BRTIRPZ2035A کو پیلیٹائز کرنے کے لیے چار محور والے خودکار روبوٹک بازو

سوال: چار محور صنعتی روبوٹ کی روزانہ کی دیکھ بھال کے مواد کیا ہیں؟
A: روزانہ کی دیکھ بھال میں کسی بھی نقصان کے لیے روبوٹ کی ظاہری شکل کی جانچ کرنا شامل ہے، جیسے کہ جڑنے والی سلاخوں اور جوڑوں پر ٹوٹ پھوٹ۔ کسی بھی غیر معمولی حرارت، شور وغیرہ کے لیے موٹر اور ریڈوسر کی آپریٹنگ سٹیٹس چیک کریں۔ روبوٹ کی سطح اور اندرونی حصے کو صاف کریں تاکہ دھول کو برقی اجزاء میں داخل ہونے اور کارکردگی کو متاثر کرنے سے روکا جا سکے۔ چیک کریں کہ آیا کیبلز اور کنیکٹر ڈھیلے ہیں، اور کیا سینسر ٹھیک سے کام کر رہے ہیں۔ ہموار حرکت کو یقینی بنانے کے لیے جوڑوں کو باقاعدگی سے چکنا کریں۔

سوال: یہ کیسے طے کیا جائے کہ کواڈ کوپٹر کے کسی جزو کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہے؟
A: جب اجزاء کو شدید لباس کا سامنا کرنا پڑتا ہے، جیسے جوائنٹ پر شافٹ آستین کا پہننا ایک خاص حد سے بڑھ جاتا ہے، جس کے نتیجے میں روبوٹ کی حرکت کی درستگی میں کمی واقع ہوتی ہے، تو انہیں تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگر موٹر اکثر خراب ہو جاتی ہے اور دیکھ بھال کے بعد ٹھیک طرح سے کام نہیں کر سکتی، یا اگر ریڈوسر سے تیل نکلتا ہے یا کارکردگی میں نمایاں کمی آتی ہے، تو اسے بھی تبدیل کرنے کی ضرورت ہے۔ اس کے علاوہ، جب سینسر کی پیمائش کی غلطی قابل اجازت حد سے تجاوز کر جاتی ہے اور روبوٹ کی آپریشنل درستگی کو متاثر کرتی ہے، تو سینسر کو بروقت تبدیل کر دینا چاہیے۔

سوال: چار محور والے روبوٹ کے لیے دیکھ بھال کا سائیکل کیا ہے؟
A: عام طور پر، ظاہری شکل کا معائنہ اور سادہ صفائی دن میں ایک بار یا ہفتے میں ایک بار کی جا سکتی ہے۔ اہم اجزاء جیسے موٹرز اور ریڈوسر کا تفصیلی معائنہ مہینے میں ایک بار کیا جا سکتا ہے۔ جامع دیکھ بھال، بشمول درستگی کیلیبریشن، اجزاء کی چکنا وغیرہ، سہ ماہی یا نیم سالانہ کی جا سکتی ہے۔ لیکن مخصوص مینٹیننس سائیکل کو اب بھی استعمال کی فریکوئنسی اور روبوٹ کے کام کرنے والے ماحول جیسے عوامل کے مطابق ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے۔ مثال کے طور پر، سخت دھول والے ماحول میں کام کرنے والے روبوٹس کو اپنی صفائی اور معائنہ کے چکر کو مناسب طور پر مختصر کرنا چاہیے۔