آئٹم | رینج | زیادہ سے زیادہ رفتار | |
بازو | J1 | ±170° | 237°/s |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | |
J3 | -80°/+95° | 370°/s | |
کلائی | J4 | ±180° | 337°/s |
J5 | ±120° | 600°/s | |
J6 | ±360° | 588°/s |
BORUNTE محوری قوت پوزیشن کا معاوضہ ایک مستقل آؤٹ پٹ پالش کرنے والی قوت کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، ایک اوپن لوپ الگورتھم کا استعمال کرتے ہوئے گیس پریشر کا استعمال کرتے ہوئے بیلنس فورس کو حقیقی وقت میں ایڈجسٹ کرتا ہے، جس سے پالش کرنے والے آلے کے محوری آؤٹ پٹ کو ہموار کیا جاتا ہے۔ منتخب کرنے کے لیے دو طریقے ہیں جو حقیقی وقت میں ٹول کے وزن کو متوازن کر سکتے ہیں یا بفر سلنڈر کے طور پر استعمال کیے جا سکتے ہیں۔ اسے چمکانے کے مواقع کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ فاسد حصوں کی بیرونی سطح کا سموچ، سطح پر مشابہ ٹارک کی ضروریات وغیرہ۔ ڈیبگنگ کے وقت کو کم کرنے کے لیے کام میں بفر کا استعمال کیا جا سکتا ہے۔
آلے کی تفصیل:
اشیاء | پیرامیٹرز | اشیاء | پیرامیٹرز |
فورس ایڈجسٹمنٹ کی حد سے رابطہ کریں۔ | 10-250N | پوزیشن معاوضہ | 28 ملی میٹر |
کنٹرول کی درستگی پر زور دیں۔ | ±5N | زیادہ سے زیادہ ٹول لوڈنگ | 20 کلو گرام |
پوزیشن کی درستگی | 0.05 ملی میٹر | وزن | 2.5 کلو گرام |
قابل اطلاق ماڈلز | BORUNTE روبوٹ مخصوص | مصنوعات کی ساخت |
|
1. دباؤ اور پوزیشن کے معاوضے کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے ہوا کے دباؤ کے اثر اور ٹریچیا کے توسیعی گتانک کا انتظار کرنے کی ضرورت کی وجہ سے، ایک چھوٹے توسیعی گتانک کے ساتھ ایک سخت ٹریچیا کو فورس پوزیشن کمپنسیٹر سے کنٹرول سسٹم کے ٹریچیا تک استعمال کیا جانا چاہیے۔ تنصیب کے دوران، اور لمبائی ترجیحاً 1.5m سے زیادہ نہیں ہونی چاہیے۔
2.روبوٹ کرنسی کمیونیکیشن پروسیسنگ وقت کی ضرورت کی وجہ سے، جو کہ تقریباً 0.05 سیکنڈ ہے، روبوٹ کو اپنی کرنسی کو زیادہ جلدی نہیں بدلنا چاہیے۔ جب مستحکم قوت کی ضرورت ہو، براہ کرم مسلسل چمکانے کے لیے جسمانی رفتار کو کم کریں۔ اگر یہ مسلسل چمکانا نہیں ہے، تو یہ چمکانے کی پوزیشن کے اوپر ساکن ہوسکتا ہے اور پھر مستحکم ہونے کے بعد نیچے دبایا جاسکتا ہے۔
3. اس حقیقت کی وجہ سے کہ جب فورس پوزیشن کمپنسیٹر اوپر اور نیچے فورس سوئچ پر سوئچ کرتا ہے، تو سلنڈر کو اپنی پوزیشن تک پہنچنے کے لیے ایک خاص فاصلہ طے کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جو کہ ایک خاص وقت کے ساتھ ایک عام رجحان ہے۔ لہذا، ڈیبگنگ کے دوران، سلنڈر سوئچنگ پوزیشن سے بچنے پر توجہ دی جانی چاہیے۔
4. جب بیلنس فورس 0 کے قریب ہو اور آلے کا وزن بہت زیادہ ہو، اگرچہ ایک چھوٹی قوت پہلے ہی آؤٹ پٹ ہو چکی ہے، کشش ثقل کی جڑت کی وجہ سے، سلنڈر کو چمکانے کی پوزیشن تک پہنچنے کے لیے آہستہ چلنے کا وقت درکار ہوتا ہے۔ اگر کوئی اثر ہے تو، براہ کرم اس پوزیشن سے گریز کریں یا پیسنے سے پہلے اس کے رابطے کے مستحکم ہونے کا انتظار کریں۔
BORUNTE ماحولیاتی نظام میں، BORUNTE روبوٹس اور ہیرا پھیری کرنے والوں کی R&D، پیداوار اور فروخت کے لیے ذمہ دار ہے۔ BORUNTE انٹیگریٹرز اپنی صنعت یا فیلڈ کے فوائد کا استعمال کرتے ہوئے ٹرمینل ایپلیکیشن ڈیزائن، انٹیگریشن، اور BORUNTE پروڈکٹس کے لیے بعد از فروخت سروس فراہم کرتے ہیں۔ BORUNTE اور BORUNTE انٹیگریٹرز اپنی متعلقہ ذمہ داریاں پوری کرتے ہیں اور ایک دوسرے سے آزاد ہیں، BORUNTE کے روشن مستقبل کو فروغ دینے کے لیے مل کر کام کرتے ہیں۔