بھی تعاون کر سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، آٹوموٹو مینوفیکچرنگ انڈسٹری میں، AGVs جسم کے حصوں، انجنوں، ٹرانسمیشنز، اور دیگر اجزاء کو اسمبلی لائنوں تک پہنچا سکتے ہیں، جس سے پیداوار کی کارکردگی اور معیار کو بہتر بنایا جا سکتا ہے۔
لاجسٹک فیلڈ
لاجسٹکس کے میدان میں، AGV روبوٹ بنیادی طور پر کارگو ہینڈلنگ، چھانٹنے، ذخیرہ کرنے اور دیگر پہلوؤں کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ AGV خود بخود سامان کو گودام میں لے جا سکتا ہے، اس طرح کے کاموں کو حاصل کرتا ہے جیسے کہ ان باؤنڈ، آؤٹ باؤنڈ، اور سامان کا ذخیرہ۔ AGV چھانٹنے کی کارکردگی اور درستگی کو بہتر بنانے کے لیے چھانٹنے والے آلات کے ساتھ بھی تعاون کر سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، ای کامرس لاجسٹکس مراکز میں، AGVs تیزی سے چھانٹنے اور تقسیم کرنے کے لیے سامان کو شیلف سے چھانٹنے والی لائنوں تک پہنچا سکتے ہیں۔
طبی اور صحت کا میدان
صحت کی دیکھ بھال کے شعبے میں، AGV روبوٹ بنیادی طور پر منشیات کی ترسیل، طبی سامان کی ہینڈلنگ، وارڈ کی خدمات، اور دیگر پہلوؤں کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ AGV خود بخود ادویات کو فارمیسی سے وارڈ تک پہنچا سکتا ہے، جس سے طبی عملے کے کام کا بوجھ کم ہو سکتا ہے اور ادویات کی ترسیل کی درستگی اور بروقت بہتری آتی ہے۔ AGV طبی سامان کی نقل و حمل بھی کر سکتا ہے، طبی عملے کے لیے سہولت فراہم کرتا ہے۔ مثال کے طور پر، ہسپتال کے آپریٹنگ کمروں میں، AGVs جراحی کے آلات، ادویات، اور دیگر سامان کو آپریٹنگ روم میں پہنچا سکتے ہیں، جس سے جراحی کی کارکردگی اور حفاظت میں بہتری آتی ہے۔
دوسرے فیلڈز
مندرجہ بالا شعبوں کے علاوہ، AGV روبوٹس کو سائنسی تحقیق، تعلیم، ہوٹل اور دیگر شعبوں میں بھی لاگو کیا جا سکتا ہے۔ سائنسی تحقیق کے میدان میں، AGV کو لیبارٹری کے آلات کی ہینڈلنگ اور تجرباتی مواد کی تقسیم کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ تعلیم کے میدان میں، AGV طلباء کو آٹومیشن ٹیکنالوجی کے اطلاق کو سمجھنے میں مدد کرنے کے لیے ایک تدریسی ٹول کے طور پر کام کر سکتا ہے۔ ہوٹل انڈسٹری میں، AGVs کو سامان کی ہینڈلنگ، روم سروس، اور ہوٹل کی خدمات کے معیار اور کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے دیگر پہلوؤں کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
مختصراً، AGV روبوٹس، ایک جدید آٹومیشن آلات کے طور پر، درخواست کے امکانات کی ایک وسیع رینج رکھتے ہیں۔ ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی اور لاگت میں مسلسل کمی کے ساتھ، AGV روبوٹس کو مزید شعبوں میں لاگو کیا جائے گا، جس سے لوگوں کی پیداوار اور زندگی میں مزید سہولت آئے گی۔
پوسٹ ٹائم: ستمبر 23-2024
