غیر مقناطیسی سپلٹر کے ساتھ چار محور اسٹیکنگ روبوٹ

تیار حالت میں اسپلٹر کی علیحدگی کے طریقہ کار کو اسپلٹر میں واپس لے لیا جاتا ہے، اور اسپلٹر کے ٹو پوزیشن فائیو وے والو کو کنٹرول کیا جاتا ہے۔سب کچھ تیار ہونے کے بعد، دو پانچ طرفہ واحد کنٹرول سولینائیڈ والوز کام کرنے اور چادروں کو الگ کرنے کے لیے متحرک ہو جاتے ہیں۔مطلوبہ زیادہ سے زیادہ رفتار تھروٹل والو ڈگری کو ایڈجسٹ کرکے حاصل کی جاسکتی ہے۔ایڈجسٹمنٹ کی ترتیب یہ ہے: دھکیلتے وقت رفتار سست ہوتی ہے، پیچھے ہٹتے وقت تیز ہوتی ہے۔والو A کو کم سے کم حالت میں ایڈجسٹ کریں، اور پھر آہستہ آہستہ بڑھائیں جب تک کہ تقسیم مستحکم نہ ہوجائے۔

شیٹ میٹل کی علیحدگی شروع ہوتی ہے، اور سلنڈر کی حرکت کے بعد، سامنے والے مقناطیسی انڈکشن سوئچ کو ایک سگنل ملتا ہے، اور روبوٹک بازو کو پکڑنا شروع ہو جاتا ہے۔روبوٹک بازو کا خلا
سکشن کپ پروڈکٹ کو پکڑنے کے بعد، یہ سپلٹر کے علیحدگی کے طریقہ کار کو دوبارہ ترتیب دینے کے لیے سگنل بھیجتا ہے۔ری سیٹ کرنے کے بعد، سلنڈر کے پچھلے سرے پر مقناطیسی انڈکشن سوئچ چالو ہو جاتا ہے۔