چار محور ملٹی فنکشنل صنعتی پیلیٹائزنگ روبوٹ BRTIRPZ3116B

سوال: چار محور صنعتی روبوٹ حرکت کیسے حاصل کرتے ہیں؟
A: چار محور والے صنعتی روبوٹس میں عام طور پر چار مشترکہ محور ہوتے ہیں، ہر ایک میں موٹرز اور ریڈوسر جیسے اجزاء ہوتے ہیں۔ کنٹرولر کے ذریعے ہر موٹر کی گردش کے زاویے اور رفتار کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے سے، کنیکٹنگ راڈ اور اینڈ انفیکٹر حرکت کی مختلف سمتوں کو حاصل کرنے کے لیے چلائے جاتے ہیں۔ مثال کے طور پر، پہلا محور روبوٹ کی گردش کے لیے ذمہ دار ہے، دوسرا اور تیسرا محور روبوٹ کے بازو کی توسیع اور موڑنے کو فعال کرتا ہے، اور چوتھا محور اختتامی اثر کی گردش کو کنٹرول کرتا ہے، جس سے روبوٹ کو لچکدار طریقے سے تین میں پوزیشن حاصل ہوتی ہے۔ - جہتی جگہ۔

سوال: دیگر محور شمار روبوٹ کے مقابلے چار محور کے ڈیزائن کے کیا فوائد ہیں؟
A: چار محور صنعتی روبوٹس کی ساخت نسبتاً آسان اور کم قیمت ہے۔ کچھ مخصوص ایپلی کیشن کے منظرناموں میں اس کی اعلی کارکردگی ہے، جیسے بار بار پلانر ٹاسک یا سادہ 3D چننے اور رکھنے کے کاموں میں، جہاں ایک چار محور والا روبوٹ تیزی سے اور درست طریقے سے کام مکمل کر سکتا ہے۔ اس کا کینیمیٹک الگورتھم نسبتاً آسان، پروگرام اور کنٹرول میں آسان ہے، اور دیکھ بھال کی لاگت بھی نسبتاً کم ہے۔

س: چار محور والے صنعتی روبوٹ کی ورک اسپیس کا تعین کیسے کیا جاتا ہے؟
A: ورک اسپیس کا تعین بنیادی طور پر روبوٹ کے ہر جوڑ کی حرکت کی حد سے ہوتا ہے۔ چار محور والے روبوٹ کے لیے، پہلے محور کی گردش زاویہ کی حد، دوسرے اور تیسرے محور کی توسیع اور موڑنے کی حد، اور چوتھے محور کی گردش کی حد اجتماعی طور پر اس تین جہتی مقامی علاقے کی وضاحت کرتی ہے جہاں تک وہ پہنچ سکتا ہے۔ کینیمیٹک ماڈل مختلف کرنسیوں میں روبوٹ کے اختتامی اثر کی پوزیشن کو درست طریقے سے شمار کر سکتا ہے، اس طرح ورک اسپیس کا تعین کرتا ہے۔