BRTIRPZ2250A قسم کا روبوٹ ایک چار محور والا روبوٹ ہے جسے BORUNTE نے کچھ نیرس، بار بار اور دہرائے جانے والے طویل مدتی آپریشنز یا خطرناک اور سخت ماحول میں آپریشنز کے لیے تیار کیا ہے۔بازو کی زیادہ سے زیادہ لمبائی 2200 ملی میٹر ہے۔زیادہ سے زیادہ بوجھ 50KG ہے۔یہ آزادی کی متعدد ڈگریوں کے ساتھ لچکدار ہے۔لوڈنگ اور ان لوڈنگ، ہینڈلنگ، ختم کرنے اور اسٹیکنگ وغیرہ کے لیے موزوں ہے۔ پروٹیکشن گریڈ IP50 تک پہنچ جاتا ہے۔ڈسٹ پروف۔دوبارہ پوزیشننگ کی درستگی ±0.1 ملی میٹر ہے۔
درست پوزیشننگ
تیز
طویل سروس کی زندگی
کم ناکامی کی شرح
مزدوری کو کم کریں۔
ٹیلی کمیونیکیشن
آئٹم | رینج | رفتار کی آخری حد | ||
بازو | J1 | ±160° | 84°/s | |
J2 | -70°/+20° | 70°/s | ||
J3 | -50°/+30° | 108°/s | ||
کلائی | J4 | ±360° | 198°/s | |
R34 | 65°-160° | / | ||
| ||||
بازو کی لمبائی (ملی میٹر) | لوڈنگ کی صلاحیت (کلوگرام) | بار بار پوزیشننگ کی درستگی (ملی میٹر) | پاور سورس (kva) | وزن (کلوگرام) |
2200 | 50 | ±0.1 | 12.94 | 560 |
1. زیرو پوائنٹ پروف ریڈنگ کا جائزہ
زیرو پوائنٹ کیلیبریشن سے مراد ہر روبوٹ محور کے زاویہ کو انکوڈر کی گنتی کی قدر کے ساتھ منسلک کرنے کے لیے انجام دیا جانے والا آپریشن ہے۔صفر کیلیبریشن آپریشن کا مقصد صفر کی پوزیشن کے مطابق انکوڈر کاؤنٹ ویلیو حاصل کرنا ہے۔
فیکٹری چھوڑنے سے پہلے زیرو پوائنٹ پروف ریڈنگ مکمل کی جاتی ہے۔روزمرہ کے کاموں میں، عام طور پر صفر کیلیبریشن آپریشنز کرنا ضروری نہیں ہوتا ہے۔تاہم، مندرجہ ذیل حالات میں، صفر کیلیبریشن آپریشن کرنے کی ضرورت ہے۔
① موٹر کو تبدیل کرنا
② انکوڈر کی تبدیلی یا بیٹری کی خرابی۔
③ گیئر یونٹ کی تبدیلی
④ کیبل کی تبدیلی
2. زیرو پوائنٹ کیلیبریشن کا طریقہ
زیرو پوائنٹ کیلیبریشن ایک نسبتاً پیچیدہ عمل ہے۔موجودہ حقیقی صورتحال اور معروضی حالات کی بنیاد پر، ذیل میں زیرو پوائنٹ کیلیبریشن کے لیے ٹولز اور طریقے متعارف کرائے جائیں گے، ساتھ ہی کچھ عام مسائل اور ان کو حل کرنے کے طریقے بھی۔
① سافٹ ویئر صفر کیلیبریشن:
روبوٹ کے ہر جوائنٹ کے کوآرڈینیٹ سسٹم کو قائم کرنے کے لیے لیزر ٹریکر کا استعمال کرنا اور سسٹم انکوڈر ریڈنگ کو صفر پر سیٹ کرنا ضروری ہے۔سافٹ ویئر کیلیبریشن نسبتاً پیچیدہ ہے اور اسے ہماری کمپنی کے پیشہ ور افراد کے ذریعے چلانے کی ضرورت ہے۔
② مکینیکل صفر انشانکن:
روبوٹ کے کسی بھی دو محور کو مکینیکل باڈی کے پہلے سے طے شدہ اصل مقام پر گھمائیں، اور پھر اصل پن کو اس بات کو یقینی بنانے کے لیے رکھیں کہ اصل پن کو روبوٹ کی اصل پوزیشن میں آسانی سے داخل کیا جا سکے۔
عملی طور پر، لیزر کیلیبریشن کے آلے کو اب بھی معیاری کے طور پر استعمال کیا جانا چاہیے۔لیزر کیلیبریشن کا آلہ مشین کی درستگی کو بہتر بنا سکتا ہے۔اعلی صحت سے متعلق درخواست کے منظرناموں کو لاگو کرتے وقت، لیزر کیلیبریشن کو دوبارہ کرنے کی ضرورت ہے۔مکینیکل اصل پوزیشننگ مشین کے اطلاق کے منظرناموں کے لیے کم درستگی کے تقاضوں تک محدود ہے۔
ٹرانسپورٹ
مہر لگانا
مولڈ انجیکشن
اسٹیکنگ
BORUNTE ماحولیاتی نظام میں، BORUNTE روبوٹس اور ہیرا پھیری کرنے والوں کی R&D، پیداوار اور فروخت کے لیے ذمہ دار ہے۔BORUNTE انٹیگریٹرز اپنی صنعت یا فیلڈ کے فوائد کا استعمال کرتے ہوئے ٹرمینل ایپلیکیشن ڈیزائن، انٹیگریشن، اور BORUNTE پروڈکٹس کے لیے بعد از فروخت سروس فراہم کرتے ہیں۔BORUNTE اور BORUNTE انٹیگریٹرز اپنی متعلقہ ذمہ داریاں پوری کرتے ہیں اور ایک دوسرے سے آزاد ہیں، BORUNTE کے روشن مستقبل کو فروغ دینے کے لیے مل کر کام کرتے ہیں۔